用于高频处置器具的电源装置、高频处置系统以及高频处置系统的工作方法与流程

文档序号:11439393阅读:224来源:国知局
用于高频处置器具的电源装置、高频处置系统以及高频处置系统的工作方法与流程

本发明涉及一种用于高频处置器具的电源装置、高频处置系统以及高频处置系统的工作方法。



背景技术:

一般地,在外科手术中使用一种在对生物体组织进行切开、止血时利用高频电流的高频处置器具。例如,在日本特开平11-290334号公报中公开了一种单极型的电外科装置,具备对电极板以及具有电极的手持件,通过使高频电流流过对电极板与手持件的电极之间来对生物体组织进行处置。在这种高频处置器具中,通过手术操作者按压设置于手持件的把持部的一部分的按钮式开关,来从电源装置向手持件输出预先设定的电力。

在使用这种高频处置器具时,用户未必只在手持件的电极与作为处置对象的生物体组织接触的状态下将输出开关接通。例如,有时用户在输出开关接通的状态下就使手持件的电极离开生物体组织。此时,可知当电极与生物体组织之间的距离变为特定的距离时,发生不期望的大的放电。



技术实现要素:

为了进行精度高的高频处置器具的控制,有效的是能够检测电极处于从生物体组织离开的状况。

本发明的目的在于,提供一种一边自动检测电极处于从生物体组织离开的状况一边进行输出控制的用于高频处置器具的电源装置、高频处置系统以及高频处置系统的工作方法。

根据本发明的一个方式,电源装置是一种用于高频处置器具的电源装置,其中,该高频处置器具通过使用电极向生物体组织供给高频电力来对所述生物体组织进行处置,该电源装置具备:输出部,其向所述电极供给所述高频电力;距离信息获取部,其获取与所述生物体组织同所述电极之间的距离有关的距离信息;判定部,在所述生物体组织与所述电极之间的距离增加的情况下,该判定部判定所述距离信息是否满足第一条件;以及输出控制部,其控制所述输出部,以使得在所述距离信息满足所述第一条件时将所述输出部的输出设为抑制状态,在将所述输出设为所述抑制状态之后满足第二条件时将所述输出设为比所述抑制状态下的输出水平高的第一输出水平。

根据本发明的一个方式,高频处置系统具备所述电源装置以及所述高频处置器具。

根据本发明的一个方式,高频处置系统的工作方法是高频处置器具的控制方法,其中,该高频处置器具通过使用电极向生物体组织供给高频电力来对所述生物体组织进行处置,该高频处置系统的工作方法包括以下步骤:输出部向所述电极供给所述高频电力;距离信息获取部获取与所述生物体组织同所述电极之间的距离有关的距离信息;在所述生物体组织与所述电极之间的距离增加的情况下,判定部判定所述距离信息是否满足第一条件;以及输出控制部控制高频电力的输出,以使得在所述距离信息满足所述第一条件时将所述输出设为抑制状态,在将所述输出设为所述抑制状态之后满足第二条件时将所述输出设为比所述抑制状态下的输出水平高的第一输出水平。

