医疗设备角度智能控制装置及角度智能控制方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医疗设备角度智能控制装置，本发明还涉及一种基于该医疗设备角度智能控制装置的医疗设备角度智能控制方法。

背景技术：

随着医疗水平的发展及科学技术的进步，医疗器械尤其是医疗床已经成为人们在康复治疗过程中必不可少的医疗工具，通常情况下，为更好的服务患者的康复状况，医疗床的角度会设置成可调形势，然而现有的医疗床角度调节通常是需要陪护人员手工调节，不能更好的满足患者的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种医疗设备角度智能控制装置，能够根据患者需求智能调节，具有较好的使用效果。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种医疗设备角度智能控制装置，用于具有前、后、左、右角度可调的医疗设备上，包括：

动作执行模块，所述动作执行模块包括电气控制模块，以及在所述电气控制模块的控制下对所述医疗设备前、后、左、右角度进行调节的电机总成，所述电机总成包括分别驱动所述医疗设备前、后、左、右调节的床头电机、床尾电机、左翻电机以及右翻电机；

微处理中心处理模块，所述微处理中心处理模块与所述动作执行模块控制联接；

信号采集模块，所述信号采集模块与所述微处理中心处理模块相联接，并包括设于所述医疗设备上的角度传感器；

信号输入模块，所述信号输入模块与所述微处理中心处理模块相联接，所述微处理中心处理模块接收所述信号采集模块的信号后，与所述信号输入模块输入的信号进行比对，而控制所述动作执行模块中的电机总成动作。

进一步优选的，所述角度传感器为分布于所述医疗设备上的三个可分别测量所述医疗设备X轴、Y轴、Z轴角度的角度传感器。

进一步优选的，所述信号输入模块包括前倾角度控制按钮、后倾角度控制按钮、左倾角度控制按钮、右倾角度控制按钮、医疗设备自动水平按钮以及停止按钮。

进一步优选的，所述信号输入模块还包括显示模块。

进一步优选的，所述信号输入模块还包括与所述微处理中心处理模块控制联接的语音模块。

进一步优选的，所述动作执行模块还包括在所述电气控制模块的控制下进行按摩的按摩装置，所述微处理中心处理模块接收所述语音模块的信号，而控制按摩装置进行按摩动作。

进一步优选的，还包括备用电源。

使用时，患者经由信号输入模块输入信号，微处理中心处理模块接收信号采集模块的信号后，与信号输入模块输入的信号进行比对，后控制动作执行模块中的电机总成动作，实现医疗设备的智能控制，能够根据患者需求智能调节，具有较好的使用效果。

本发明的另一目的在于提出一种医疗设备角度智能控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种医疗设备角度智能控制方法，该医疗设备角度智能控制方法基于如上所述的医疗设备角度智能控制装置，所述医疗设备角度智能控制方法包括：

a、启动开始键，信号采集模块采集当前角度信号；

b、微处理中心处理模块接收信号采集模块采集的信号，并与信号输入模块的输入信号进行比对，比对后微处理中心处理模块做出控制动作执行模块做出相应动作的指令；

c、动作执行模块动作完成后，信号输入模块中的显示模块显示最终角度数值。

进一步优选的，所述信号输入模块输入的信号为经由语音模块输入的按摩指令或经由医疗设备自动水平按钮输入的使医疗设备自动水平的指令。

进一步优选的，所述步骤b包括以下步骤：

b1、微处理中心处理模块接收经由医疗设备自动水平按钮输入的使医疗设备自动水平的指令，后与信号采集模块采集的当前角度信号进行比较，并控制动作执行模块中的电机总成将角度调整至零值；或微处理中心处理模块接收经由前倾角度控制按钮、后倾角度控制按钮、左倾角度控制按钮、右倾角度控制按钮输入的任意一种或多种指令，后与信号采集模块采集的当前角度信号进行比较，并控制动作执行模块中的电机总成将角度调整至所需值；

b2、微处理中心处理模块接收经由语音输入模块输入的按摩指令，后控制动作执行模块中的按摩装置进行按摩动作。

相对于现有技术，本医疗设备角度智能控制方法具有的有益效果与上述的医疗设备角度智能控制装置的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的医疗设备角度智能控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的医疗设备角度智能控制装置的控制流程图；

