本发明属于医疗注射技术领域，具体涉及一种具有智能推进机构的注射器。
背景技术：
注射器是医疗领域必不可少的医疗用具，尤其是在疫苗注射的时候，作为必用品，作用非常重要；现有技术中的注射器通常是手动注射，手动吸液，费时、费力，而且使用很不方便，尤其是在动物疫苗注射时，因为注射量大，常常是一件非常繁琐的事情。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种具有智能推进机构的注射器，通过在注射本体上设置控制器和推进器，能够在智能的控制注射本体对注射对象进行注射，大大的提高了工作效率，简化了人工操作的注射流程，节省了劳动力，对现在的动物养殖接种的过程中降低了投入成本。
本发明所采用的技术方案为：一种具有智能推进机构的注射器，包括：注射本体、控制器和推进器，所述推进器与所述控制器电连接，所述注射本体包括液腔和活塞，所述液腔的前端设置有针头，所述活塞设置在所述液腔内的后部，所述推进器通过推杆与所述活塞相连接，所述推杆用以推动所述活塞运动，且所述推进器与所述液腔之间还设置有套设在所述推杆上的弹簧；在所述针头的前方还设置有触发开关，所述触发开关与所述控制器电连接，所述液腔的前端设置有挡块。
本发明技术方案的进一步优化，所述液腔上安装有与其相连通的输液支管，所述输液支管与所述液腔之间设置有单向阀，所述输液支管的条数至少为一条。
本发明技术方案的进一步优化，所有的所述输液支管上还设置有加热装置，所述加热装置包括制热腔和温度传感器，所述输液支管穿过所述制热腔，所述温度传感器与所述控制器电连接。
本发明技术方案的进一步优化，所述制热腔内填充有导热陶瓷，且所述制热腔内设置电加热丝，所述电加热丝缠绕设置在所述输液支管的四周，所述电加热丝与所述控制器电连接。
本发明技术方案的进一步优化，所述推进器为电磁推进器。
一种所述具有智能推进机构注射器的控制方法，包括以下步骤：
s1、通过控制器控制加热装置，对输液支管中的液体进行加热，当控制器接受到温度传感器发出的特定温度信号后，控制单向阀向液腔内注入注射液；
s2、当触发开关感应到待注射动物之后，控制器控制推进器进行工作；
s3、控制器首先通过弹簧推动液腔向前运动，将针头刺入到待注射动物的体内，当液腔的前端被挡块挡住后，推进器开始压缩弹簧通过推杆推动活塞向前运动，进行注射。
s4、注射完毕后，在控制器的控制下进行复位，进行下一次注射。
本发明的有益效果为：通过在现有的注射本体上设置控制器和推进器，能够进行智能化控制，使注射更加的灵活，操作更加的方便，大大的提高了注射效率；具体的，通过在针头的前方设置触发开关，能够自动感应被注射的动物，然后进行注射，另外通过在推进器和液腔之间设置弹簧，能够在推进器的作用下完成两个推进动作，从而能够智能的控制整个流程的进行；通过设置多个输液支管，能够同时注射多种注射液，提高了工作效率；通过在输液管道上设置加热装置，能够对注射液体进行加热，提高注射液体的注射效率，使注射更加的可控，使用更加的灵活。而且通过整体的设计相对于现有的注射方式，能够提高10-20倍。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、触发开关；12、注射本体；2、针头；3、挡块；4、液腔；5、单向阀；6、活塞；7、加热装置；8、推杆；9、弹簧；10、推进器；11、输液支管。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种一种具有智能推进机构的注射器，包括：注射本体12、控制器和推进器10，所述推进器10与所述控制器电连接，所述推进器为推进电机，所述注射本体12包括液腔4和活塞6，所述液腔4的前端设置有针头2，所述活塞6设置在所述液腔4内的后部，所述推进器10通过推杆8与所述活塞6相连接，所述推杆8用以推动所述活塞6运动，且所述推进器10与所述液腔4之间还设置有套设在所述推杆8上的弹簧9；在所述针头2的前方还设置有触发开关1，所述触发开关1与所述控制器电连接，所述液腔4的前端设置有挡块3。所述液腔4上安装有与其相连通的输液支管11，所述输液支管11与所述液腔4之间设置有单向阀5，所述输液支管11的条数至少为一条。
所述触发开关包括设置在注射器外壳上的红外线感应器和触发电路，触发电路与控制器相连接，当红外线感应器感应到待注射动物后会通过触发电路的输出端输出感应信号，通过控制器进行判断控制推进器进行工作。
所有的所述输液支管11上还设置有加热装置7，加热装置设置在靠近所述单向阀一侧的输液支管上，所述加热装置7包括制热腔和温度传感器，所述输液支管11穿过所述制热腔，所述制热腔内有缠绕在输液支管上的电热丝，所述电热丝分别与电源和控制器电连接，所述温度传感器与所述控制器电连接，在注射的过程中可以对输入的液体进行加热，能够降低动物对疫苗的排斥力，提高注射效率。
所述制热腔内填充有导热陶瓷，且所述制热腔内设置电加热丝，所述电加热丝缠绕设置在所述输液支管11的四周，所述电加热丝与所述控制器电连接，通过该设计能够对输液支管11内的液体进行充分加热，而且能够充分利用热量，放置能源的浪费。所述推进器10为电磁推进器10，通过设置电磁推进器10，方便进行精准的控制。
一种所述具有智能推进机构注射器的控制方法包括以下步骤：
s1、通过控制器控制加热装置7，对输液支管11中的液体进行加热，当控制器接受到温度传感器发出的特定温度信号后，控制单向阀5向液腔4内注入注射液；
s2、当触发开关1感应到待注射动物之后，控制器控制推进器10进行工作；
s3、控制器首先通过弹簧9推动液腔4向前运动，将针头2刺入到待注射动物的体内，当液腔4的前端被挡块3挡住后，推进器10开始压缩弹簧9通过推杆8推动活塞6向前运动，进行注射。
s4、注射完毕后，在控制器的控制下进行复位，进行下一次注射。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。