全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人与流程

文档序号:12610996阅读:来源:国知局

技术特征:

1.全智能扫描按摩舒经活络的保健方法,其特征在于,包括以下内容:按摩设备通过探测人体穴位信息的仪器扫描检测按摩者的身体以获取其穴位信息,根据按摩者身体的穴位信息确定按摩点,按摩设备根据按摩点对其进行按摩。

2.全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述机器人包括,

床体,供按摩者坐、卧、躺;

人体检测扫描设备,扫描检测床体上按摩者的身体,获取其身体的穴位信息;

带有显示器的智能系统控制主机,接收扫描设备所输送的穴位信息,并确定相应的按摩点;

执行结构,接收智能系统控制主机所发送的按摩点信息,并发送出执行命令;

驱动系统以及机械手,驱动系统接收执行命令以驱动机械手对相应按摩点进行按摩。

3.如权利要求2所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述机器人还包括与智能系统控制主机通信连接的语音声控装置,语音声控装置接收用户关于按摩操作的指令信息并传输给智能系统控制主机,智能系统控制主机将指令信息传送至执行机构。

4.如权利要求3所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述人体检测扫描设备安装于床体的一侧;所述智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统安装于床体底部;所述机械手安装于床体两侧。

5.如权利要求4所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述机械手为六轴机械手。

6.如权利要求5所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述六轴机械手包括通过旋转肩臂关节件与床体活动连接的臂膀部,所述臂膀部通过旋转手臂关节件活动连接有手臂部,所述手臂部通过旋转手腕件活动连接有按摩手头。

7.如权利要求5所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人,其特征在于:所述按摩手头包括振动圆指头、振动土圆头、磁疗振动平圆头、红外照射功能的多头振动按摩头以及振动按摩弯头中的一种或多种。

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