一种全自动输液装置及其工作过程的制作方法

本发明涉及一种输液装置，尤其是涉及一种全自动输液装置及其工作过程。

背景技术：

智慧医院是智慧城市创建中的重要环节，其中，安全输液是医院护理部门日常工作中的重中之重。目前，国内医院普遍使用基于重力原理的普通输液器，这种输液器完全依靠病人、病人家属或护士监控情况，经常因为输液时针没有插进血管而鼓包和因为医护人员疏忽而输错药物引起药物反应，输完后没有及时处理造成回血等问题引起医患纠纷。虽然现在已有不少医院已在输液座位附近、病床床头等位置安装报警提醒按钮，方便病人呼叫护士站的护士。但是由于输液时间较长，有的甚至需要几个小时，在这段时间内，不可能每个输液病人都有专门的医护人员或者家属跟着，而且一般输液瓶悬挂较高，病人自身无法观察到瓶内药液是否输完，尤其是有些病人视力不好，更难觉察输液情况；另外，当有多瓶液体需要进行输液或者夜间输液，病人和陪护人员容易睡觉，都会造成不能及时呼叫护士，从而无法实现及时换瓶或者拔掉针管的目的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现自动按顺换瓶和输液过程情况监控的全自动输液装置及其工作过程。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动输液装置，包括输液架壳体和若干个吊瓶支撑杆，所述的吊瓶支撑杆的中心转轴与所述的输液架壳体活动连接，所述的吊瓶支撑杆的末端端部设置有用于挂吊瓶的挂钩，还包括称重传感器、控制器、以及与所述的吊瓶支撑杆配套的若干个步进电机、若干个传动组件和若干个流量调节组件；

所述的称重传感器位于所述的输液架壳体内上部中央，所述的吊瓶支撑杆的前端水平抵接在所述的称重传感器的底部接触头上且其后端伸出所述的输液架壳体外；

所述的步进电机位于所述的输液架壳体内下部，所述的步进电机与所述的控制器连接，所述的控制器位于所述的输液架壳体内顶部；

所述的传动组件包括驱动丝杆、从动杆、呈水平u型的上连接件和呈水平u型的下连接件，所述的驱动丝杆的底部与所述的步进电机固定连接，所述的驱动丝杆与所述的从动杆通过螺纹相互连接，所述的从动杆的顶部与所述的上连接件的封闭端连接，所述的上连接件的u型开口端固定连接有呈倒u型的拉杆，所述的吊瓶支撑杆的前端部分穿过所述的拉杆，所述的拉杆在所述的从动杆的带动下拉动所述的吊瓶支撑杆沿所述的中心转轴向下运动；所述的从动杆的底部与所述的下连接件的封闭端连接；

所述的流量调节组件包括用于调节输液速度的滚轮、用于放置输液管的上下贯通的长条形内腔和挡板，所述的滚轮纵向设置在所述的下连接件的u型开口端中，所述的长条形内腔的侧壁上对称设置有供所述的滚轮上下滑动的长条形导向孔，所述的滚轮通过滚轮轴镶嵌在所述的导向孔内，所述的滚轮轴的端部穿过所述的导向孔与所述的下连接件的u型开口端相对应的一侧连接，所述的挡板覆盖在所述的长条形内腔的外端面上，所述的挡板的中下部与所述的滚轮之间的水平间距小于所述的输液管的直径且呈纵向收缩状，所述的输液管卡嵌在所述的挡板与所述的滚轮之间，所述的滚轮在所述的从动杆的带动下向下运动挤压所述的输液管直至所述的输液管关闭。

所述的输液架壳体的下部表面设置有用于遮住所述的流量调节组件的盖板，所述的盖板的一侧与所述的输液架壳体通过合页活动连接且其另一侧与所述的输液架壳体卡扣连接，所述的盖板的上端与所述的输液架壳体之间设置有用于将输液管从外部伸入到所述的长条形内腔内的空隙，所述的挡板位于所述的盖板内壁。

所述的输液架壳体的支撑杆上设置有点滴计数器，所述的输液管穿过所述的长条形内腔且固定在所述的点滴计数器中，所述的输液架壳体内设置有与所述的控制器连接的报警器，所述的输液架壳体内设置有与所述的控制器连接的心率监测器。点滴计数器与称重传感器双重控制自动按顺换瓶和输液过程情况监控。

所述的拉杆的顶部到所述的吊瓶支撑杆的距离和所述的拉杆拉动所述的吊瓶支撑杆向下运动的距离之和大于或等于所述的长条形导向孔的长度。

所述的输液瓶包括四组且位于同一圆度线上。

所述的从动杆上设置有外螺纹，所述的驱动丝杆上的外螺纹与所述的从动杆上的外螺纹相互啮合连接，所述的从动杆的顶部通过轴承与所述的上连接件的封闭端转动连接，所述的从动杆的底部通过轴承与所述的下连接件的封闭端转动连接。在驱动丝杆的转动下，从动杆在转动的同时做上下运动。

