1.一种驱动式患者台，具有顶板，在将放射线向照射对象进行照射时，该顶板固定所述照射对象，其特征在于，该驱动式患者台包括：
平移单元，该平移单元使所述顶板相对于固定在设置该驱动式患者台的设置部位的固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移；
旋转单元，该旋转单元使所述顶板朝绕所述X轴的θ方向、绕所述Y轴的φ方向、绕所述Z轴的ξ方向的各方向进行旋转；及
控制装置，该控制装置根据所输入的希望旋转中心点及希望旋转角度来控制所述平移单元及所述旋转单元，
所述控制装置具有：旋转驱动信号生成单元，该旋转驱动信号生成单元生成旋转驱动信号，该旋转驱动信号使所述顶板从所述平移单元和所述旋转单元的基准状态旋转移动到所述希望旋转角度；及平移驱动信号生成单元，该平移驱动信号生成单元生成平移驱动信号，该平移驱动信号使所述平移单元在所述旋转移动的同时进行平移，使得因所述旋转移动而产生的所述希望旋转中心点的平移移动量成为预定值以下，
所述希望旋转中心点是表示希望作为外观上的旋转中心的位置的点。
2.如权利要求1所述的驱动式患者台，其特征在于，
所述平移驱动信号生成单元生成平移驱动信号，该平移驱动信号使所述平移单元在所述旋转移动的同时进行平移，使得对因所述旋转移动而产生的所述希望旋转中心点的平移移动量进行校正。
3.如权利要求1所述的驱动式患者台，其特征在于，
所述平移驱动信号生成单元包括：
生成坐标pa的单元，该坐标pa是将所述基准状态时在所述固定坐标系中的所述希望旋转中心点的坐标Pfix向固定于所述顶板的移动坐标系进行坐标变换后的坐标；
将假设所述坐标pa与所述顶板一起旋转移动到所述希望旋转角度时的坐标变换成在所述固定坐标系中观察时的坐标Pab的单元；及
生成平移驱动信号的单元，该平移驱动信号根据所述坐标Pfix和坐标Pab之差，使得所述平移单元的各轴方向的移动量成为所述预定值以下。
4.如权利要求2所述的驱动式患者台，其特征在于，
所述平移驱动信号生成单元包括：
生成坐标pa的单元，该坐标pa是将所述基准状态时在所述固定坐标系中的所述希望旋转中心点的坐标Pfix向固定于所述顶板的移动坐标系进行坐标变换后的坐标；
将假设所述坐标pa与所述顶板一起旋转移动到所述希望旋转角度时的坐标变换成在所述固定坐标系中观察时的坐标Pab的单元；及
生成平移驱动信号的单元，该平移驱动信号根据所述坐标Pfix和坐标Pab之差，使得对所述平移单元的所述各轴方向的移动量进行校正。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的驱动式患者台，其特征在于，
所述控制装置包括患者台操作终端，该患者台操作终端具有通过数值来输入所述照射对象的希望旋转角度的输入器。
6.如权利要求1至4中的任一项所述的驱动式患者台，其特征在于，
所述控制装置包括患者台操作终端，
所述患者台操作终端具有与所述旋转单元的转轴对应的输入器，且仅当使所述输入器成为连接状态时对所述平移单元及所述旋转单元进行驱动。
7.一种粒子射线治疗装置，其特征在于，包括：
离子束产生装置，该离子束产生装置产生带电粒子束，并利用加速器将其加速至预定能量；离子束输送系统，该离子束输送系统将由所述离子束产生装置加速后的带电粒子束进行输送；粒子射线照射装置，该粒子射线照射装置将由所述离子束输送系统输送来的带电粒子束向照射对象进行照射；及驱动式患者台，该驱动式患者台具有固定所述照射对象的顶板，
所述驱动式患者台是如权利要求1至6中的任一项所述的驱动式患者台。
8.一种驱动式患者台控制方法，该驱动式患者控制方法生成对具有顶板的驱动式患者台进行驱动的控制信号，在将放射线向照射对象进行照射时，该顶板固定所述照射对象，其特征在于，
所述驱动式患者台具有：
平移单元，该平移单元使所述顶板相对于固定在所设置的设置部位的固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移；及
旋转单元，该旋转单元使所述顶板朝绕所述X轴的θ方向、绕所述Y轴的φ方向、绕所述Z轴的ξ方向的各方向进行旋转，
该驱动式患者台控制方法起到作为旋转驱动信号生成单元及平移驱动信号生成单元的作用，所述旋转驱动信号生成单元将旋转驱动信号输出到所述旋转单元，该旋转驱动信号根据所输入的希望旋转中心点及希望旋转角度，使所述顶板从所述平移单元和所述旋转单元的基准状态旋转移动到所述希望旋转角度，
所述平移驱动信号生成单元将平移驱动信号输出到所述平移单元，该平移驱动信号使所述平移单元在所述旋转移动的同时进行平移，使得因所述旋转移动而产生的所述希望旋转中心点的平移移动量成为预定值以下，
所述希望旋转中心点是表示希望作为外观上的旋转中心的位置的点。
9.如权利要求8所述的驱动式患者台控制方法，其特征在于，
所述平移驱动信号生成单元将平移驱动信号输出到所述平移单元，该平移驱动信号使所述平移单元在所述旋转移动的同时进行平移，使得对因所述旋转移动而产生的所述希望旋转中心点的平移移动量进行校正。
10.如权利要求8所述的驱动式患者台控制方法，其特征在于，
所述平移驱动信号生成单元执行如下步骤：
生成坐标pa的步骤，该坐标pa是将所述基准状态时在所述固定坐标系中的所述希望旋转中心点的坐标Pfix向固定于所述顶板的移动坐标系进行坐标变换后的坐标；
将假设所述坐标pa与所述顶板一起旋转移动到所述希望旋转角度时的坐标变换成在所述固定坐标系中观察时的坐标Pab的步骤；及
生成平移驱动信号的步骤，该平移驱动信号根据所述坐标Pfix和坐标Pab之差，使得所述平移单元的所述各轴方向的移动量成为所述预定值以下。
11.如权利要求9所述的驱动式患者台控制方法，其特征在于，
所述平移驱动信号生成单元执行如下步骤：
生成坐标pa的步骤，该坐标pa是将所述基准状态时在所述固定坐标系中的所述希望旋转中心点的坐标Pfix向固定于所述顶板的移动坐标系进行坐标变换后的坐标；
将假设所述坐标pa与所述顶板一起旋转移动到所述希望旋转角度时的坐标变换成在所述固定坐标系中观察时的坐标Pab的步骤；及
生成平移驱动信号的步骤，该平移驱动信号根据所述坐标Pfix和坐标Pab之差，使得对所述平移单元的所述各轴方向的移动量进行校正。
12.一种驱动式患者台的控制装置，采用如权利要求8至11中的任一项所述的驱动式患者台控制方法，其特征在于，该驱动式患者台的控制装置包括：
患者台操作终端，该患者台操作终端具有通过数值来输入所述照射对象的希望旋转角度的输入器。
13.一种驱动式患者台的控制装置，采用如权利要求8至11中的任一项所述的驱动式患者台控制方法，其特征在于，
该驱动式患者台的控制装置具有与所述旋转单元的转轴对应的输入器，且仅当使所述输入器成为连接状态时对所述平移单元及所述旋转单元进行驱动。