多功能医疗辅助机器人的制作方法

本发明涉及医疗器械专用配件技术领域，特别涉及一种多功能医疗辅助机器人。

背景技术：

随着现代医疗技术水平的发展，对现有的多种病患均可以通过手术的方式达到较好的治疗目的。在医疗过程中，医生的劳动强度越来越高。为了改善医生在手术过程中的劳动强度，在医生手术过程中使用的座椅做了一系列改进，例如：在椅子底部设置滑轮、改善座垫的舒适度等。但是现有技术的医生辅助座椅中，还是存在医生的手臂长期撑起，没有舒适的支撑位置。

由此可知，现有技术的医疗辅助座椅功能单一，尤其是医生在长时间手术过程中，手臂没有一个更加舒适的位置支撑，医生长时间将手臂撑起，容易出现酸痛，导致劳动强度大的缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可以满足医生在手术过程中可以将手臂放置在前臂上侧休息，降低医生的劳动强度的多功能医疗辅助机器人。

为达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现：

本发明一方面提供了一种多功能医疗辅助机器人，包括：座垫，所述座垫底部设有支撑柱支撑，还包括：手臂支撑组件，所述手臂支撑组件设在所述座垫的左右两侧；所述手臂支撑组件包括：前臂和后臂；所述后臂铰接在座垫侧部，使后臂可以围绕铰接位置在水平面内旋转，所述前臂与后臂相互铰接，使前臂可以围绕后臂在水平面内旋转。

在一种优选的实施方式中，所述后臂倾斜于座垫设置，所述前臂水平设置。

在一种优选的实施方式中，所述前臂远离后臂的一端设有支撑托，所述支撑托表面设有弧形凹槽。

在一种优选的实施方式中，所述后臂与座垫之间通过臂升降柱支撑连接。

在一种优选的实施方式中，所述臂升降柱的下侧套有臂固定套。

在一种优选的实施方式中，所述座垫底部固定连接支撑框架、旋转支撑组件和底托板，所述支撑框架与底托板之间通过旋转支撑组件活动连接，所述底托板与支撑柱之间固定连接，使所述支撑框架与底托板之间可以相对转动。

在一种优选的实施方式中，还包括：靠背部件，所述靠背部件的支撑杆与支撑框架活动连接，使靠背部件可以相对支撑框架滑动。

在一种优选的实施方式中，所述支撑框架与靠背部件的支撑杆之间通过电伸缩杆连接。

在一种优选的实施方式中，所述支撑柱包括：立体柱和移动柱，所述立体柱和移动柱之间通过电伸缩杆支撑连接，所述移动柱与底托板固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述立体柱底部固定连接底盘，所述底盘的侧部固定连接至少三个自锁胶轮。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的多功能医疗辅助机器人，在座垫的两侧设有手臂支撑组件，手臂支撑组件的后臂与座垫铰接在一起，前臂与后臂之间进一步铰接在一起，使后臂和前臂可以在水平面内旋转。避免了现有技术中，医疗辅助座椅没有设置手臂支撑组件，医生在手术过程中，手臂没有支撑物件，医生舒适度降低，导致劳动强度大的缺陷。本发明的前臂与后臂均可以在水平面内旋转，方便医生在手术过程中将手臂支撑在前臂上侧。在手术中的间隙时间，医生均可以将手臂放置在前臂上侧休息，降低医生的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施方式中，多功能医疗辅助机器人的主视图；

图2为本发明一种实施方式中，多功能医疗辅助机器人的侧视图；

图3为图2的俯视图。

其中，1、自锁胶轮，2、底盘，3、立体柱，4、移动柱，5、臂固定套，6、臂升降柱，7、右支撑托，8、靠背部件，9、左支撑托，10、座垫，11、支撑框架，12、旋转支撑组件，13、底托板，14、前臂，15、后臂。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图1-图3，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明的一个实施方式中，一种多功能医疗辅助机器人，包括：座垫10；在座垫10底部设有支撑柱支撑。支撑柱与地面之间固定连接或者通过滑轮支撑。在座垫10的左右两侧连接手臂支撑组件，手臂支撑组件包括：前臂14和后臂15，后臂15铰接在座垫10侧部，并且使后臂15可以围绕铰接位置在水平面内旋转，前臂14与后臂15相互铰接，使前臂14可以围绕后臂15在水平面内旋转。后臂15支撑前臂14，座垫10支撑后臂15，方便了扩大前臂14与后臂15的活动范围，使医生能够满足在各种位置达到适时休息的目的。

