驱动式患者台、其控制装置、其控制方法及用它们的粒子射线治疗装置与流程

文档序号:11964162阅读:来源:国知局
技术总结
本发明目的在于得到一种高效地进行与编制治疗计划时所制定的位置相一致的定位作业的驱动式患者台,其具有:使顶板相对于固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移的平移单元;使顶板朝绕X轴的θ方向、绕Y轴的φ方向、绕Z轴的ξ方向的各方向进行旋转的旋转单元;及根据所输入的希望旋转中心点P及希望旋转角度来控制平移单元及旋转单元的控制装置,控制装置具有生成使顶板从平移单元和旋转单元的基准状态a旋转移动到希望旋转角度的旋转驱动信号的旋转驱动信号生成单元;及生成使平移单元在旋转移动的同时进行平移使得因旋转移动而产生的希望旋转中心点P的平移移动量成为预定值以下的平移驱动信号的平移驱动信号生成单元。

技术研发人员:岩田高明
受保护的技术使用者:三菱电机株式会社
文档号码:201710026155
技术研发日:2011.02.23
技术公布日:2017.05.17

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