一种枇杷叶用中药炮制机的制作方法

本发明涉及中药制药领域，具体的说是一种枇杷叶用中药炮制机。

背景技术：

枇杷叶(学名：Eriobotrya japonica Thunb.)为蔷薇科植物枇杷的叶子。又名巴叶、芦桔叶(《中药材手册》)。原植物枇杷又名：卢橘(广东)。有清肺止咳，和胃利尿，止渴的功效。中国大部分地区均有栽培。分布于中南及陕西、甘肃、江苏、安徽、浙江、江西、福建、台湾、四川、贵州、云南等地。枇杷叶全年均可采收。其性微寒、味苦，有清肺止咳、降逆止呕的功效，常用于治疗肺热咳嗽、气逆喘急，胃热呕逆，烦热口渴等病症。

枇杷叶在中药中有众多用法，例如：

1、治疗梅核气：此时，需用枇杷叶30g，刷去绒毛，用水洗净，切丝晒干；第一次加水200ml，煎至100ml，滤汁；再加水160ml，煎至100ml，滤汁；将二次药汁混合，分2次早晚温服。

2、治疗蛲虫：取鲜枇杷叶适量，去毛洗净，加水煎沸1小时，把煎液浓缩过滤，每200ml药液含生药lOOg。患儿睡前及次晨空腹各服lOOml。

3、治疗小儿吐乳不止：取去毛枇杷叶1g，母丁香1g，研磨成末，过筛，用少许涂在乳头上，让小儿吸吮，便能制止吐乳。

4、治疗肩周炎：将适量的去毛枇杷叶切碎，焙热，用纱布包裹后热敷患处，10多分钟后疼痛便可减轻。

通过现有记载可知，枇杷叶的处理可选择是保持整片、切丝、切碎或研磨成粉，而无论何种效果，枇杷叶在使用前必须去除绒毛，若不去除绒毛则绒毛会刺激咽喉引起剧烈咳嗽，加重病情，而现有技术中；去除枇杷叶的绒毛均靠人工用毛刷刷洗，浪费人力，且工作效率低，当需要刷洗大批量枇杷叶时，该手工方法以不适应要求，且绒毛长期刺激皮肤还易造成皮肤损伤；所以，现急需一种能够自动刷洗枇杷叶，且能配合烘干装置、切丝机、切碎机和磨粉机等进行综合作业，以对枇杷叶进行切丝、切碎和磨粉的设备。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种枇杷叶用中药炮制机，其能够实现对刚摘下的枇杷叶进行自动刷洗绒毛，刷洗干净的枇杷叶还可配合烘干装置、切丝机、切碎机和磨粉机等进行综合作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种枇杷叶用中药炮制机，包括机架、放料仓、取料装置、整料装置、刷料装置和出料装置；所述的机架上安装有PLC控制器，所述的PLC控制器用于控制本发明的电动元件和气动元件等的自动作业，所述的放料仓位于机架左部，所述的取料装置位于放料仓右上方，所述的整料装置位于取料装置右下方，所述的刷料装置位于机架右部，且刷料装置位于整料装置右方，所述的出料装置位于机架下部。

所述的放料仓沿机架从左往右逐步倾斜向下的固连在机架上，放料仓包括放料底板、前后料板和底料板，所述的放料底板与水平面间的夹角ɑ₁＝140°，ɑ₁设计为140°的作用是避免放料仓太过陡峭而使得放入放料仓的枇杷叶全部堆积在仓底，影响后续取料装置的取叶效果，前后料板固连在放料底板前后两端，底料板固连在放料底板右下端，且放料底板上端固连有橡胶弹片，橡胶弹片能够阻挡住枇杷叶，避免部分枇杷叶因在放料仓内堆积过多而从底料板上端漏出，且橡胶弹片能起到缓冲作用，避免下述取料装置的取叶气缸因未及时完全收缩而撞击到底料板的情况；当需要对枇杷叶进行炮制时，将刚摘下的未处理过的枇杷叶通过外部皮带输送机输送到放料仓内；