根据本发明,能够提供一种能够一边检测电极处于从生物体组织离开的状况一边进行控制的用于高频处置器具的电源装置、高频处置系统以及高频处置系统的工作方法。

附图说明

图1是示出一个实施方式所涉及的高频处置系统的结构例的概要的框图。

图2是高频处置系统的一例的外观图。

图3是用于说明使电极远离生物体组织时的与时间相对应的阻抗值的变化的一例的概要的图。

图4a是用于说明使电极远离生物体组织的情形的图,是示出电极与生物体组织接触的情形的图。

图4b是用于说明使电极远离生物体组织的情形的图,是示出电极与生物体组织接近而发生了放电的情形的图。

图4c是用于说明使电极远离生物体组织的情形的图,是示出电极与生物体组织之间足够远的情形的图。

图5a是示出一个实施方式所涉及的电源装置的动作的一例的流程图。

图5b是示出一个实施方式所涉及的电源装置的动作的一例的流程图。

图6是用于说明更新阻抗的最小值的图。

图7示出用于说明更新阻抗的最小值的表。

图8是用于说明与时间相对应的测量阻抗的变化以及此时的输出水平的变化的一例的图。

图9是用于说明与时间相对应的输出水平的变化的另外的一例的图。

图10是用于说明与时间相对应的输出水平的变化的另外的一例的图。

图11是用于说明与时间相对应的输出水平的变化的另外的一例的图。

图12是用于说明与时间相对应的输出水平的变化的另外的一例的图。

图13a是示出一个实施方式所涉及的电源装置的动作的另外的一例的流程图。

图13b是示出一个实施方式所涉及的电源装置的动作的另外的一例的流程图。

图14是变形例所涉及的高频处置系统的一例的外观图。

图15是示出变形例所涉及的高频处置系统的结构例的概要的框图。

具体实施方式

参照附图来说明本发明的一个实施方式。图1示出本实施方式所涉及的高频处置系统1的结构例的概要。如图1所示,高频处置系统1是用于利用高频电力对作为处置对象的生物体组织进行处置的系统。高频处置系统1具备第一电极212和第二电极214。在高频处置系统1中,作为处置对象的生物体组织位于第一电极212与第二电极214之间。通过向第一电极212与第二电极214之间施加高频电压,高频电流流过生物体组织,作为处置对象的生物体组织由于流过该电流而发热,从而进行生物体组织的切开/止血等处置。

高频处置系统1具备向第一电极212与第二电极214之间供给电力的电源装置100。电源装置100具备控制部110、输出部140、电压传感器152、电流传感器154、显示部170以及输入部180。

控制部110对电源装置100的各部的动作进行控制。控制部110例如包含centralprocessingunit(cpu:中央处理单元)或applicationspecificintegratedcircuit(asic:专用集成电路)等微处理器111。控制部110既可以由一个cpu等构成,也可以将多个cpu或asic等组合而构成。控制部110的动作例如按照后述的存储部122中存储的程序进行。

输出部140在控制部110的控制下输出对第一电极212和第二电极214供给的电力。从输出部140输出的电力被供给到第一电极212和第二电极214。

电压传感器152获取电源装置100的例如输出端的电压值。电压传感器152将获取到的电压值传递到控制部110。电流传感器154例如获取从电源装置100输出的电流的电流值。电流传感器154将获取到的电流值传递到控制部110。

显示部170包含显示元件。显示部170显示与电源装置100有关的各种信息。

输入部180包含开关、键盘、触摸面板等。用户使用输入部180对电源装置100进行各种输入。

高频处置系统1还具备输出开关250。输出开关250是用于将电源装置100的输出切换为接通或断开的开关。输出开关250可以设置于具备第一电极212等的处置器具,也可以例如脚踏开关那样与处置器具分开地设置。

控制部110的微处理器111发挥距离信息获取部112、判定部116以及输出控制部118的功能。距离信息获取部112获取与作为处置对象的生物体组织同例如第一电极212等电极之间的距离有关的距离信息。在本实施方式中,距离信息获取部112包含阻抗获取部113。阻抗获取部113基于由电压传感器152获取到的电压值和由电流传感器154获取到的电流值,来计算例如包含第一电极212和第二电极214的电路的阻抗的值。该阻抗的值能够被用作表示生物体组织与例如第一电极212等电极之间的距离的指标。

判定部116基于由距离信息获取部112获取到的、生物体组织与例如第一电极212之类的处置器具的电极之间的距离,来如后述那样进行是否使输出暂时减少的判定。

输出控制部118对从输出部140输出的电力进行控制。输出控制部118包含期间调整部119。期间调整部119对如上述那样使输出暂时减少的期间进行调整。

另外,控制部110具备存储部122。存储部122例如存储有与微处理器111的动作有关的程序、各种参数。另外,存储部122暂时存储微处理器111的运算中所需要的信息。

作为高频处置系统1的一例,图2中示出包含单极型的高频处置器具的高频处置系统的结构例的外观。如图2所示,高频处置系统1具备电源装置100、高频处置器具220、对电极板单元240以及脚踏开关260。

