电动助力机构及移动式C形臂X线机的制作方法

本发明涉及移动设备的技术领域，尤其是涉及一种电动助力机构及移动式c形臂x线机。

背景技术：

c型臂x线机是指机器具有c型的机架，产生x射线的球管，采集图像的影像增强器和ccd摄像机，以及图像处理的工作站，主要用于各种手术中的透视造影、摄影等工作。在医疗领域，采用c型臂x线机进行治疗，具有高密度组织进行成像，可以满足长时间、大量手术的需要，全脉冲透视，智能曝光控制，实现超低辐射剂量，多种工作模式，满足各种临床需要等优点。

在院内治疗的过程中，c型臂x线机通常采用移动式，即：在c型臂x线机的下端面前部安装两个脚轮，后部安装两个脚轮，为了使c型臂x线机的移动方式更加灵活，两个前脚轮通常采用万向轮，两个后脚轮通常采用单方向转向轮，便于在手术室内进行使用。

上述现有技术中，由于c型臂x线机的重量比较重，两个前脚轮采用万向轮，两个后脚轮采用单方向转向轮，整个机器前进移动转弯的时候，就会比较费力，c型臂x线机的摆放位置就会不好调整；并且四个轮子不能准确的定位，刹车后进行手术，将会导致机器移动，从而直接影响图像的偏移，对手术造成了严重的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动助力机构，以解决现有技术中存在的，c型臂x线机的底部采用四个脚轮的结构，由于整个机器的重量沉，进行手术的过程中，机器不能很好定位，对手术造成影响的技术问题。

本发明还提供一种移动式c形臂x线机，以解决现有技术中，c型臂x线机的使用方式不便，对手术造成影响的技术问题。

本发明提供的一种电动助力机构，包括驱动装置、固定板、弹性连接组件和脚轮；

所述驱动装置连接在所述固定板的一端面，所述弹性连接组件连接在所述固定板的另一端面；所述驱动装置的一端穿过所述固定板与所述弹性连接组件的一端连接，所述弹性连接组件的另一端连接所述脚轮；所述驱动装置能够带动所述弹性连接组件的一端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件的一端与所述脚轮的运动方向相反。

进一步的，所述弹性连接组件包括支撑架和弹性件；

所述支撑架的一端与所述驱动装置的一端连接，所述支撑架的另一端连接所述脚轮；所述弹性件的一端连接在所述支撑架内，所述弹性件的另一端连接在所述固定板的另一端面。

进一步的，所述驱动装置的一端设有限位架，所述支撑架的一端设有限位板；

所述限位架和所述限位板通过第一固定件相配合，对所述驱动装置移动的位置进行限定。

进一步的，所述弹性件内套接有连接件，所述连接件包括两个连接块；

一个连接块与所述支撑架固定连接，另一个连接块与所述固定板的另一端面固定连接。

进一步的，所述限位架上设有连接孔，所述限位板上设有限位槽；

所述第一固定件的一端与所述连接孔固定连接，所述第一固定件的另一端在所述限位槽内活动连接；所述限位架的宽度大于所述限位槽的宽度，所述限位槽的宽度大于所述第一固定件的宽度。

进一步的，所述固定板的另一端面设有安装座，所述连接件的另一个连接块连接在所述安装座内；所述固定板的另一端面设有第一安装架，所述支撑架与所述第一安装架通过第二固定件连接。

进一步的，所述固定板的一端面设有第二安装架，所述驱动装置的另一端与所述第二安装架连接。

进一步的，所述脚轮内设有驱动器和控制器，所述驱动器与控制器连接，所述控制器控制所述脚轮正转或者翻转。

进一步的，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的轴头与所述弹性连接组件的一端连接。

本发明还提供一种移动式c形臂x线机，包括机体和所述的电动助力机构；

所述机体上安装所述的电动助力机构。

本发明提供的一种电动助力机构，所述驱动装置连接在所述固定板的上端面，所述弹性连接组件连接在所述固定板的下端面，以使所述驱动装置和所述弹性连接组件处于所述固定板相对应的两面；所述驱动装置的下端穿过所述固定板与所述弹性连接组件的左端连接，以使所述驱动装置沿着竖直方向运动时，能够带动所述弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件的右端连接所述脚轮，所述弹性连接组件的左端沿着竖直方向运动时，所述脚轮也沿着竖直方向运动，并且所述弹性连接组件的左端与所述脚轮的运动方向相反，以使所述弹性连接组件在竖直运动的过程中，能够对所述脚轮的使用状态进行控制，使所述脚轮的使用更加的灵活。