所述的取料装置包括取料辊筒、传送链和取叶装置；所述的取料辊筒数量为四，且四个取料辊筒将取料装置分成一号链区、二号链区、三号链区和四号链区，所述的传送链由链板与链节构成，传送链安装在取料辊筒上，一号链区位于放料仓右上方且平行于放料底板，当取叶装置运动到一号链区时，取叶装置工作以将放料仓内的枇杷叶取出，位于二号链区的传送链与水平面的夹角ɑ₂＝0°，位于三号链区的传送链与水平面的夹角ɑ₃＝160°，位于四号链区的传送链与水平面的夹角ɑ₄＝30°，四个取料辊筒之一与外部电机相连接；工作时，PLC控制器控制外部电机带动取料辊筒转动，进而带动传送链顺时针转动；

所述的取叶装置数量为七，七个取叶装置均匀安装在传送链上，取叶装置包括储泵框、支泵板、取叶气缸、取叶吸盘和取叶泵，所述的储泵框整体为立方体框架结构，储泵框的宽度与放料仓的宽度相等，储泵框固连在传送链的链板上，支泵板固连在储泵框上端面，取叶气缸竖直固连在支泵板上，取叶气缸顶端固连有取叶吸盘，取叶吸盘为硅胶材质，所述的取叶泵安装在储泵框内，且取叶泵与取叶吸盘之间通过软管相连接；初始状态下，各取叶气缸处于完全收缩状态，工作时，当取叶装置运动到一号链区，则PLC控制器控制取叶气缸伸出，当取叶气缸完全伸出时，取叶气缸底部的取叶吸盘与放料底板相接触，当取叶吸盘接触到一片枇杷叶后，取叶泵工作使得取叶吸盘吸附住枇杷叶，接着吸附住枇杷叶的取叶装置在传送链的带动下依次从一号链区顺时针运动到三号链区，在三号链区右下端将吸附住的枇杷叶放置到下述的整料装置上，接着，放下枇杷叶的取叶装置再从三号链区运动到四号链区，并且，此时取叶气缸再次收缩到最短，接着该取叶装置重新运动到一号链区以吸附枇杷叶，通过上述过程循环往复的将位于放料仓的枇杷叶间隔性的放置到整料装置上。

所述的整料装置固连在机架中部，且整料装置位于取料装置的四号链区右方，且整料装置最左端位于取料装置的三号链区最下端的左下方，所述的整料装置包括传料输送机、传料挡板和调位板；

所述的传料输送机为常规皮带输送机，传料输送机前后两端均竖直设置有传料挡板；工作时，从取料装置进入整料装置的枇杷叶进入传料输送机上。

所述的调位板数量为二，两个调位板对称固连在传料挡板内侧，且两个调位板沿传料输送机从左往右逐步靠近布置，两个调位板左部的最大间距与储泵框的宽度相等，两个调位板右部的平均间距为7cm，工作时，进入传料输送机的枇杷叶在两个调位板的作用下调整运动姿势，无论最初进入两个调位板之间的枇杷叶处于何种姿势，最终位于两个调位板右部的枇杷叶均是处于左右长度大于前后长度的姿势进入后续的刷料装置，两个调位板右部的平均间距设为7cm的作用是使得两个调位板右部间距仅允许一片枇杷叶沿左右方向平铺通过，且各调位板下端面与传料输送机上端面相贴合，其目的是防止枇杷叶从调位板与传料输送机之间的缝隙中漏出，各调位板左端位于取料装置的三号链区右下方，各调位板右端贯穿整料装置并与刷料装置相固连。

所述的刷料装置包括滑叶板、刷叶仓、转叶装置、滑动支架、刷叶装置和冲刷喷头；

所述的滑叶板从左往右逐步倾斜向下的布置在整料装置右侧，滑叶板左端固连在整料装置的传料挡板上并与传料输送机右端上表面相切；滑叶板右端竖直向下设置有挡刷左板；所述的两个调位板右部下端面与滑叶板上端面相贴合并沿滑叶板的轨迹逐步向下布置；工作时，从传料输送机上运送到刷料装置的枇杷叶进入滑叶板上，并从滑叶板上滑向刷叶仓。