所述的从动杆上固定设置有螺母座，所述的螺母座内的螺母与所述的驱动丝杆相互螺接，所述的从动杆的顶部与所述的上连接件的封闭端固定连接，所述的从动杆的底部与所述的下连接件的封闭端固定连接。在驱动丝杆的转动下，螺母座做上下运动，带动从动杆做上下运动。

所述的长条形内腔的外端面包括上部垂直面、下部微斜面以及用于连接上部垂直面和下部微斜面的过渡连接面，所述的上部垂直面与所述的滚轮之间的间距大于所述的输液管的管径，所述的滚轮轴与所述的下连接件固定连接，所述的长条形导向孔呈垂直状，所述的下部微斜面与所述的长条形导向孔之间的夹角为0.3-1.5度。

所述的长条形内腔的外端面包括上部垂直面、下部垂直面以及用于连接上部垂直面和下部垂直面的过渡连接面，所述的上部垂直面与所述的滚轮之间的间距大于所述的输液管的管径，所述的滚轮轴与所述的下连接件的活动连接，所述的下连接件的u型开口端设置有供所述的滚轮轴水平运动的轴孔，所述的长条形导向孔设置有微小的倾斜角度和供所述的滚轮水平方向移动的宽度，所述的下部垂直面与所述的长条形导向孔之间的夹角为改为0.3-1.5度。

上述全自动输液装置的工作过程，具体步骤如下：

（1）将装有药液的吊瓶按预先设定的位置，依次挂在各个吊瓶支撑杆的挂钩上并将吊瓶的输液管放置到相应吊瓶支撑杆下方的长条形内腔中，盖上盖板使挡板刚好覆盖在长条形内腔的外端面上，根据预先设定的吊瓶滴液顺序开始滴液；

（2）当称重传感器感应到吊瓶内的液体重量低于预先设定值时，同时点滴计数器显示的流速为0时，控制器控制步进电机启动工作，步进电机带动驱动丝杆向下运动，驱动丝杆带动从动杆向下运动，拉杆在从动杆的带动下拉动吊瓶支撑杆沿轴心向下运动，吊瓶支撑杆上的末端吊瓶沿中心转轴向上运动；滚轮在从动杆的带动下向下运动挤压输液管直至输液管关闭，再选下一瓶吊瓶开始滴液；

（3）重复步骤（2）直至所有吊瓶内的液体输送完毕，控制器发出报警信号。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）自动换瓶：病人输液后，智能输液瓶可自动换瓶，跳至下一瓶药液，可以有效的将多组输液瓶按先后顺序进行输液，实现全自动过程，减少了护士繁琐的更换过程。

（2）漏针、鼓包自动检测报警：当点滴计数器的滴速出现异常时，而称重传感器未感应到吊瓶内的液体重量低于预先设定值时，说明可能出现漏针、鼓包的现象，点滴计数器与称重传感器将信号反馈于控制器，控制器发出报警信号。

（3）自动检测药物反应：当心率监测器监测到病人心率出现异常时，说明病人出现药物过敏反应，心率监测将信号反馈于控制器，控制器发出报警信号。

（4）输液时间预测：控制器通过计算输液瓶中液体重量与点滴计数器之比，精准计算得到输液时间。

（5）该装置不仅结构简单，使用方便，而且能输液完毕自动呼叫护士。

附图说明

图1为本发明全自动输液装置的整体结构示意图；

图2为本发明全自动输液装置的内部结构示意图一；

图3为本发明全自动输液装置的内部结构示意图二；

图4为本发明全自动输液装置的内部结构示意图三；

图5为本发明流量调节组件的内部结构示意图一；

图6为本发明流量调节组件的内部结构示意图二；

图7为本发明具体实施例一流量调节组件的纵向剖面图；

图8为本发明具体实施例一长条形内腔的结构示意图；

图9为本发明具体实施例二长条形内腔的结构示意图；

图10为本发明具体实施例三和实施例四传动组件的结构示意图；

图11为本发明具体实施例三和实施例四传动组件的纵向剖面图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

具体实施例一

一种全自动输液装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括输液架壳体1和若干个吊瓶支撑杆2，吊瓶支撑杆2的中心转轴3与输液架壳体1活动连接，吊瓶支撑杆2的末端端部设置有用于挂吊瓶4的挂钩5，该装置还包括称重传感器6、控制器（图中未显示）、以及与吊瓶支撑杆2配套的若干个步进电机7、若干个传动组件和若干个流量调节组件；

如图2所示，称重传感器6位于输液架壳体1内上部中央，吊瓶支撑杆2的前端水平抵接在称重传感器6的底部接触头上且其后端伸出输液架壳体1外；

步进电机7位于输液架壳体1内下部，步进电机7与控制器（图中未显示）连接，控制器位于输液架壳体1内顶部；

传动组件包括驱动丝杆8、从动杆9、呈水平u型的上连接件10和呈水平u型的下连接件11，驱动丝杆8的底部与步进电机7固定连接，驱动丝杆8与从动杆9上通过螺纹相互连接，从动杆9的顶部通过轴承与上连接件10的封闭端转动连接，上连接件10的u型开口端固定连接有呈倒u型的拉杆12，吊瓶支撑杆2的前端部分穿过拉杆12，拉杆12在从动杆9的带动下拉动吊瓶支撑杆2沿中心转轴3向下运动；从动杆9的底部通过轴承与下连接件11的封闭端转动连接；

