技术总结
本发明的药剂分类装置自动地辨别药剂的方向及姿势和如形状、大小、种类、使用期限等性状并确保高自由度而加以储存；药剂供给装置(1)包括辨别部(300)及储存部(500)；根据包含于由辨别部(300)辨别的药剂(2)的性状的大小，而在储存时设定储存区域；将药剂(2)的辨别信息与储存区域建立关联而将药剂(2)储存于储存部(500)；进而，药剂供给装置(1)具有可基于由辨别部(300)辨别的药剂的性状而判断药剂(2)是否为处理对象的判断处理部。
技术研发人员：天野弘和;小滨章臣;藁科政利;岩矢淳一;津田纮道;上野孝;辻秀宪;中村圭吾;张美
受保护的技术使用者：株式会社汤山制作所
文档号码：201580019459
技术研发日：2015.05.08
技术公布日：2016.11.23