高频处置器具220具备操作部222、电极224、第一开关227、第二开关228以及第一线缆229。操作部222是用于供用户把持来进行高频处置器具220的操作的部分。与操作部222连接的第一线缆229是将高频处置器具220与电源装置100连接的线缆。第一开关227和第二开关228作为输出开关250发挥功能。第一开关227和第二开关228设置于操作部222。电极224设置于操作部222的前端。该电极224作为上述的第一电极212发挥功能。电极224在处置时接触作为处置对象的生物体组织。

对电极板单元240具备对电极板242和第二线缆244。对电极板242作为上述的第二电极214发挥功能。第二线缆244是用于将对电极板242与电源装置100连接的线缆。对电极板242被粘贴于处置对象者的身体表面。

高频处置器具220的第一开关227是与用于使电源装置100进行切开模式下的输出的输入有关的开关。切开模式是通过被供给比较大的电力来在与电极224接触的部分对作为处置对象的生物体组织进行烧切的模式。第二开关228是与用于使电源装置100进行止血模式下的输出的输入有关的开关。止血模式是通过被供给比切开模式下的电力小的电力来在与电极224接触的部分一边对作为处置对象的生物体组织进行烧切一边使该生物体组织的端面生物性地改性来进行止血处置的模式。

另外,脚踏开关260具备第一开关262和第二开关264。脚踏开关260的第一开关262具有与设置于高频处置器具220的第一开关227相同的功能。另外,脚踏开关260的第二开关264具有与设置于高频处置器具220的第二开关228相同的功能。即,用户能够使用设置于高频处置器具的第一开关227和第二开关228来将高频处置器具220的输出切换为接通/断开,还能够使用脚踏开关260的第一开关262和第二开关264来将高频处置器具220的输出切换为接通/断开。

电源装置100设置有显示面板172和开关184。显示面板172作为上述的显示部170发挥功能。即,显示与电源装置100的状态有关的各种信息。开关184作为上述的输入部180发挥功能。即,用户使用开关184向电源装置100输入例如输出电力之类的输出的设定值、用于决定被称为效果的锐度的设定值等。

在使用高频处置系统1时,作为手术操作者的用户例如一边按压高频处置器具220的第一开关227或第二开关228一边使电极224接触处置对象部位。此时,从电源装置100输出的电流在电极224与对电极板242之间流过。其结果,在与电极224接触的部分切开生物体组织或对生物体组织进行止血。

参照图3、图4a、图4b以及图4c来对本实施方式所涉及的电源装置100的动作的概要进行说明。在图3中,横轴表示时间,纵轴表示由阻抗获取部113计算出的与第一电极212和第二电极214有关的电路的阻抗。图3示出在向电极之间施加高频电压的状态下例如作为单极型的高频处置器具的电极的第一电极212从与作为处置对象的生物体组织接触的状态起逐渐远离生物体组织的情况下的时间与阻抗之间的关系。在图3中用(a)表示的期间内,如图4a所示,第一电极212与生物体组织900接触。此时,阻抗的值变得较低。在图3中用(b)表示的期间内,第一电极212远离生物体组织900,并在第一电极212与生物体组织900之间发生放电。随着该放电,所获取的阻抗相比于在图3中用(a)表示的期间测量出的阻抗而言上升。图4b示意性地示出包含在图3中用(b)表示的期间内的某个时间点的情形。在第一电极212与生物体组织900之间的例如图中用阴影表示的区域内确认出放电。在图3中用(c)表示的期间内,如图4c所示,生物体组织900与第一电极212之间存在足够的距离。此时,阻抗变为释放时的值。

在此,已知存在如下情况:在图3中用(b)表示的期间的一部分期间、即在第一电极212与生物体组织900之间发生了放电的状态的一部分期间(第一电极212与生物体组织900之间的距离变为特定的范围内而发生大的放电的期间),流过不期望的过量的输出电流等而导致控制变得不稳定。因此,在本实施方式中,在图3中用(b)表示的期间的一部分期间内停止输出。