刷叶仓包括上仓、下仓和刷叶转杆，所述的上仓为上下两端均敞开的立方体框架结构，上仓前后两侧面上部与两个调位板右端相固连，上仓前后两侧面下部与滑叶板右端的挡刷左板相固连，上仓右侧面下部设置有贯通的刷叶槽，挡刷左板上设置有立方体结构的支板腔；工作时，进入刷叶仓的枇杷叶首先进入上仓中，且上仓能够完全容纳一片枇杷叶；

所述的下仓为上端敞开的立方体空腔，下仓位于上仓正下方，且下仓底部均匀设置有漏水孔，工作时，首先下述刷叶装置将位于上仓内的枇杷叶的一面刷净，当枇杷叶的一个表面在上仓中被刷净之后，在下述转叶装置的作用下，枇杷叶进入下仓内，且枇杷叶中未被刷过的一面朝上，此时，下述刷叶装置继续工作以使得下仓中的枇杷叶上表面也被刷净，从而枇杷叶上下表面均被刷干净，所述漏水孔的作用是滤出冲刷枇杷叶的水以及滤出枇杷叶上的绒毛，下仓左部通过刷叶转杆可转动的安装在机架上，且刷叶转杆与外部电机相连接；当下仓中的枇杷叶两面均被完全刷干净，且枇杷叶的绒毛均从漏水孔处被冲刷出去之后，外部电机带动刷叶转杆旋转，进而带动下仓顺时针旋转，进而使得被刷净的枇杷叶进入下述的出料装置上。

所述的转叶装置包括转叶板、转叶轴、转叶气缸和转叶电机，所述的转叶板为扁平方形板，转叶板上均匀设置有漏水孔，该漏水孔的作用是滤出冲刷枇杷叶的水以及滤出枇杷叶上的绒毛，转叶板右端水平固连有转叶轴，转叶轴右端水平固连有转叶气缸，所述的转叶电机安装在机架上，且转叶电机主轴与转叶气缸右端相连接；

当转叶板处于水平状态，且转叶气缸处于完全伸出状态时，转叶板左端贯穿上仓的刷叶槽并嵌入挡刷左板的支板腔内，支板腔的设计是使得转叶板在上仓左端能有一个支撑力，不至于悬空，有助于延长转叶装置的使用寿命，转叶板右端位于上仓内部；当转叶气缸处于完全收缩状态时，转叶板位于上仓外部；

初始状态下，转叶板处于水平状态，且转叶气缸处于完全伸出状态，此时，转叶板完全嵌入上仓下端，从而进入上仓的枇杷叶能够停留在上仓中并位于转叶板上端面，当枇杷叶的一面被刷净之后，转叶气缸略微收缩，使得转叶板脱离支板腔，接着，转叶电机工作带动转叶气缸旋转，进而带动转叶板旋转180°，从而使得位于转叶板上的枇杷叶掉入下仓中，且此时枇杷叶顺势翻转180°，枇杷叶未被刷的一面朝上，接着，转叶气缸完全收缩，使得转叶板位于上仓外部而不会干扰到后续刷叶装置在下仓内对枇杷叶的清刷；

所述的滑动支架从左往右水平的固连在机架上，且滑动支架位于刷叶仓正上方，滑动支架中部设置有滑杆槽；

所述的刷叶装置包括滑杆块、滑轮、刷叶气缸、毛刷、转动盘、连杆和刷叶电机，所述的滑杆块前后两侧对称安装有一对滑轮，滑杆块通过一对滑轮可滑动的嵌入滑动支架的滑杆槽内，刷叶气缸竖直固连在滑杆块下端面，刷叶气缸底部固连有毛刷，所述的转动盘可转动的安装在滑动支架上，连杆一端与滑杆块相铰接，连杆另一端偏心安装在转动盘上，所述的刷叶电机安装在机架上，且刷叶电机主轴与转动盘之间通过皮带相连接；当滑杆块位于所能运动到的最左端时，毛刷位于刷叶仓内侧最左端，当滑杆块位于所能运动到的最右端时，毛刷位于刷叶仓内侧最右端；当需要对枇杷叶进行清刷时，则刷叶电机工作带动转动盘旋转，进而带动连杆运动，从而带动滑杆块在滑动支架的滑杆槽内做左右往复运动，所述滑轮的作用是减小滑杆块在滑动支架内运动的摩擦力，使得毛刷对枇杷叶的清刷更为流畅，刷洗效果更好；在滑杆块左右往复运动的同时，刷叶气缸带动毛刷做左右往复运动，同时，无论枇杷叶位于上仓或下仓内，刷叶气缸均可伸缩以使得毛刷贴紧枇杷叶，进而使得毛刷能够在枇杷叶上左右往复以刷洗枇杷叶。

