技术总结
本实用新型为一种具有多轴多角度机械手臂的超音波碎石机，其包括：机台本体；升降基座；移动平台；第一机械臂；第二机械臂；第三机械臂；以及震波单元。借由本实用新型的实施，震波单元在超音波碎石应用时，可以进行于多轴向且多角度的，包括伸缩、移动、旋转、摆动等相关的运动，使震波运用可以具有全方向性的优势，并抵达每一个应用需求的特定震波应用位置。更能以移动辅助结构，满足整体具有多轴多角度机械手臂的超音波碎石机因应用产生的移动需求，若再加上超音波探头的结合，则更能同时提供超音波侦测或成像的功能。
技术研发人员：黄明德
受保护的技术使用者：宝健科技股份有限公司
文档号码：201620455527
技术研发日：2016.05.18
技术公布日：2017.02.22