参照图5a和图5b所示的流程图来对本实施方式所涉及的电源装置100的动作进行说明。例如在电源装置100的主电源接通时执行本处理。

在步骤s101中,控制部110判定用于指示输出的接通或断开的输出开关250是否接通。在输出开关250没有接通时,处理前进到步骤s102。在步骤s102中,例如判定是否切断主电源等使本处理结束。在使本处理结束时,本处理结束。另一方面,在不结束本处理时,处理返回到步骤s101。即,在输出开关250断开的期间,处理重复进行步骤s101和步骤s102以进行待机。另一方面,当在步骤s101的判定中判定为输出开关接通时,处理前进到步骤s103。

步骤s103至步骤s113的处理是重复处理。重复条件是输出开关250接通。在输出开关250断开时,处理跳出本重复处理而前进到步骤s114。

在步骤s104中,控制部110对存储部122中存储的变量进行初始化。即,将用于获取后述的消隐期间的第一计数器i设定为零。另外,将后述的阻抗的最小值zmin设定为临时值。在此,期望临时值是相比于被估计为最小值zmin的值而言足够高的值。

在步骤s105中,控制部110将从输出部140输出的输出水平设定为第一输出水平。在此,第一输出水平例如是由用户设定的进行处置所需要的输出水平。关于输出的控制,可以通过电压控制进行,也可以通过电流控制进行,还可以通过其它方法进行。由于输出水平被设定为第一输出水平,因此用户能够通过使第一电极212与生物体组织900接触来对生物体组织进行处置。

在步骤s106中,控制部110基于由电压传感器152获取到的电压值和由电流传感器154获取到的电流值等,获取与第一电极212和第二电极214有关的电路的阻抗来作为测量阻抗zmeas。

在步骤s107中,控制部110判定测量阻抗zmeas是否为当前存储于存储部122中的阻抗的最小值zmin以上。在测量阻抗zmeas不为最小值zmin以上时,处理前进到步骤s108。

在步骤s108中,控制部110将最小值zmin的值置换为测量阻抗zmeas的值。即,最小值zmin的值被更新。测量阻抗zmeas能够增加或减少而并不限于单调地增加。因此,在此构成为如步骤s108的处理那样更新阻抗的最小值zmin。例如,如图6所示,随着时刻t按t1、t2、t3、t4、t5经过,测量阻抗zmeas按z1、z2、z3、z4、z5逐渐减少。此时,如图7所示,阻抗的最小值zmin按z1、z2、z3、z4、z5逐渐减少。在步骤s108的处理之后,处理返回到步骤s106。

在步骤s107中判定为测量阻抗zmeas为最小值zmin以上时,处理前进到步骤s109。例如,如图6所示,随着时刻t按t5、t6、t7、t8经过,测量阻抗zmeas按z5、z6、z7、z8逐渐增加。此时,阻抗的最小值zmin保持z5而不被更新。

在步骤s109中,控制部110判定从测量阻抗zmeas减去阻抗的最小值zmin所得到的差zmeas-zmin是否大于规定的第一阈值。在差zmin-zmeas不大于第一阈值时,处理返回到步骤s106。

例如在用户使第一电极212逐渐远离生物体组织900时,最小值zmin不变更从而差zmeas-zmin逐渐变大。

当在步骤s109中判定为差zmeas-zmin大于第一阈值时,处理前进到步骤s110。这样,差zmeas-zmin大于第一阈值这样的条件与第一条件对应。在步骤s110中,控制部110将从输出部140输出的输出水平设定为第二输出水平。在此,将第二输出水平设为零来进行说明,但当然也可以不为零。在将输出设为零的情况下,控制部110使输出停止。

在步骤s111中,控制部110使存储部122中存储的第一计数器i增加。

在步骤s112中,控制部110判定第一计数器i是否大于规定的第二阈值。在第一计数器i不大于第二阈值时,处理返回到步骤s111。即,重复进行步骤s111和步骤s112的处理,直到第一计数器i超过第二阈值为止。换言之,处理进行待机并持续规定的期间。将利用该第一计数器i测量的期间、即输出处于停止状态的期间称为消隐期间。消隐期间例如为10毫秒。这样,在消隐期间内输出水平变为第二输出水平的状态与距离信息满足第一条件时的输出的状态即抑制状态对应。

当在步骤s112中判定为第一计数器i大于第二阈值时,处理前进到步骤s113。这样,第一计数器i大于第二阈值这样的条件与第二条件对应。在此,在开关接通时,重复进行从步骤s103起的处理。