所述的冲刷喷头沿刷叶仓前后两侧均有安装有八个，八个冲刷喷头均嵌入上仓的前后两侧壁中，并且各冲刷喷头的出水口倾斜朝下，各冲刷喷头通过水管与外部水泵相连接，当刷叶装置对枇杷叶进行清刷时，外部气泵可工作使清水从各冲刷喷头喷洒到枇杷叶上，从而使得枇杷叶上的杂质以及被刷下的绒毛均能从转叶板与下仓的漏水孔中漏出，从而使得被刷洗过后的枇杷叶充分干净。

所述的出料装置包括出料输送机、出渣板和出渣气缸，所述的出料输送机为常规皮带输送机，出料输送机水平安装在刷叶仓下方的机架上，所述的出渣板沿机架从左往右逐步倾斜向下布置，出渣气缸右端固连在机架上，出渣气缸左端固连在出渣板上，且当出渣气缸伸出到最长时，出渣板位于刷叶仓正下方，出渣板右端的出口处位于出料输送机右侧。工作时，当枇杷叶在刷叶仓内被清刷时，则出渣气缸伸出到最长时，出渣板位于刷叶仓正下方，从各漏水孔流出的水、杂质和绒毛均从出渣板上流出，当枇杷叶被清洗干净之后，出渣气缸收缩，使得出渣板不会影响到下仓的旋转，接着，下仓旋转以将清刷好的枇杷叶放置到出料输送机上，通过出料输送机将清刷好的枇杷叶运送出去。

所述的放料底板上均匀设置有截面为梯形的阻料筋，阻料筋的作用是增大枇杷叶在放料仓内下行的摩擦力，从而避免枇杷叶在放料仓底部堆积，使得枇杷叶能够尽可能均匀的分部在放料仓内。

所述的取叶装置分为一号取叶端、二号取叶端和三号取叶端；取叶装置按照一号取叶端、二号取叶端、三号取叶端、二号取叶端、一号取叶端、二号取叶端和三号取叶端的顺序依次均匀安装在传送链上；各取叶装置吸附一片枇杷叶的时间存在间隔，该间隔的时间刚好能使刷叶装置将一片枇杷叶清刷干净，从而本发明无需在刷洗枇杷叶时无需停机。

一号取叶端的取叶气缸位于储泵框前部，一号取叶端的取叶泵位于储泵框后部；二号取叶端的取叶气缸与取叶泵均位于储泵框中部；三号取叶端的取叶气缸位于储泵框后部，三号取叶端的取叶泵位于储泵框前部；此时一号取叶端、二号取叶端与三号取叶端前后两侧的受力均处于平衡状态，从而不会对传送链产生前后的不平衡力而影响传送链的使用寿命；一号取叶端、二号取叶端与三号取叶端相互错位的设计是使得放料底板上各处的枇杷叶均能够内吸附起来，而不至于存在取叶吸盘无法接触到的盲区。

所述的各调位板内侧面均竖直设置有截面为半圆形的挡叶柱，所述的各挡叶柱在调位板内呈相互错位布置，该设计是使得各枇杷叶在运动到挡叶柱时能受到前后两点的不平衡力，以使得枇杷叶发生转动，从而避免枇杷叶卡在各调位板之间不继续运动。

所述的出料输送机上还安装有烘干设备，所述的烘干设备可以是电热管；从而被刷洗过后的枇杷叶能够被烘干以进行下一步操作。

所述的出料输送机上还安装有传送带单道分多道的装置，出料输送机左端的多道出口分别连接切丝机、磨粉机和破碎机；从而被刷洗干净且烘干之后的枇杷叶能够通过PLC控制器被控制着进入不同的设备以完成切丝、切碎或磨粉操作。

