技术总结
本实用新型公开了一种踝关节康复辅助装置。亟需一种穿戴轻巧、方便且能提供柔顺性的踝关节辅助康复装置。本实用新型中小腿绑带的前部与铰链座固定；铰链座与两个复合转动铰链后部均铰接；电缸输出杆与套筒盖构成滑动副；套筒顶端与套筒盖固定，底端与下部球头铰链顶端固定；电缸输出杆伸入套筒内的端部与弹簧挡板固定；弹簧挡板顶部与套筒盖之间以及弹簧挡板底部与套筒底部之间均设置弹簧；两个柔性驱动装置的电缸缸体分别与对应一个复合转动铰链的前部铰接；两个柔性驱动装置的下部球头铰链底端均与脚部绑带球铰接。本实用新型运动关节部位采用复合转动铰链和球头铰链连接，避免机构运动时产生约束；弹性元件增加了机构柔顺性。
技术研发人员：温志烨;赵轶钦;李静;周建军
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
文档号码：201621090562
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2017.10.24