本发明还提供一种移动式c形臂x线机，在所述机体的底部安装上述电动助力机构，需要移动机器时，只需要启动所述驱动装置，即可对脚轮的运行状态进行控制，使整个设备的运行状态平稳，整个设备的稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动助力机构上部示意图；

图2为本发明实施例提供的电动助力机构下部示意图；

图3为本发明实施例提供的电动助力机构侧面示意图；

图4为图3中a部放大图；

图5为本发明实施例提供的驱动装置和固定板的连接结构示意图；

图6为本发明实施例提供的弹性连接组件和脚轮的连接结构示意图。

图标：11－驱动装置；12－固定板；13－弹性连接组件；14－脚轮；111－限位架；121－安装座；122－第一安装架；123－第二安装架；131－支撑架；132－弹性件；133－限位板；134－连接件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的电动助力机构上部示意图；图2为本发明实施例提供的电动助力机构下部示意图；图3为本发明实施例提供的电动助力机构侧面示意图；图4为图3中a部放大图；图5为本发明实施例提供的驱动装置和固定板的连接结构示意图；图6为本发明实施例提供的弹性连接组件和脚轮的连接结构示意图。

如图1～6所示，本发明提供的一种电动助力机构，包括驱动装置11、固定板12、弹性连接组件13和脚轮14；

所述驱动装置11连接在所述固定板12的一端面，所述弹性连接组件13连接在所述固定板12的另一端面；所述驱动装置11的一端穿过所述固定板12与所述弹性连接组件13的一端连接，所述弹性连接组件13的另一端连接所述脚轮14；所述驱动装置11能够带动所述弹性连接组件13的一端沿着竖直方向运动，所述弹性连接组件13的一端与所述脚轮14的运动方向相反。

如图1所示，所述驱动装置11连接在所述固定板12的上端面左端位置，所述弹性连接组件13连接在所述固定板12的下端面左端位置，以使所述驱动装置11和所弹性连接组件13在所述固定板12相对的两个面设置，所述固定板12采用铁板，也可以采用其他的金属材料制作的板，所述固定板12水平设置，以对所述驱动装置11和弹性连接组件13的平衡进行调节；所述固定板12上设有通孔，所述驱动装置11的下端穿过所述固定板12上的通孔，与所述弹性连接组件13的左端连接，所述弹性连接组件13的右端连接有脚轮14，所述驱动装置11能够沿着竖直方向做往复运动，所述驱动装置11沿着竖直方向做往复运动时，能够带动所述弹性连接组件13的左端沿着竖直方向做往复运动，所述弹性连接组件13右端与所述弹性连接组件13的左端运动方向相反，在所述弹性连接组件13的右端连接脚轮14，从而使所述弹性连接组件13左端的运动方向与所述脚轮14的运动方向相反，利用所述驱动装置11的驱动作用，对脚轮沿着竖直方向的运行方向进行控制，从而对脚轮14的运动方向进行控制；当所述驱动装置11向下运动时，带动所述弹性连接组件13的左端向下运动，此时右端的脚轮14向上抬起，与地面脱离，使整个机器的固定位置稳定，即可进行手术，手术完毕后，所述驱动装置11向上运动，带动所述弹性连接组件13的左端向上运动，此时右端的脚轮14向下运动，直至与地面接触，启动脚轮14后，即可带动整个机器向前运行或者向后运行。

进一步的，所述弹性连接组件13包括支撑架131和弹性件132；

所述支撑架131的一端与所述驱动装置11的一端连接，所述支撑架131的另一端连接所述脚轮14；所述弹性件132的一端连接在所述支撑架131内，所述弹性件132的另一端连接在所述固定板12的另一端面。