有益效果：

本发明中所述的一种枇杷叶用中药炮制机，其能够实现将刚摘下的枇杷叶一个个的抓取到整料装置，再经整料装置自动传送到刷料装置以对枇杷叶进行刷洗，且枇杷叶上下两面均能被刷洗干净，并且，刷洗干净的枇杷叶还能配合烘干装置进行烘干，并可配合切丝机、切碎机和磨粉机以将枇杷叶进行切丝、切碎和磨粉，从而完成基本的枇杷叶炮制工作，全过程无需人工操作，节省了人力，工作效率高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构正视图；

图3是本发明取料装置的局部结构示意图；

图4是本发明刷料装置与出料装置的结构示意图；

图5是图4的全剖视图；

图中：机架1、放料仓2、取料装置3、整料装置4、刷料装置5、出料装置6、放料底板21、前后料板22、底料板23、橡胶弹片24、阻料筋211、取料辊筒31、传送链32、取叶装置33、一号链区3a、二号链区3b、三号链区3c、四号链区3d、储泵框331、支泵板332、取叶气缸333、取叶吸盘334、取叶泵335、一号取叶端33a、二号取叶端33b、三号取叶端33c、传料输送机41、传料挡板42、调位板43、挡叶柱431、滑叶板51、刷叶仓52、转叶装置53、滑动支架54、刷叶装置55、冲刷喷头56、挡刷左板511、上仓521、下仓522、刷叶转杆523、刷叶槽5211、支板腔5212、转叶板531、转叶轴532、转叶气缸533、转叶电机534、滑杆槽541、滑杆块551、滑轮552、刷叶气缸553、毛刷554、转动盘555、连杆556、刷叶电机557、出料输送机61、出渣板62、出渣气缸63。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种枇杷叶用中药炮制机，包括机架1、放料仓2、取料装置3、整料装置4、刷料装置5和出料装置6；所述的机架1上安装有PLC控制器，所述的PLC控制器用于控制本发明的电动元件和气动元件等的自动作业，所述的放料仓2位于机架1左部，所述的取料装置3位于放料仓2右上方，所述的整料装置4位于取料装置3右下方，所述的刷料装置5位于机架1右部，且刷料装置5位于整料装置4右方，所述的出料装置6位于机架1下部。

所述的放料仓2沿机架1从左往右逐步倾斜向下的固连在机架1上，放料仓2包括放料底板21、前后料板22和底料板23，所述的放料底板21与水平面间的夹角ɑ₁＝140°，ɑ₁设计为140°的作用是避免放料仓太过陡峭而使得放入放料仓的枇杷叶全部堆积在仓底，影响后续取料装置的取叶效果，前后料板22固连在放料底板21前后两端，底料板23固连在放料底板21右下端，且放料底板21上端固连有橡胶弹片24，橡胶弹片24能够阻挡住枇杷叶，避免部分枇杷叶因在放料仓2内堆积过多而从底料板23上端漏出，且橡胶弹片24能起到缓冲作用，避免下述取料装置3的取叶气缸333因未及时完全收缩而撞击到底料板23的情况；当需要对枇杷叶进行炮制时，将刚摘下的未处理过的枇杷叶通过外部皮带输送机输送到放料仓2内；

所述的取料装置3包括取料辊筒31、传送链32和取叶装置33；所述的取料辊筒31数量为四，且四个取料辊筒31将取料装置3分成一号链区3a、二号链区3b、三号链区3c和四号链区3d，所述的传送链32由链板与链节构成，传送链32安装在取料辊筒31上，一号链区3a位于放料仓2右上方且平行于放料底板21，当取叶装置3运动到一号链区3a时，取叶装置3工作以将放料仓2内的枇杷叶取出，位于二号链区3b的传送链32与水平面的夹角ɑ₂＝0°，位于三号链区3c的传送链32与水平面的夹角ɑ₃＝160°，位于四号链区3d的传送链32与水平面的夹角ɑ₄＝30°，四个取料辊筒31之一与外部电机相连接；工作时，PLC控制器控制外部电机带动取料辊筒31转动，进而带动传送链32顺时针转动；

