1.一种由操作者在外科手术中使用的外科器械，所述外科器械包括：
细长轴；
从所述细长轴延伸的端部执行器，其中所述端部执行器能够相对于所述细长轴在本位状态位置和关节运动位置之间进行关节运动；和
控制系统，所述控制系统包括：
处理器；和
存储器，所述存储器联接到所述处理器以存储程序指令，所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述端部执行器从所述关节运动位置到达所述本位状态位置时提示所述操作者。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述端部执行器从所述关节运动位置到达所述本位状态位置时停止所述端部执行器的关节运动。
3.根据权利要求1所述的外科器械，还包括马达，所述马达能够操作以使所述端部执行器在所述本位状态位置和所述关节运动位置之间进行关节运动，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述端部执行器从所述关节运动位置到达所述本位状态位置时停止所述马达。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述端部执行器从所述关节运动位置到达所述本位状态位置时向所述操作者提供视觉反馈。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述端部执行器从所述关节运动位置到达所述本位状态位置时向所述操作者提供触觉反馈。
6.一种由操作者在外科手术中使用的外科器械，所述外科器械包括：
柄部组件，所述柄部组件能够在多个位置之间运动，所述柄部组件包括界面；
细长轴；
端部执行器，所述端部执行器从所述细长轴朝远侧延伸；和
控制系统，所述控制系统包括：
处理器；和
存储器，所述存储器联接到所述处理器以存储程序指令，所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在多个界面构型之间切换，其中所述界面构型中的每个界面构型与所述位置中的一个位置相关联。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述多个界面构型包括第一界面构型和第二界面构型，其中所述多个位置包括第一位置和第二位置，并且其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述柄部组件处于所述第一位置时采用所述第一界面构型并且在所述柄部组件处于所述第二位置时采用所述第二界面构型。
8.根据权利要求7所述的外科器械，还包括屏幕，其中所述第一界面构型包括所述屏幕的第一取向，并且其中所述第二界面构型包括所述屏幕的第二取向，所述第二取向不同于所述第一取向。
9.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述界面包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关能够由所述操作者操作以使所述端部执行器相对于所述细长轴进行关节运动。
10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述第一开关能够由所述操作者操作以在所述处理器生成所述第一界面构型时使所述端部执行器沿第一方向进行关节运动，并且其中所述第一开关能够由所述操作者操作以在所述处理器生成所述第二界面构型时使所述端部执行器沿不同于所述第一方向的第二方向进行关节运动。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述第二开关能够由所述操作者操作以在所述处理器生成所述第一界面构型时使所述端部执行器沿所述第二方向进行关节运动，并且其中所述第二开关能够由所述操作者操作以在所述处理器生成所述第二界面构型时使所述端部执行器沿所述第一方向进行关节运动。
12.一种由操作者在外科手术中使用的外科器械，所述外科器械包括：
界面，所述界面包括多个操作控件；
细长轴；
端部执行器，所述端部执行器从所述细长轴朝远侧延伸；和
控制系统，所述控制系统包括：
处理器；和
存储器，所述存储器联接到所述处理器以存储程序指令，所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在主界面构型和二级界面构型之间切换所述界面，其中所述多个操作控件被配置成能够在所述界面处于所述主界面构型时执行操作功能，其中所述多个操作控件被配置成能够在所述界面处于所述二级界面构型时执行导航功能，其中所述导航功能与所述操作功能有关。
13.根据权利要求12所述的外科器械，其中所述界面包括显示器。
14.根据权利要求13所述的外科器械，还包括在所述外科器械处于所述导航模式时能够通过所述显示器来访问的导航菜单。
15.根据权利要求14所述的外科器械，其中所述导航菜单包括关节运动菜单，其中所述多个操作控件包括关节运动控件，其中所述关节运动控件能够操作以在所述主界面构型中使所述端部执行器相对于所述细长轴进行关节运动，并且其中所述关节运动控件能够操作以在所述二级界面构型中访问所述关节运动菜单。
16.一种由操作者在外科手术中使用的外科器械，所述外科器械包括：
细长轴；
端部执行器，所述端部执行器从所述细长轴朝远侧延伸，所述端部执行器包括钉仓，所述钉仓包括能够在未击发构型和击发构型之间运动的多个钉；
击发机构，所述击发机构被构造成能够使所述多个钉运动到所述击发构型；