如图5和图6所示，流量调节组件包括用于调节输液速度的滚轮13、用于放置输液管14的上下贯通的长条形内腔15和挡板16，滚轮13纵向设置在下连接件11的u型开口端中，长条形内腔15的侧壁上对称设置有供滚轮13上下滑动的长条形导向孔17，滚轮13通过滚轮轴18镶嵌在导向孔17内，滚轮轴18的端部穿过导向孔17与下连接件11的u型开口端相对应的一侧连接，挡板16覆盖在长条形内腔15的外端面上，挡板16的中下部与滚轮13之间的水平间距小于输液管14的直径且呈纵向收缩状，输液管14卡嵌在挡板16与滚轮13之间，滚轮13在从动杆8的带动下向下运动挤压输液管14直至输液管14关闭。

在此具体实施例中，如图2所示，输液架壳体1的下部表面设置有用于遮住流量调节组件的盖板19，盖板19的一侧与输液架壳体1通过合页活动连接且其另一侧与输液架壳体1卡扣连接，盖板19的上端与输液架壳体1之间置有用于将输液管14从外部伸入到长条形内腔15内的空隙20，挡板16位于盖板19内壁。

在此具体实施例中，如图7和图8所示，长条形内腔15的外端面包括上部垂直面151、下部微斜面152以及用于连接上部垂直面151和下部微斜面152的过渡连接面153，上部垂直面151与滚轮13之间的间距大于输液管14的管径，滚轮轴18与下连接件11固定连接，长条形导向孔17呈垂直状，下部微斜面152与长条形导向孔17之间的夹角为0.3-1.5度。

在此具体实施例中，输液架壳体1的支撑杆21上设置有点滴计数器22，输液管14穿过长条形内腔15且固定在点滴计数器22中。输液架壳体1内设置有与控制器（图中未显示）连接的报警器（图中未显示），输液架壳体1内设置有与控制器（图中未显示）连接的心率监测器（图中未显示）。拉杆12的顶部到吊瓶支撑杆2的距离和拉杆12拉动吊瓶支撑杆2向下运动的距离之和大于或等于长条形导向孔17的长度。吊瓶4包括四组且位于同一圆度线上。

上述全自动输液装置的工作过程，具体步骤如下：

（1）将装有药液的吊瓶4根据预先设定的位置，依次挂在各个吊瓶支撑杆2的挂钩5上并将吊瓶4的输液管14放置到相应吊瓶支撑杆2下方的长条形内腔15中，盖上盖板19使挡板16刚好覆盖在长条形内腔15的外端面上，根据预先设定的吊瓶4滴液顺序开始滴液；

（2）当称重传感器6感应到吊瓶4内的液体重量低于预先设定值时，同时点滴计数器22显示的流速为0时，控制器控制步进电机7启动工作，步进电机7带动驱动丝杆8向下运动，驱动丝杆8带动从动杆9向下运动，拉杆12在从动杆9的带动下拉动吊瓶支撑杆2沿中心转轴3向下运动，吊瓶支撑杆2上的吊瓶4沿中心转轴3向上运动；滚轮13在从动杆9的带动下向下运动挤压输液管14直至完全压紧输液管14为止，再选下一瓶吊瓶4开始滴液；

（3）重复步骤（2）直至所有吊瓶4内的液体输送完毕，控制器发出报警信号。

具体实施例二

同上述具体实施例一，其区别在于：长条形内腔15的外端面包括上部垂直面151、下部垂直面154以及用于连接上部垂直面151和下部垂直面154的过渡连接面152，上部垂直面151与滚轮13之间的间距大于输液管14的管径，滚轮轴18与下连接件11的活动连接，下连接件11的u型开口端设置有供滚轮轴18水平运动的轴孔22，长条形导向孔17设置有微小的倾斜角度和供滚轮13水平方向移动的宽度，下部垂直面154与长条形导向孔17之间的夹角为改为0.3-1.5度。

具体实施例三

同上述具体实施例一，其区别在于传动组件有所不同：如图10和图11所示，从动杆9上固定设置有螺母座23，螺母座23内的螺母与驱动丝杆8上相互螺接，从动杆9的顶部与上连接件10的封闭端固定连接，从动杆9的底部与下连接件11的封闭端固定连接。在驱动丝杆8的转动下，螺母座23做上下运动，带动从动杆9做上下运动。

具体实施例四

同上述具体实施例二，其区别在于传动组件有所不同：如图10和图11所示，如图10和图11所示，从动杆9上固定设置有螺母座23，螺母座23内的螺母与驱动丝杆8上相互螺接，从动杆9的顶部与上连接件10的封闭端固定连接，从动杆9的底部与下连接件11的封闭端固定连接。在驱动丝杆8的转动下，螺母座23做上下运动，带动从动杆9做上下运动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例。本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明保护范围。