所述的取叶装置33数量为七，七个取叶装置33均匀安装在传送链32上，取叶装置33包括储泵框331、支泵板332、取叶气缸333、取叶吸盘334和取叶泵335，所述的储泵框331整体为立方体框架结构，储泵框331的宽度与放料仓2的宽度相等，储泵框331固连在传送链32的链板上，支泵板332固连在储泵框331上端面，取叶气缸333竖直固连在支泵板332上，取叶气缸333顶端固连有取叶吸盘334，取叶吸盘334为硅胶材质，所述的取叶泵335安装在储泵框331内，且取叶泵335与取叶吸盘334之间通过软管相连接；初始状态下，各取叶气缸333处于完全收缩状态，工作时，当取叶装置33运动到一号链区3a，则PLC控制器控制取叶气缸333伸出，当取叶气缸333完全伸出时，取叶气缸333底部的取叶吸盘334与放料底板21相接触，当取叶吸盘334接触到一片枇杷叶后，取叶泵335工作使得取叶吸盘334吸附住枇杷叶，接着吸附住枇杷叶的取叶装置33在传送链的32带动下依次从一号链区3a顺时针运动到三号链区3c，在三号链区3c右下端将吸附住的枇杷叶放置到下述的整料装置4上，接着，放下枇杷叶的取叶装置33再从三号链区运动3c到四号链区3d，并且，此时取叶气缸333再次收缩到最短，接着该取叶装置33重新运动到一号链区3a以吸附枇杷叶，通过上述过程循环往复的将位于放料仓2的枇杷叶间隔性的放置到整料装置4上。

所述的整料装置4固连在机架1中部，且整料装置4位于取料装置3的四号链区3d右方，且整料装置4最左端位于取料装置3的三号链区3c最下端的左下方，所述的整料装置4包括传料输送机41、传料挡板42和调位板43；

所述的传料输送机41为常规皮带输送机，传料输送机41前后两端均竖直设置有传料挡板42；工作时，从取料装置3进入整料装置4的枇杷叶进入传料输送机上。

所述的调位板43数量为二，两个调位板43对称固连在传料挡板42内侧，且两个调位板43沿传料输送机41从左往右逐步靠近布置，两个调位板43左部的最大间距与储泵框331的宽度相等，两个调位板43右部的平均间距为7cm，工作时，进入传料输送机41的枇杷叶在两个调位板43的作用下调整运动姿势，无论最初进入两个调位板43之间的枇杷叶处于何种姿势，最终位于两个调位板43右部的枇杷叶均是处于左右长度大于前后长度的姿势进入后续的刷料装置5，两个调位板43右部的平均间距设为7cm的作用是使得两个调位板43右部间距仅允许一片枇杷叶沿左右方向平铺通过，且各调位板43下端面与传料输送机41上端面相贴合，其目的是防止枇杷叶从调位板43与传料输送机41之间的缝隙中漏出，各调位板43左端位于取料装置3的三号链区3c右下方，各调位板43右端贯穿整料装置4并与刷料装置5相固连。

所述的刷料装置5包括滑叶板51、刷叶仓52、转叶装置53、滑动支架54、刷叶装置55和冲刷喷头56；

所述的滑叶板51从左往右逐步倾斜向下的布置在整料装置4右侧，滑叶板51左端固连在整料装置4的传料挡板42上并与传料输送机41右端上表面相切；滑叶板51右端竖直向下设置有挡刷左板511；所述的两个调位板43右部下端面与滑叶板51上端面相贴合并沿滑叶板51的轨迹逐步向下布置；工作时，从传料输送机41上运送到刷料装置5的枇杷叶进入滑叶板51上，并从滑叶板51上滑向刷叶仓52。

刷叶仓52包括上仓521、下仓522和刷叶转杆523，所述的上仓521为上下两端均敞开的立方体框架结构，上仓521前后两侧面上部与两个调位板43右端相固连，上仓521前后两侧面下部与滑叶板51右端的挡刷左板511相固连，上仓521右侧面下部设置有贯通的刷叶槽5211，挡刷左板511上设置有立方体结构的支板腔5212；工作时，进入刷叶仓52的枇杷叶首先进入上仓521中，且上仓521能够完全容纳一片枇杷叶；