界面，所述界面包括触摸屏，其中所述触摸屏包括击发图标；和
控制系统，所述控制系统包括：
处理器；和
存储器，所述存储器联接到所述处理器以存储程序指令，所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器检测在所述操作者选择所述击发图标时生成的击发输入信号，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器通过启动所述击发机构而使所述多个钉运动到所述击发构型来响应于所述击发输入信号的所述检测。
17.根据权利要求16所述的外科器械，还包括关节运动机构，所述关节运动机构被构造成能够使所述端部执行器相对于所述细长轴进行关节运动，其中所述触摸屏包括关节运动图标，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器检测在所述操作者选择所述关节运动图标时生成的关节运动输入信号，并且其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器通过启动所述关节运动机构而使所述端部执行器进行关节运动来响应于所述关节运动输入信号。
18.一种由操作者在外科手术中使用的外科器械，所述外科器械包括：
界面，所述界面包括控件；和
指示器系统，所述指示器系统包括：
指示器，所述指示器与所述控件相关联；
处理器；和
存储器，所述存储器联接到所述处理器以存储程序指令，所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器启动所述指示器以提示所述操作者操作所述控件。
19.根据权利要求18所述的外科器械，其中所述界面包括多个控件，并且其中所述指示器系统包括与所述多个控件相关联的多个指示器。
20.根据权利要求19所述的外科器械，其中所述多个控件能够按照顺序操作，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器按照所述顺序来启动所述多个指示器。
21.根据权利要求18所述的外科器械，其中所述指示器为视觉指示器。
22.根据权利要求21所述的外科器械，其中所述视觉指示器包括灯，所述灯被启动以向所述操作者发信号来操作所述控件。
23.根据权利要求21所述的外科器械，其中所述视觉指示器包括灯，所述灯被构造成能够改变颜色以向所述操作者发信号来操作所述控件。
24.一种由操作者在外科手术中使用的外科器械，所述外科器械包括：
界面，所述界面能够在操作所述外科器械的步骤中由所述操作者操作，其中所述界面包括控件；和
指示器系统，所述指示器系统包括：
指示器，所述指示器与所述控件相关联；
处理器；和
存储器，所述存储器联接到所述处理器以存储程序指令，所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在第一指示器构型和第二指示器构型之间切换所述指示器，其中所述处理器被配置成能够在所述控件能够由所述操作者在所述步骤中使用的情形下将所述指示器设定为所述第一指示器构型，并且其中所述处理器被配置成能够在所述控件不能由所述操作者在所述步骤中使用的情形下将所述指示器设定为所述第二指示器构型。
25.根据权利要求24所述的外科器械，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述控件能够提供给所述操作者用作标准控件以用于完成所述步骤的情形下将所述指示器设定为所述第一指示器构型。
26.根据权利要求25所述的外科器械，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述控件能够在所述步骤期间提供给所述操作者用作非标准控件的情形下将所述指示器设定为第三指示器构型。
27.根据权利要求24所述的外科器械，其中所述界面包括多个控件，其中所述指示器系统包括与所述多个控件相关联的多个指示器。
28.根据权利要求27所述的外科器械，其中所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器在所述第一指示器构型和所述第二指示器构型之间切换所述多个指示器。
29.一种外科组件，包括：
外科器械，所述外科器械由操作者在外科手术中使用，所述外科器械包括：
柄部组件，所述柄部组件包括主界面，所述主界面包括多个主控件；
细长轴，所述细长轴从所述柄部组件朝远侧延伸；和
端部执行器，所述端部执行器从所述细长轴朝远侧延伸，其中所述多个主控件能够手动地操作以致动所述端部执行器；和
远程操作单元，所述远程操作单元包括二级界面，所述二级界面包括多个二级控件，其中所述多个二级控件能够操作以远程致动所述端部执行器。
30.根据权利要求29所述的外科组件，其中所述多个主控件能够致动以生成主控制信号，其中所述多个二级控件能够致动以生成二级控制信号，并且其中所述二级控制信号被配置成能够模仿所述主控制信号。
31.根据权利要求30所述的外科组件，其中所述外科器械包括接收器，其中所述远程操作单元包括发射器，所述发射器被构造成能够将所述二级控制信号传输到所述接收器。
32.根据权利要求30所述的外科组件，其中所述外科器械包括控制器，所述控制器包括：
处理器，所述处理器被配置成能够接收所述主控制信号和所述二级控制信号；和
存储器，所述存储器联接到所述处理器以存储程序指令，所述程序指令在从所述存储器执行时导致所述处理器响应于所述主控制信号和所述二级控制信号中的至少一者来致动所述端部执行器。