在图3所示的(b)的期间内满足第一条件而变为第二输出水平之后再次进行从步骤s103开始的处理,因此在步骤s105中,输出部140的输出再次被设定为第一输出水平。阻抗的最小值zmin再次在步骤s104中被设定为临时值,测量阻抗zmeas与最小值zmin之差不大于第一阈值。因而,处理重复进行步骤s106至步骤s109的处理。即,在开关接通的期间,持续进行第一输出水平的输出。由于持续进行第一输出水平的输出,因此用户能够通过再次使第一电极212与生物体组织900接触来对生物体组织900进行处置。一边重复时而使第一电极212与生物体组织接触、时而使第一电极212离开生物体组织,一边对生物体组织900进行处置。

在输出开关250断开时,处理前进到步骤s114。在步骤s114中,控制部110使输出部140的输出停止。之后,处理返回到步骤s101。

参照图8来对测量出的阻抗和输出随时间的变化进行说明。图8的上方的图(a)示意性地示出与时间经过相对应的所测量出的阻抗的值,图8的下方的图(b)示意性地示出与时间经过相对应的输出部140的输出的值。

在时刻t0,设为输出开关接通。此时,如图8的下方的图(b)所示,通过上述的步骤s105的处理,输出水平被设定为第一输出水平。此时,第一电极212与生物体组织900接触。因而,在上述的步骤s106的处理中获取的测量阻抗zmeas变为低的值。存储该值来作为阻抗的最小值zmin。

在时刻t1之后,第一电极212与生物体组织900逐渐远离。此时,在第一电极212与生物体组织900之间发生放电。测量阻抗zmeas逐渐增加。例如时刻t2的测量阻抗zmeas比阻抗的最小值zmin高。

在时刻t3,测量阻抗zmeas与最小值zmin之差变为第一阈值。在该时刻t3之后的时刻t4,通过上述的步骤s110的处理,如图8的下方的图(b)所示,输出向第二输出水平变更。在此,示出第二输出水平为零的情况。此外,也可以在时刻t3的时间点向第二输出水平变更。

在此,通过设定第一阈值,能够调整向消隐期间转变的灵敏度。即,当将第一阈值设置得小时,灵敏度上升,当将第一阈值设置得大时,灵敏度降低。能够适当地设定该第一阈值。

在时刻t4之后,第一电极212与生物体组织900进一步远离,因此测量阻抗zmeas进一步增加。通过上述的步骤s111和步骤s112的处理来决定输出被设为第二输出水平的消隐期间。将经过了消隐期间的时刻设为时刻t5。在时刻t5,通过上述的步骤s105的处理,输出被变更为第一输出水平。时间进一步经过,在时刻t6以后,第一电极212与生物体组织900之间足够远,测量阻抗zmeas变为足够大的值。

这样,时刻t0至时刻t1是进行切开、止血等处置的期间,时刻t6以后是没有进行处置的期间,从时刻t1至时刻t6为止的期间是第一电极212远离生物体组织900的转变期间。已知存在如下情况:在该转变期间的中途,在第一电极212与生物体组织900之间发生不期望的大的放电等而导致输出值相对于目标值瞬间大幅地偏离。在本实施方式中,如上述那样,基于阻抗的测量来检测第一电极212从生物体组织900离开,在转变期间的规定的时期内暂时抑制输出。通过暂时抑制该输出,能够抑制输出值相对于目标值瞬间大幅地偏离。

以下,列举本实施方式的几个变形例。

[关于输出水平]

示出与从上述的时刻t4至时刻t5为止的消隐期间内的输出有关的变形例。上述的实施方式是在消隐期间内第二输出水平的输出值为零、即输出停止的情况。然而并不限于此,消隐期间内的第二输出水平只要是比消隐期间前后的第一输出水平低且避免输出相对于目标值大幅地偏离的值即可。例如图9所示,第二输出水平也可以是低于第一输出水平且高于零的值。这样,在消隐期间,只要进行包括零在内的低于第一输出水平的第二输出水平的输出即可。