所述的下仓522为上端敞开的立方体空腔，下仓522位于上仓521正下方，且下仓522底部均匀设置有漏水孔，工作时，首先下述刷叶装置55将位于上仓521内的枇杷叶的一面刷净，当枇杷叶的一个表面在上仓521中被刷净之后，在下述转叶装置53的作用下，枇杷叶进入下仓522内，且枇杷叶中未被刷过的一面朝上，此时，下述刷叶装置55继续工作以使得下仓522中的枇杷叶上表面也被刷净，从而枇杷叶上下表面均被刷干净，所述漏水孔的作用是滤出冲刷枇杷叶的水以及滤出枇杷叶上的绒毛，下仓522左部通过刷叶转杆523可转动的安装在机架1上，且刷叶转杆523与外部电机相连接；当下仓522中的枇杷叶两面均被完全刷干净，且枇杷叶的绒毛均从漏水孔处被冲刷出去之后，外部电机带动刷叶转杆523旋转，进而带动下仓522顺时针旋转，进而使得被刷净的枇杷叶进入下述的出料装置6上。

所述的转叶装置53包括转叶板531、转叶轴532、转叶气缸533和转叶电机534，所述的转叶板531为扁平方形板，转叶板531上均匀设置有漏水孔，该漏水孔的作用是滤出冲刷枇杷叶的水以及滤出枇杷叶上的绒毛，转叶板531右端水平固连有转叶轴532，转叶轴532右端水平固连有转叶气缸533，所述的转叶电机534安装在机架1上，且转叶电机534主轴与转叶气缸533右端相连接；

当转叶板531处于水平状态，且转叶气缸533处于完全伸出状态时，转叶板531左端贯穿上仓521的刷叶槽5211并嵌入挡刷左板511的支板腔5212内，支板腔5212的设计是使得转叶板在上仓521左端能有一个支撑力，不至于悬空，有助于延长转叶装置53的使用寿命，转叶板531右端位于上仓521内部；当转叶气缸533处于完全收缩状态时，转叶板531位于上仓521外部；

初始状态下，转叶板531处于水平状态，且转叶气缸533处于完全伸出状态，此时，转叶板531完全嵌入上仓521下端，从而进入上仓521的枇杷叶能够停留在上仓521中并位于转叶板531上端面，当枇杷叶的一面被刷净之后，转叶气缸533略微收缩，使得转叶板531脱离支板腔5212，接着，转叶电机534工作带动转叶气缸533旋转，进而带动转叶板531旋转180°，从而使得位于转叶板531上的枇杷叶掉入下仓中，且此时枇杷叶顺势翻转180°，枇杷叶未被刷的一面朝上，接着，转叶气缸533完全收缩，使得转叶板531位于上仓521外部而不会干扰到后续刷叶装置55在下仓522内对枇杷叶的清刷；

所述的滑动支架54从左往右水平的固连在机架1上，且滑动支架54位于刷叶仓52正上方，滑动支架54中部设置有滑杆槽541；

所述的刷叶装置55包括滑杆块551、滑轮552、刷叶气缸553、毛刷554、转动盘555、连杆556和刷叶电机557，所述的滑杆块551前后两侧对称安装有一对滑轮552，滑杆块551通过一对滑轮552可滑动的嵌入滑动支架54的滑杆槽541内，刷叶气缸553竖直固连在滑杆块551下端面，刷叶气缸553底部固连有毛刷554，所述的转动盘555可转动的安装在滑动支架54上，连杆556一端与滑杆块551相铰接，连杆556另一端偏心安装在转动盘555上，所述的刷叶电机557安装在机架1上，且刷叶电机557主轴与转动盘555之间通过皮带相连接；当滑杆块551位于所能运动到的最左端时，毛刷554位于刷叶仓52内侧最左端，当滑杆块551位于所能运动到的最右端时，毛刷554位于刷叶仓52内侧最右端；当需要对枇杷叶进行清刷时，则刷叶电机557工作带动转动盘555旋转，进而带动连杆556运动，从而带动滑杆块551在滑动支架54的滑杆槽541内做左右往复运动，所述滑轮552的作用是减小滑杆块551在滑动支架54内运动的摩擦力，使得毛刷对枇杷叶的清刷更为流畅，刷洗效果更好；在滑杆块551左右往复运动的同时，刷叶气缸553带动毛刷554做左右往复运动，同时，无论枇杷叶位于上仓521或下仓522内，刷叶气缸553均可伸缩以使得毛刷554贴紧枇杷叶，进而使得毛刷554能够在枇杷叶上左右往复以刷洗枇杷叶。

