1.一种新型显微持针器,其特征在于:由持针镊芯、颈部、连接套、套环、外管、驱动装置、压缩弹簧、定位销、连接绳等部件组成,其中,驱动装置含有圆柱形铁块、电磁铁、直流电源以及驱动装置外壳等,颈部细长,可通过小切口;该新型显微持针器为常闭式,由压缩弹簧作用于颈部实现持针镊芯前端的闭合,由后端驱动作用于连接绳实现持针镊芯前端的张开,省去手术操作者的手动控制动作。
2.根据权利要求1所述的新型显微持针器,其特征在于:所述显微持针器属于一次性的可消毒的手术配件;所述外管的后端为外螺纹,通过螺纹连接固定在微操精准手术机器人前端,同时采用嵌入式微型驱动器操作系统。
3.根据权利要求1所述的新型显微持针器,其特征在于:所述持针镊芯的前端采用单弯镊型式,闭合后厚度为1.5mm~2.0mm,弯曲角度为130°,弯曲尖端长度为2.0mm~3.0mm,有利于缝合操作和缝合线的打结,便于稳固持针且不遮盖手术视野;持针镊芯的后端通过定位销连接,固定于连接套上。
4.根据权利要求1所述的新型显微持针器,其特征在于:所述颈部受压缩弹簧作用,使持针镊芯前端闭合,实现自然状态下的闭合形式;颈部长度为10mm~45mm;所述的显微持针器张开距离为1.0mm~2.0mm。
5.根据权利要求1所述的新型显微持针器,其特征在于:所述连接绳的前端固定于颈部上,其后端连接驱动器,通过驱动器作用使连接绳后移实现持针镊芯前端的张开。
6.根据权利要求1所述的新型显微持针器,其特征在于:所述驱动装置含有圆柱形铁块、电磁铁、直流电源以及驱动装置外壳等,圆柱形铁块固定于连接绳,电磁铁在通电情况下产生磁性,通过磁力作用吸引圆柱形铁块发生位移。