1.一种医疗设备角度智能控制装置，用于具有前、后、左、右角度可调的医疗设备上，其特征在于，包括：
动作执行模块（2），所述动作执行模块（2）包括电气控制模块（21），以及在所述电气控制模块（21）的控制下对所述医疗设备前、后、左、右角度进行调节的电机总成（22），所述电机总成（22）包括分别驱动所述医疗设备前、后、左、右调节的床头电机、床尾电机、左翻电机以及右翻电机；
微处理中心处理模块（1），所述微处理中心处理模块（1）与所述动作执行模块（2）控制联接；
信号采集模块（3），所述信号采集模块（3）与所述微处理中心处理模块（1）相联接，并包括设于所述医疗设备上的角度传感器（31）；
信号输入模块（4），所述信号输入模块（4）与所述微处理中心处理模块（1）相联接，所述微处理中心处理模块（1）接收所述信号采集模块（3）的信号后，与所述信号输入模块（4）输入的信号进行比对，而控制所述动作执行模块（2）中的电机总成（22）动作。
2.根据权利要求1所述的医疗设备角度智能控制装置，其特征在于：所述角度传感器（31）为分布于所述医疗设备上的、可将采集的角度信息传送至所述微处理中心处理模块的三个可分别测量所述医疗设备X轴、Y轴、Z轴角度的角度传感器（31）。
3.根据权利要求1所述的医疗设备角度智能控制装置，其特征在于：所述信号输入模块（4）包括前倾角度控制按钮、后倾角度控制按钮、左倾角度控制按钮、右倾角度控制按钮、医疗设备自动水平按钮以及停止按钮。
4.根据权利要求3所述的医疗设备角度智能控制装置，其特征在于：所述信号输入模块（4）还包括显示模块。
5.根据权利要求3所述的医疗设备角度智能控制装置，其特征在于：所述信号输入模块（4）还包括与所述微处理中心处理模块（1）控制联接的语音模块。
6.根据权利要求5所述的医疗设备角度智能控制装置，其特征在于：所述动作执行模块（2）还包括在所述电气控制模块（21）的控制下进行按摩的按摩装置（5），所述微处理中心处理模块（1）接收所述语音模块的信号，而控制按摩装置（5）进行按摩动作。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备角度智能控制装置，其特征在于：还包括备用电源。