1.一种具有多轴多角度机械手臂的超音波碎石机，其特征在于其包括：
机台本体，其具有升降单元，沿Z轴方向进行移动；
升降基座，结合于该升降单元；
移动平台，其以X轴移动单元及Y轴移动单元结合于该升降基座；
第一机械臂，其以第一旋转单元固设于该移动平台；
第二机械臂，其以第二旋转单元固设于该第一机械臂；
第三机械臂，其以第三旋转单元固设于该第二机械臂；以及
震波单元，固设于该第三机械臂并产生及发出震波，
其中该Z轴方向是延伸出相对应的Y轴方向及X轴方向，该X轴方向、该Y轴方向及该Z轴方向并共同形成三维立体坐标。
2.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：其中该升降单元是由Z轴齿轮、Z轴马达及Z轴螺杆所组成。
3.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：其中该X轴移动单元是由X轴马达及X轴螺杆所组成。
4.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：其中该Y轴移动单元是由Y轴马达及Y轴螺杆所组成。
5.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：该第一旋转单元是包括有旋转模块、第一旋转轴及第一马达，其中该旋转模块是能旋转的结合于该移动平台上并具有第一齿轮；该第一旋转轴是将该第一机械臂固设于该旋转模块上；该第一马达是固设于该移动平台上且具有第二齿轮耦合带动该第一齿轮。
6.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：该第二旋转单元是包括有第二旋转轴及第一伸缩驱动单元，其中该第二机械臂是借由该第二旋转轴固设于该第一机械臂上，又该第一伸缩驱动单元的一端是结合于该旋转模块，该第一伸缩驱动单元的另一端是结合于该第二机械臂的一端。
7.根据权利要求6所述的超音波碎石机，其特征在于：其中该第一伸缩驱动单元是油压缸或气压缸。
8.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：该第三机械臂设有第三齿轮，该第三旋转单元设有第三旋转轴及连接固设于该第二机械臂的旋转驱动单元，其中该第三机械臂是借由该第三旋转轴固设于该第二机械臂上，又该旋转驱动单元是具有第四齿轮耦合带动该第三齿轮。
9.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：其中该第三机械臂是带动该震波单元进行该Y轴方向的左右摆动。
10.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：其中该震波单元是连接超音波驱动单元以产生震波。
11.根据权利要求1所述的超音波碎石机，其特征在于：其进一步结合有超音波探头。
12.根据权利要求11所述的超音波碎石机，其特征在于：其中该超音波探头是进行伸缩移动。