附图标记说明：

1-微处理中心处理模块，2-动作执行模块，21-电气控制模块，22-电机总成，3-信号采集模块，31-角度传感器，4-信号输入模块，5-按摩装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种医疗设备角度智能控制装置，用于具有前、后、左、右角度可调的医疗设备上，由图1所示，包括：动作执行模块2，动作执行模块2包括电气控制模块21，以及在电气控制模块21的控制下对医疗设备前、后、左、右角度进行调节的电机总成22；微处理中心处理模块1，微处理中心处理模块1与动作执行模块2控制联接；信号采集模块3，信号采集模块3与微处理中心处理模块1相联接，并包括设于医疗设备上的角度传感器31；信号输入模块，信号输入模块与微处理中心处理模块1相联接，微处理中心处理模块1接收所述信号采集模块3的信号后，与信号输入模块4输入的信号进行比对，而控制动作执行模块2中的电机总成22动作。

本实施例中，患者经由信号输入模块4输入信号，微处理中心处理模块1接收信号采集模块3的信号后，与信号输入模块4输入的信号进行比对，后控制动作执行模块2中的电机总成22动作，实现医疗设备的智能控制，能够根据患者需求智能调节，具有较好的使用效果。

本实施例中，电机总成22包括分别驱动医疗设备前、后、左、右调节的床头电机、床尾电机、左翻电机以及右翻电机，当然也可以不使用左翻电机和右翻电机，而是采用左翻、右翻一体的电机，亦可称为左右倾斜电机。角度传感器31为分布于医疗设备上的三个可分别测量医疗设备X轴、Y轴、Z轴角度的角度传感器31。

本实施例中，信号输入模块4包括前倾角度控制按钮、后倾角度控制按钮、左倾角度控制按钮、右倾角度控制按钮、医疗设备自动水平按钮以及停止按钮，为更直观的显示调节后的角度，信号输入模块4还包括显示模块，为使医疗设备更智能化，信号输入模块4还包括与微处理中心处理模块1控制联接的语音模块，患者可通过语音输入模块输入动作指令，为进一步提高医疗设备的舒适性，医疗设备上设置有与微处理器中心处理模块1控制联接的按摩装置5，动作执行模块2还包括在所述电气控制模块21的控制下进行按摩的按摩装置5，所述微处理中心处理模块1接收所述语音模块的信号，而控制按摩装置5进行按摩动作。

为避免停电后影响医疗设备的智能控制，医疗设备上还外接有备用电源。

本实施例还涉及一种医疗设备角度智能控制方法，该医疗设备角度智能控制方法基于如上实施例的医疗设备角度智能控制装置，医疗设备角度智能控制方法包括：

a、启动开始键，信号采集模块3采集当前或现有角度信号；

b、微处理中心处理模块1接收信号采集模块3采集信号，并与信号输入模块4的输入信号进行比对，比对后微处理中心处理模块1做出控制动作执行模块2做出相应动作的指令；

c、动作执行模块2动作完成后，信号输入模块中的显示模块显示最终角度数值。

本实施例中，信号输入模块4输入的信号为经由语音模块输入的按摩指令或经由医疗设备自动水平按钮输入的使医疗设备自动水平的指令。且本实施例中，步骤b包括以下步骤：

b1、微处理中心处理模块1接收经由医疗设备自动水平按钮输入的使医疗设备自动水平的指令，后与信号采集模块3采集的当前角度信号进行比较，若角度信号为非零值，将控制动作执行模块2中的电机总成将角度调整，直至角度信号为零值；或微处理中心处理模块1接收经由前倾角度控制按钮、后倾角度控制按钮、左倾角度控制按钮、右倾角度控制按钮输入的任意一种或多种指令，后与信号采集模块3采集的当前角度信号进行比较，并控制动作执行模块2中的电机总成将角度调整至所需值。

b2、微处理中心处理模块1接收经由语音输入模块输入的按摩指令，后控制动作执行模块2中的按摩装置5进行按摩动作。

具体操作上如图2所示，微处理中心处理模块1接收信号采集模块3采集的信号，并判断信号输入模块4是否输入信号，若无信号输入，返回至继续判断有无信号输入，若有信号输入则进行下一步，判断信号输入模块4输入的是不是按摩命令，如果是，启动按摩装置5执行按摩命令，如果否，回到判断信号输入模块4是否输入信号；或者是判断信号输入模块4输入的信号是不是自动水平操作，如果是，将信号采集模块3采集的当前角度信号与信号输入模块4的信号进行比较，若角度信号为非零值，将并控制动作执行模块2中的电机总成将角度调整，直至角度信号为零值，继续判断信号输入模块4输入的信号是不是零值，如果是零值，则进行下一步判断是否按下停止按钮，反之，控制动作执行模块2调整角度直至零值；按下停止按钮后信号输入模块4的显示模块显示角度数值；判断信号输入模块4输入的信号如果不是自动水平操作，则读取信号输入模块4的其他输入信号，如前倾角度、后倾角度、左倾角度及右倾角度等，控制动作执行模块2调整角度，完成后信号输入模块4的显示模块显示角度数值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。