所述的冲刷喷头56沿刷叶仓52前后两侧均有安装有八个，八个冲刷喷头56均嵌入上仓521的前后两侧壁中，并且各冲刷喷头56的出水口倾斜朝下，各冲刷喷头56通过水管与外部水泵相连接，当刷叶装置55对枇杷叶进行清刷时，外部气泵可工作使清水从各冲刷喷头56喷洒到枇杷叶上，从而使得枇杷叶上的杂质以及被刷下的绒毛均能从转叶板531与下仓522的漏水孔中漏出，从而使得被刷洗过后的枇杷叶充分干净。

所述的出料装置6包括出料输送机61、出渣板62和出渣气缸63，所述的出料输送机61为常规皮带输送机，出料输送机61水平安装在刷叶仓52下方的机架1上，所述的出渣板62沿机架1从左往右逐步倾斜向下布置，出渣气缸63右端固连在机架1上，出渣气缸63左端固连在出渣板62上，且当出渣气缸63伸出到最长时，出渣板62位于刷叶仓52正下方，出渣板62右端的出口处位于出料输送机61右侧。工作时，当枇杷叶在刷叶仓52内被清刷时，则出渣气缸63伸出到最长时，出渣板62位于刷叶仓52正下方，从各漏水孔流出的水、杂质和绒毛均从出渣板62上流出，当枇杷叶被清洗干净之后，出渣气缸63收缩，使得出渣板62不会影响到下仓522的旋转，接着，下仓522旋转以将清刷好的枇杷叶放置到出料输送机61上，通过出料输送机61将清刷好的枇杷叶运送出去。

所述的放料底板21上均匀设置有截面为梯形的阻料筋211，阻料筋211的作用是增大枇杷叶在放料仓2内下行的摩擦力，从而避免枇杷叶在放料仓2底部堆积，使得枇杷叶能够尽可能均匀的分部在放料仓2内。

所述的取叶装置33分为一号取叶端33a、二号取叶端33b和三号取叶端33c；取叶装置33按照一号取叶端33a、二号取叶端33b、三号取叶端33c、二号取叶端33b、一号取叶端33a、二号取叶端33b和三号取叶端33c的顺序依次均匀安装在传送链32上；各取叶装置33吸附一片枇杷叶的时间存在间隔，该间隔的时间刚好能使刷叶装置55将一片枇杷叶清刷干净，从而本发明无需在刷洗枇杷叶时无需停机。

一号取叶端33a的取叶气缸333位于储泵框331前部，一号取叶端33a的取叶泵335位于储泵框331后部；二号取叶端33b的取叶气缸333与取叶泵335均位于储泵框331中部；三号取叶端33c的取叶气缸333位于储泵框331后部，三号取叶端33c的取叶泵335位于储泵框331前部；此时一号取叶端33a、二号取叶端33b与三号取叶端33c前后两侧的受力均处于平衡状态，从而不会对传送链产生前后的不平衡力而影响传送链的使用寿命；一号取叶端33a、二号取叶端33b与三号取叶端33c相互错位的设计是使得放料底板21上各处的枇杷叶均能够内吸附起来，而不至于存在取叶吸盘334无法接触到的盲区。

所述的各调位板43内侧面均竖直设置有截面为半圆形的挡叶柱431，所述的各挡叶柱431在调位板43内呈相互错位布置，该设计是使得各枇杷叶在运动到挡叶柱431时能受到前后两点的不平衡力，以使得枇杷叶发生转动，从而避免枇杷叶卡在各调位板之间不继续运动。

所述的出料输送机61上还安装有烘干设备，所述的烘干设备可以是电热管；从而被刷洗过后的枇杷叶能够被烘干以进行下一步操作。

所述的出料输送机61上还安装有传送带单道分多道的装置，出料输送机61左端的多道出口分别连接切丝机、磨粉机和破碎机；从而被刷洗干净且烘干之后的枇杷叶能够通过PLC控制器被控制着进入不同的设备以完成切丝、切碎或磨粉操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。