另外,也可以是,在消隐期间内,电源装置100不是如上述的实施方式那样使输出从第一输出水平急剧地变化为第二输出水平,而是如图10所示那样使输出从第一输出水平逐渐地变化为第二输出水平。另外,电源装置100也可以使输出从第二输出水平逐渐地变化为第一输出水平。一般地,在这种装置中,当为了使输出水平增大而使输出水平急剧地变化时,有时会产生电噪声。因此,通过使输出水平逐渐地变化,能够期待降低噪声的效果。

另外,在上述的实施方式中,例举了在消隐期间内使输出水平变化为第一输出水平和第二输出水平的情况,但并不限于此。例如能够如图11所示那样将消隐期间分割为多个期间。即,在满足了规定的条件时,电源装置100使输出水平从第一输出水平变化为第二输出水平。并且,在满足了另外的规定的条件时,电源装置100使输出水平从第二输出水平变化为第三输出水平。并且,在满足了另外的规定的条件时,电源装置100使输出水平从第三输出水平变化为第一输出水平。另外,电源装置100也可以使输出水平按3个等级以上的数个等级变化。电源装置100可以使输出水平逐渐减少,也可以使输出水平以其它的图案变化。

另外,如图12所示,电源装置100也可以在消隐期间内使输出水平在第一输出水平与低于第一输出水平的第二输出水平之间多次交替地变化。在该情况下,为了降低上述噪声的产生,也可以不是重复第二输出水平和第一输出水平,而是重复第二输出水平和第一输出水平以下的第三输出水平。这样,能够抑止当输出水平微微地变化时输出值相对于目标值瞬间大幅地偏离。

另外,也可以是将参照图9至图12所说明的输出水平的变化的图案互相组合而形成的各种图案。

[关于消隐期间的设定]

消隐期间并不限于如上述的实施方式那样被决定为预先设定的时间。例如,也可以构成为,在测量阻抗高于规定的值时,输出水平向第一输出水平变更。

通过这样构成,无论用户使第一电极212以何种速度移动,都能够在生物体组织900和第一电极212处于规定的间隔的范围内时使输出水平降低为第二输出水平。

[关于距离获取方法]

在上述的实施方式中,示出了基于电路的阻抗来估计生物体组织900与第一电极212之间的距离的例子。也可以基于除电路的阻抗以外的信息来导出生物体组织900与第一电极212之间的距离。例如,也可以基于与输出有关的电流值、电压值来获取生物体组织900与第一电极212之间的距离。另外,例如还可以基于由为了观察处置对象部位而设置的摄像装置得到的图像来获取生物体组织900与第一电极212之间的距离。在该情况下,距离信息获取部112具有图像解析的功能。另外,例如也可以使用利用光、声波的距离测定方法。在该情况下,距离信息获取部112利用光、声波来获取生物体组织900与第一电极212之间的距离。

[关于消隐期间开始的判定]

在上述的实施方式中,在从测量阻抗zmeas减去阻抗的最小值zmin所得到的差zmeas-zmin大于规定的第一阈值时,进入消隐期间。然而,条件不限于此。也可以构成为,当将在第一电极212与生物体组织900接触时测量出的阻抗的最大值设为zmax时从测量阻抗zmeas减去阻抗的最大值zmax所得到的差zmeas-zmax的绝对值大于规定的第一阈值时,进入消隐期间。另外,也可以构成为,当将在第一电极212与生物体组织900接触时测量出的阻抗的平均值设为zaverage时从测量阻抗zmeas减去阻抗的平均值zaverage所得到的差zmeas-zaverage大于规定的第一阈值时,进入消隐期间。这样,只要构成为当测量出比在第一电极212与生物体组织900接触时测量出的阻抗大的值时进入消隐期间即可,能够适当地变更条件。

另外,在上述的例子中,在差zmeas-zmin的绝对值大于规定的第一阈值时,进入消隐期间。然而,如果在一次满足条件时就进入消隐期间,则有可能受到噪声等的影响而进行误动作。因此,电源装置100也可以构成为在有固定次数满足条件时进入消隐期间。参照图13a和图13b所示的流程图来说明该情况下的处理。

