药物熏疗装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其是药物熏疗装置。

背景技术：

我国有着用艾条等药物熏疗的悠久传统，熏艾条具有促进血液循环、温经散寒，祛风通络作用熏艾条在民间是古老的方法，具有祛病辟邪之功效。目前药物熏疗法多采用手工熏疗方式，在熏疗过程中需手工长时间工作，易产生疲劳，在理疗过程中不能从事其他活动,阻碍熏疗方式的发展。而目前的大型熏疗设备价格昂贵，多为医院使用。

为了提高效率，推动熏疗的发展，设计了一种能实现药物夹持、多自由度摆动的很好代替纯手工的装置。装置使用新型，操作简单，制造方便，使用安全，老少皆可使用，社会效率显著。仪器固定和药品装夹仅需2～3分钟，快速、方便，角度可调，使用场所灵活，熏疗部位多变。装置可折叠，存放占空间较小。使用方便，调整好后自动理疗，无需人工操作，节省时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现不同大小形状药物稳定夹持、药物能绕一中心旋转、药物空间位置可以自由调整、可以在不同场合固定安装，以保证在不同场合灵活运用，实现设计机构简单合理，经济耐用，操作简便，保证安全高效的装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

药物熏疗装置，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、驱动电机、旋转杆架、夹持机构以及红外线理疗灯；

所述第一支撑杆一端通过第一转动副连接在底座上，第一支撑杆另一端通过第二转动副与第二支撑杆一端连接，第二支撑杆另一端通过第三转动副与第三支撑杆一端连接，第三支撑杆另一端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与旋转杆架的中部固定连接，夹持机构安装在旋转杆架的一端，红外线理疗灯安装在旋转杆架的另一端；

所述夹持机构包括拉杆、弹簧、限位盘、管座、螺母以及若干个夹持臂，

所述管座固定在旋转杆架一端，拉杆安装在管座中，拉杆上端设有外螺纹，螺母安装在拉杆上端，拉杆下端固定在限位盘中央，限位盘上设有通孔，各个夹持臂的一端通过转动副连接在管座上，同时各个夹持臂嵌装在限位盘上的通孔中，弹簧套装在限位盘和管套之间的拉杆上。

所述第一转动副的旋转平面与第二转动副的旋转平面垂直，第三转动副为球型铰链。

所述底座为夹子。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

<1>本发明设计了多自由度，能实现多角度、多位置完成药物与熏疗的功能。

<2>本发明采用四爪式弹簧压紧夹持机构，能实现对多种形状、不同大小的药物的夹持功能。

<3>本发明使用低压直流电源，使用USB电源接头，可循环充电，便捷环保，积极响应国家节能减排号召。

<4>本发明的铰链连接处设置松紧可调螺母，使机构可轻松调节，并能保证机构稳定。

<5>本机设计紧凑巧妙，简单实用，使用方便安全。

附图说明

图1为本发明所述的药物熏疗装置的结构示意图。

图2为本发明所述的药物熏疗装置的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

药物熏疗装置，包括底座1、第一支撑杆3、第二支撑杆5、第三支撑杆7、驱动电机8、旋转杆架9、夹持机构以及红外线理疗灯16；

所述第一支撑杆3一端通过第一转动副2连接在底座1上，第一支撑杆3另一端通过第二转动副4与第二支撑杆5一端连接，第二支撑杆5另一端通过第三转动副6与第三支撑杆7一端连接，第三支撑杆7另一端固定有驱动电机8，驱动电机8的输出轴与旋转杆架9的中部固定连接，夹持机构安装在旋转杆架的一端，红外线理疗灯16安装在旋转杆架的另一端。

所述夹持机构包括拉杆17、弹簧15、限位盘12、管座11、螺母10以及若干个夹持臂14，

所述管座11固定在旋转杆架9一端，拉杆17安装在管座9中，拉杆17上端设有外螺纹，螺母10安装在拉杆17上端，拉杆17下端固定在限位盘13中央，限位盘13上设有通孔，各个夹持臂14的一端通过第四转动副12连接在管座9上，同时各个夹持臂14嵌装在限位盘13上的通孔中，弹簧15套装在限位盘13和管套11之间的拉杆17上。

所述第一转动副2的旋转平面与第二转动副4的旋转平面垂直，第三转动副7为球型铰链。

所述底座1为夹子。

工作原理：

所述底座1为夹子，在使用时可就进夹持在身旁适合的物体上。旋转第一转动副2、第二转动副4以及第三转动副6调节第一支撑杆3、第二支撑杆5和第三支撑杆7的方向，使得红外线理疗灯16和夹持机构与身体病灶部位相适应。用手向上拉起拉杆17，使得限位盘13向管座11的方向移动，限位盘13从夹持臂13的中部移动到夹持臂13的上端，使得各个夹持臂13张开，装入药物后，松开手，在弹簧15的张力将限位盘13向下推动，使得夹持臂13向内夹持，从而实现对药物的夹持。通过转动螺母10，可调整拉杆17的行程，从而调整夹持臂13的行程。同时开启旋转杆架9另一端的红外线理疗灯16。启动驱动电机8，旋转杆架9开始旋转，实现药物熏疗和红外线理疗，可根据需要装上药物和开关红外线理疗灯16。

在一个实施例中，设置四个夹持臂，夹持臂均匀分别的管座四周，限位盘上设有四个通孔，四个通孔的大小和位置与四个夹持臂相配合。