技术特征：
技术总结
本发明的目的是提出一种固定方便、通用性好的软镜夹持器及其在软镜手术辅助机器人上的安装结构。本发明的软镜夹持器包括本体和与本体配合连接的夹持盖，以用于将软镜夹持于夹持盖与本体之间；关键在于所述本体设有贯通的螺孔，所述螺孔内安装有中空螺栓；所述中空螺栓沿其轴向贯通设有条形孔，所述条形孔内安装有调整螺栓，调整螺栓的螺帽的直径大于条形孔的宽度。本发明的软镜夹持器在软镜手术辅助机器人上的安装结构，包括机器人和上述的软镜夹持器，关键在于所述机器人设有软镜夹持器固定板，软镜夹持器固定板上设有安装螺孔，所述软镜夹持器的调整螺栓穿过所述中空螺栓并旋入安装螺孔内，从而将本体固定于软镜夹持器固定板上。
技术研发人员：李立志
受保护的技术使用者：广州泰晶智能科技有限公司
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.07.28