本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动跟随输液架。
背景技术：
静脉输液在临床医学上发挥着很重要的作用，目前使用的静脉输液器一般都是将药液瓶倒挂在输液架上对病人进行输液治疗。但是，现有的输液架体积大，不易移动和携带，倒置病人在输液时活动范围受到很大的限制。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述问题，提供了一种自动跟随输液架。
本发明的目的通过以下方式来实现：
自动跟随输液架，包括底座，支撑杆和挂钩，所述底座底部设有主动轮和从动轮，所述底座上还设有自动跟随装置，所述自动跟随装置包括：驱动电机，设于所述主动轮内侧，负责驱动主动轮运动；控制器，分别与所述驱动电机和距检测装置连接，负责根据距离检测装置反馈的信息控制驱动电机运作，使得输液架跟随人体行走的速度和方向；距离检测装置，负责测量输液架和人体的距离。
优选地，所述距离检测装置均匀分布在所述底座四周。
优选地，所述距离检测装置为超声波距离传感器。
优选地，所述距离检测装置为红外线距离传感器。
优选地，所述主动轮分布在底座底部的四角，数量为四个。
优选地，所述从动轮均匀分布在底座底部，数量4~8个。
优选地，所述主动轮和从动轮均为万向轮。
优选地，所述挂钩数量为1~6个。
优选地，所述支撑杆为可伸缩结构。
本发明的有益效果是：
自动跟随输液器在患者输液时，可以自动跟随人体行走的速度和方向，不需要患者人为拖拽，大大减轻了患者在输液时行走过程中的负担，解放出患者的手方便去做别的事情。
附图说明
图1为本发明自动跟随输液器的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1所示，自动跟随输液架，包括底座1，支撑杆2和挂钩3，所述底座1底部设有主动轮4和从动轮5，所述底座1上还设有自动跟随装置，所述自动跟随装置包括：驱动电机6，设于所述主动轮4内侧，负责驱动主动轮4运动；控制器7，分别与所述驱动电机6和距检测装置8连接，负责根据距离检测装置8反馈的信息控制驱动电机6运作，使得输液架跟随人体行走的速度和方向；距离检测装置8，负责测量输液架和人体的距离。
所述距离检测装置8均匀分布在所述底座四周。
所述距离检测装置8为超声波距离传感器。
所述距离检测装置8为红外线距离传感器。
所述主动轮4分布在底座1底部的四角，数量为四个。
所述从动轮5均匀分布在底座1底部，数量4~8个。
所述主动轮4和从动轮5均为万向轮。
所述挂钩3数量为1~6个。
所述支撑杆2为可伸缩结构。
自动跟随输液器在患者输液时，可以自动跟随人体行走的速度和方向，不需要患者人为拖拽，大大减轻了患者在输液时行走过程中的负担，解放出患者的手方便去做别的事情。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。