步骤s201至步骤s203的动作与上述的实施方式的步骤s101至步骤s103的处理相同。即,如果简单地说明,则在步骤s201中,控制部110判定输出开关250是否接通。在输出开关250没有接通时,处理前进到步骤s202。在步骤s202中判定是否使本处理结束。在使本处理结束时,本处理结束。另一方面,在不使本处理结束时,处理返回到步骤s201。另一方面,在步骤s201的判定中判定为输出开关250接通时,处理前进到步骤s203。

步骤s203至步骤s216的处理是重复处理。重复条件是输出开关250接通。在输出开关断开时,处理跳出本重复处理而前进到步骤s217。

在步骤s204中,控制部110对存储部122中存储的变量进行初始化。在此,除了将用于获取消隐期间的第一计数器i设定为零以外,还将用于避免误检测的第二计数器j的值设定为零。另外,将临时值设定为阻抗的最小值zmin。

步骤s205至步骤s207的动作与上述的实施方式的步骤s105至步骤s107的处理相同。即,如果简单地说明,则在步骤s205中,控制部110将从输出部140输出的输出水平设定为第一输出水平。在步骤s206中,控制部110获取测量阻抗zmeas。

在步骤s207中,控制部110判定测量阻抗zmeas是否为当前的最小值zmin以上。在测量阻抗zmeas不为最小值zmin以上时,处理前进到步骤s208。

在步骤s208中,控制部110将第二计数器j的值重置为零。接着,在步骤s209中,控制部110将最小值zmin设定为测量阻抗zmeas。之后,处理返回到步骤s206。

当在步骤s207中判定为测量阻抗zmeas为最小值zmin以上时,处理前进到步骤s210。在步骤s210中,控制部110判定从测量阻抗zmeas减去阻抗的最小值zmin所得到的差zmeas-zmin是否大于规定的第一阈值。在差zmeas-zmin不大于第一阈值时,处理返回到步骤s206。另一方面,在差zmeas-zmin大于第一阈值时,处理前进到步骤s211。

在步骤s211中,控制部110使存储部122中存储的第二计数器j的值增加。

在步骤s212中,控制部110判定第二计数器j是否大于规定的第三阈值。在第二计数器j不大于第三阈值时,处理返回到步骤s206。另一方面,在第二计数器j大于第三阈值时,处理前进到步骤s213。

这样,在本变形例中,在步骤s210中判定为从测量阻抗zmeas减去阻抗的最小值zmin所得到的差zmeas-zmin大于第一阈值的次数比第三阈值多时,处理才前进到步骤s213。这样,通过在重复判定为差zmeas-zmin大于第一阈值时处理才前进到步骤s213,能够防止因噪声等引起的使不期望的输出水平变化的处理。

步骤s213至步骤s217的处理与上述的实施方式的步骤s110至步骤s114相同。即,如果简单地说明,则在步骤s213中,控制部110将从输出部140输出的输出水平设定为第二输出水平。在步骤s214中,控制部110使第一计数器i增加。在步骤s215中,控制部110判定第一计数器i是否大于规定的第二阈值。在第一计数器i不大于第二阈值时,处理返回到步骤s214。即,重复进行步骤s214和步骤s215的处理,直到第一计数器i超过第二阈值为止。当在步骤s215中判定为第一计数器i大于第二阈值时,处理前进到步骤s216。即,在开关接通时,重复进行从步骤s203起的处理。

根据本变形例,能够通过设置图13b所示的第三阈值来进行灵敏度的调整。此外,在此将从测量阻抗zmeas减去阻抗的最小值zmin所得到的差zmeas-zmin是否大于规定的第一阈值用作判定基准,但并不限于此。例如,也可以将测量阻抗zmeas的绝对值是否满足规定的条件用作判定基准。

[关于高频处置器具]

在上述的实施方式中,例举了高频处置器具220是单极型的高频处置器具的情况,但是高频处置器具220也可以是双极型的处置器具。此时,设置于处置器具的两个电极相当于第一电极212和第二电极214。

另外,在上述的实施方式中,将高频处置器具220设为只进行基于高频电力的处置的器具来进行了说明,但是不限于此。处置器具也可以是具备进行超声波振动的探头并利用高频能量和超声波能量这两方来对处置对象进行处置的处置器具。参照图14和图15来对利用这种高频能量和超声波能量这两方的高频-超声波处置系统10所涉及的变形例进行说明。在此,对与上述的实施方式的不同点进行说明,对同一部分标注同一附图标记并省略该部分的说明。