如图1、图6所示，所述支撑架131为框架的结构，所述支撑架131包括两个侧板，所述弹性件132连接在所述框架内，所述支撑架131的左端与所述驱动装置11的下端连接，并且采用活动连接的方式，所述支撑架131的右端与所述脚轮14连接，所述脚轮14采用螺栓和螺母固定连接在所述支撑架131的右端，即两个侧板中间的位置；所述弹性件132采用弹簧，所述弹簧的右端采用螺栓和螺母与所述支撑架131靠近脚轮14的位置固定连接，所述弹簧的左端采用螺栓和螺母固定连接在所述固定板12的下端面。

进一步的，所述驱动装置11的一端设有限位架111，所述支撑架131的一端设有限位板133；

所述限位架111和所述限位板133通过第一固定件相配合，对所述驱动装置11移动的位置进行限定。

如图3、图4所示，所述驱动装置11的下端设有限位架111，所述限位架111包括上端的方形顶板和与顶板左侧垂直连接的侧板，所述驱动装置11的下端与所述顶板固定连接；所述支撑架131的左端设有限位板133，所述限位板133为长方形，由于所述支撑架131包括两个长方形的侧板，在两个侧板的右端与脚轮固定连接，两个侧板的左端与限位板133连接，所述限位板133垂直连接在顶板的下端面，两个侧板、限位板133和脚轮14之间形成一个长方形的框架结构。

进一步的，所述弹性件132内套接有连接件134，所述连接件134包括两个连接块；

一个连接块与所述支撑架131固定连接，另一个连接块与所述固定板12的另一端面固定连接。

如图1、图6所示，所述连接件134包括两个结构相同的连接块，所述连接块包括圆柱形连接座和半圆形连接板，所述连接板上设有连接孔，所述连接板垂直连接在所述连接座的一端，所述连接座的另一端与弹簧的一端卡合连接；在所述弹簧的两端分别卡合连接一个连接块，右端的连接块通过螺栓、螺母与支撑架131连接，左端的连接块与所述固定板12的下端面固定连接，以使所述支撑架131的左端沿着竖直方向运动时，所述弹簧在两端的连接块拉力作用下，能够进行拉伸和收缩运动。

进一步的，所述限位架111上设有连接孔，所述限位板133上设有限位槽；

所述第一固定件的一端与所述连接孔固定连接，所述第一固定件的另一端在所述限位槽内活动连接；所述限位架111的宽度大于所述限位槽的宽度，所述限位槽的宽度大于所述第一固定件的宽度。

如图3、图4所示，所述限位架111的侧板下部设有连接孔，所述连接孔可以采用螺纹孔，所述限位板133上设有限位槽，所述限位槽为通槽的结构，所述通槽的两端均形成圆弧形，所述第一固定件为圆柱形，并且第一固定件的左段直径比较细，左段上还形成有螺纹，便于左段的螺纹处与所述限位板133的螺纹孔固定连接，所述第一固定件的左段还可以与所述限位板133采用焊接连接的方式；所述第一固定件右段的直径比较粗，右段卡合连接在通槽内，以使所述驱动装置11向下按压所述限位架111时，所述第一固定件向下运动至通槽的下端，然后按压所述限位板133向下运动，从而带动所述脚轮14向上运动，所述驱动装置11向上运动时，所述第一固定件脱离通槽的下端向上运动，利用限位架111侧板的下端卡住限位板133的外侧面，所述限位板133的上端向上顶所述限位架111的顶板，所述脚轮14向下运动，整个运动过程中，所述第一固定件的粗段在所述通槽内上下运动；所述限位架111的侧板宽度大于所述限位槽的宽度，防止所述第一固定件在运动过程中，侧板卡入限位槽内造成卡死现象，所述限位槽的宽度大于所述第一固定件的宽度，以使所述第一固定件的粗段能够卡合在限位槽内进行上下运动。

进一步的，所述固定板12的另一端面设有安装座121，所述连接件134的另一个连接块连接在所述安装座121内；所述固定板12的另一端面设有第一安装架122，所述支撑架131与所述第一安装架122通过第二固定件连接。