优选的，在后臂15与前臂14之间铰接轴上、在座垫10与后臂15之间的铰接轴上均设有旋转电机，每个旋转电机的控制信号输入端连接控制器。通过控制器分别控制左后臂与座垫10之间旋转电机、左前臂与左后臂之间旋转电机，实现左前臂位置的调控。通过控制器分别控制右后臂与座垫之间旋转电机、右前臂与右后臂之间的旋转电机，实现右前臂位置的调控。在医生使用之前通过控制器将左前臂与右前臂分别调到更加能够满足医生舒适使用的位置，提高医生的舒适度。

为了避免后臂15与座垫10之间干涉，优选的后臂15倾斜于座垫10设置，并且前臂14水平设置，保证医生多个位置使用前臂14支撑时，均可以满足医生的使用。

为了进一步保证前臂14对医生的支撑舒适度，在前臂14远离后臂15的一端设有支撑托，并且在支撑托表面设有弧形凹槽。弧形凹槽进一步保证了前臂对医生手臂支撑的稳定性，方便医生使用。在左前臂固定连接左支撑托9，在右前臂固定连接右支撑托7。

为了方便前臂14位置高低的调整，进一步满足医生在各个位置使用支撑托对医生手臂的支撑，在后臂15与座垫10之间通过臂升降柱6支撑连接。臂升降柱6内部设有电伸缩杆带动升降，并且在电伸缩杆的控制输入端连接控制器，控制器控制调节臂升降柱6的高低，从而实现了前臂14高低位置的调节。

为了保证臂升降柱6有一个合理的升缩长度，在臂升降柱6的下侧套有臂固定套5，臂固定套5与座垫10之间固定连接，将臂升降柱6套在臂固定套5内部，保证臂升降柱6的使用效果。

为了保证座垫10与支撑柱之间可以相对转动，保证医生在使用座椅过程中，可以方便的旋转身体角度，进一步方便医生对病人的治疗过程。在座垫10底部固定连接支撑框架11、旋转支撑组件12和底托板13，支撑框架11与底托板13之间通过旋转支撑组件12活动连接，底托板13与支撑柱之间固定连接，使支撑框架11与底托板13之间可以相对转动。

为了保证医生在使用过程中，在身体的背部有一个支撑部件，保证医生的舒适度。本多功能医疗辅助机器人还包括：靠背部件8，靠背部件8的支撑杆与支撑框架11活动连接，使靠背部件8可以相对支撑框架11滑动。医生在使用之前，通过调节靠背部件8与支撑框架11之间的滑动位置，调节靠背部件8满足医生使用过程的最舒适位置，降低医生的劳动强度。

为了方便靠背部件8位置的远程调节，在支撑框架11与靠背部件8的支撑杆之间通过电伸缩杆连接，电伸缩杆的控制端与控制器连接，方便医生对靠背部件位置的调节。

为了方便座垫10高度的调节，支撑柱包括立体柱3和移动柱4，在立体柱3与移动柱4之间通过电伸缩杆支撑连接，并通过移动柱4与底托板13固定连接。方便座垫10高度调节，进一步方便医生使用过程中，对座垫10高度的调节。

为了方便医生在使用过程中，或者使用之前对座椅的移动或者搬运，在立体柱3底部固定连接底盘2，底盘2的侧部固定连接至少三个自锁胶轮1。优选的底盘2的侧部固定连接四个自锁胶轮1，在更多的角度提供支撑力，保证座椅的平稳性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。