图14示出本变形例所涉及的高频-超声波处置系统10的外观的概要。另外,图15示出本变形例所涉及的高频-超声波处置系统10的结构例的概要。本变形例所涉及的高频-超声波处置系统10具备高频-超声波处置器具230,来代替上述的实施方式的高频处置器具220。高频-超声波处置器具230具备相当于上述的实施方式所涉及的第一电极212的第一电极232。并且,高频-超声波处置器具230具备超声波振子231。超声波振子231是振动源,用于使第一电极232进行超声波振动。即,第一电极232作为高频处置器具的电极发挥功能,并且还作为超声波处置器具的探头发挥功能。

本变形例所涉及的电源装置100、输出开关250以及作为对电极板242发挥功能的第二电极214的结构分别与上述的实施方式的电源装置100、输出开关250以及第二电极214相同。在本变形例中,高频-超声波处置系统10除了具备电源装置100以外,还具备用于对超声波振子231的动作进行控制的超声波处置控制装置300。此外,超声波处置控制装置300也可以设置在电源装置100内。

超声波处置控制装置300通过线缆330而与电源装置100相连接。另外,超声波处置控制装置300通过线缆239而与高频-超声波处置器具230相连接。超声波处置控制装置300具备超声波控制部310和超声波信号生成部320。超声波控制部310对包括超声波信号生成部320在内的超声波处置控制装置300的各部的动作进行控制。另外,超声波控制部310与电源装置100的控制部110连接,与控制部110交换所需要的信息。超声波信号生成部320在超声波控制部310的控制下生成用于驱动超声波振子231的信号。

在使用高频-超声波处置器具230的处置中,用户使第一电极232与作为处置对象的生物体组织900接触,将输出开关250接通。此时,高频-超声波处置器具230进行能量的输出。例如,在输出开关250的第一开关227被接通时,经由控制部110获取到第一开关227已接通的意思的信息的超声波控制部310输出用于使超声波信号生成部320产生超声波的信号。根据该输出信号,超声波振子231进行超声波振动,该振动被传递,从而第一电极232进行超声波振动。同时,控制部110使输出部140进行高频电力的输出。其结果,高频电流流过处于第一电极232与第二电极214之间的生物体组织900。由于生物体组织900与进行超声波振动的第一电极232之间的摩擦而产生热。另外,由于流过生物体组织900的高频电流而在生物体组织900产生热。利用这些热,该生物体组织900被切开或止血。

另一方面,例如,在接通了输出开关250的第二开关228时,只进行由输出部140输出高频电力,超声波信号生成部320不进行用于产生超声波的信号的输出。其结果,高频电流流过处于第一电极232与第二电极214之间的生物体组织900而产生热。利用该热,在生物体组织900进行例如止血处置。

通过超声波振动能量和高频电能同时经由第一电极232向作为处置对象的生物体组织900施加,生物体组织向第一电极232的粘附减少。其结果,生物体组织900能够顺利地被切开或止血。

一般地,可知当向生物体组织900施加超声波振动时生物体组织900的一部分呈雾状飞散。特别是在作为处置对象的生物体组织900含有较多脂肪的情况下,在进行处置的过程中脂肪呈雾状飞散。在该飞散出的雾状的脂肪在处置区域周边漂浮的状态下,当变为第一电极232与生物体组织900之间为规定的间隔且高频电力的输出水平高的状态时,容易发生不期望的大的放电。在本变形例所涉及的高频-超声波处置系统10中,也与上述的实施方式的情况同样地,检测第一电极232从生物体组织900离开,在转变期间的规定的时期内,暂时抑制高频电力的输出。通过暂时抑制该输出,即使浮游着雾状的脂肪,也能够抑制发生不期望的大的放电而导致输出值相对于目标值瞬间大幅地偏离。这样,暂时抑制高频电力的输出的功能在进行基于高频电力的处置以及基于超声波振动的处置的情况下特别奏效。

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