如图2、图5所示，所述固定板12下端面的中间位置设有安装座121，在安装座121的中间位置设有安装槽，所述连接件134左端的连接块通过螺栓、螺母固定连接在安装槽内；所述固定板12的下端面靠左端的位置还设有第一安装架122，所述第一安装架122包括两个安装板，在两个安装板上分别设有螺纹孔，所述支撑架131靠左端的位置的两个侧板上也分别设有螺纹孔，两个安装板和两个侧板分别采用第二固定件连接，所述第二固定件为螺栓、螺母。

进一步的，所述固定板12的一端面设有第二安装架123，所述驱动装置11的另一端与所述第二安装架123连接。

如图1所示，所述固定板12的上端面设有第二安装架123，所述第二安装架123包括两个侧板和一个顶板，两个侧板的上端与顶板的两端固定连接，两个侧板的下端分别连接有与侧板垂直的连接板，两个连接板采用螺栓、螺母固定连接在所述固定板12上；所述顶板上设有方形的通孔，所述驱动装置11的上端穿过通孔，以使所述驱动装置11在所述通孔内沿着竖直方向运动，对所述驱动装置11的移动位置进行限定。

进一步的，所述脚轮14内设有驱动器和控制器，所述驱动器与控制器连接，所述控制器控制所述脚轮14正转或者翻转。

所述脚轮14内设有驱动器和控制器，所述驱动器采用电机，电机驱动所述脚轮14运转，所述控制器可以采用单片机、或者数字信号处理器等，所述控制器可以设置在机器上，采用开关控制，所述控制器上可以设有正转开关和反转开关，所述正转开关、反转开关、控制器、驱动器和脚轮14之间采用信号连接；手动按下正转开关，所述电机驱动脚轮14正转向前运行，手动按下反转开关，所述电机驱动脚轮14反转向后运行。

进一步的，所述驱动装置11为电动推杆，所述电动推杆的轴头与所述弹性连接组件13的一端连接。

所述驱动装置11可以采用电动推杆，所述电动推杆下端的轴头与所述弹性连接组件13的左端连接，所述电动推杆的上端可以设置在机器内，并且与机器内的开关信号连接，以使所述开关启动时能够对所述电动推杆的运动进行控制；所述驱动装置11也可以采用液压缸的结构，所述液压缸的液压杆下端与所述弹性连接组件13的左端连接，所述液压缸的上端与机器内的开关信号连接，以使所述开关启动时，能够对所述液压缸的运动进行控制；所述驱动装置11还可以采用电机和蜗轮蜗杆的连接结构，所述电机驱动蜗轮蜗杆运动时，蜗杆的下端与所述弹性连接组件13的左端连接，所述电机设置在机器内，并与机器内的开关信号连接，以使所述开关启动时，能够对电机的启闭进行控制，从而对蜗杆的上下运动进行控制。

本发明提供的电动助力机构，在机器上可以设有控制电动推杆的第一启动开关和控制脚轮的第二启动开关，当处于常态时，所述电动推杆处于拉伸状态，脚轮向上抬起，处于待机位置，此时即可进行手术；当需要移动机器时，按下第一启动开关，电动推杆处于缩回状态，脚轮向下降至地面上，按下第二启动开关，并想前推动第二启动开关，脚轮具有向前的推动力，带动机器向前运动，需要机器向后移动调整机器位置时，按住第二启动开关，并向后推动第二启动开关，脚轮具有向后的推动力，带动机器向后运动，以对机器的位置进行调整；调整完毕后，松开第二启动开关，脚轮停止运动，松开第一启动开关，所述电动推杆再次处于拉伸状态，脚轮向上抬起，处于待机位置。本发明采用电动推杆对脚轮的位置进行控制，使脚轮处于抬起或者运行状态，可以自由方便的移动机器，节省了人力，在脚轮内设有电机，电机与控制器连接，利用控制器对电机的正反转进行控制，从而对脚轮的正反转进行控制，实现了机器自动前进或者后退的过程。

本发明还提供一种移动式c形臂x线机，包括机体和所述的电动助力机构；

所述机体内安装所述的电动助力机构。

本发明提供的移动式c形臂x线机，在所述机体上安装上述电动助力机构，便于随时对整个机器进行移动，移动方式简单，使用方便；此外，所述的电动助力机构也可以安装在其他的机器上，例如u形臂x线机、g形臂x线机等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。