本发明涉及轮椅领域，具体涉及一种行进方向可调的智能轮椅。
背景技术：
在现在轮椅中，在轮椅行进的过程中，会出现行进方向调节的情况，但是在调节的过程中，都是要通过用户手动固定住一个轮子，转动另一个轮子，从而才能够实现轮椅的转向，这样就降低了轮椅的实用性，不仅如此，在信号监测电路工作的时候，缺少对轮椅隔离保护作用，往往会对轮椅造成干扰，降低了轮椅运行的可靠性。
技术实现要素：
本发明为了克服上述的不足，提供一种行进方向可调的智能轮椅，包括坐垫，坐垫的一侧设有顶棚，坐垫上设有靠背和扶手，坐垫的下方设有驱动轮和导向轮；
坐垫的底部设有转向电机，转向电机与导向轮传动连接；
所述扶手上设有中控机构，中控机构包括转速检测模块，所述驱动轮上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接。
作为优选，转速检测模块包括转速检测电路，所述转速检测电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第一电阻组成的串联电路外接5v直流电压电源，所述第一运算放大器的正相输入端通过第五电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述第一运算放大器的反相输入端通过第六电阻和第三电阻组成的串联电路外接5v直流电压电源，所述第一运算放大器的反相输入端通过第六电阻和第四电阻组成的串联电路接地，所述第一运算放大器的正相输入端通过第七电阻与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与第二运算放大器的正相输入端连接，所述第二运算放大器的反相输入端接地，所述第二运算放大器的正相输入端与第二运算放大器的输出端连接。
作为优选，坐垫的下方还设有踏板。
作为优选，第一电阻为可调电阻，所述第一电阻与转速传感器电连接。
作为优选，驱动轮传动连接有驱动电机。
本发明的有益效果是：转向电机控制导向轮的方向，随后再通过驱动轮来控制轮椅行进，从而实现了对轮椅行进方向的改变；不仅如此，在转速检测电路中，加入了以第二运算放大器为主的跟随电路，提高了检测电路的隔离作用，防止对轮椅造成干扰，从而提高了轮椅的可靠性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的转速检测电路的电路原理图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种行进方向可调的智能轮椅，包括坐垫1，坐垫1的一侧设有顶棚6，坐垫1上设有靠背7和扶手8，坐垫1的下方设有驱动轮2和导向轮4；
坐垫1的底部设有转向电机3，转向电机3与导向轮4传动连接；
所述扶手8上设有中控机构9，中控机构9包括转速检测模块，所述驱动轮2上设有转速传感器，转速传感器与转速检测模块电连接。
作为优选，转速检测模块包括转速检测电路，所述转速检测电路包括第一运算放大器u1、第二运算放大器u2、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6和第七电阻r7，所述第一运算放大器u1的正相输入端通过第五电阻r5和第一电阻r1组成的串联电路外接5v直流电压电源，所述第一运算放大器u1的正相输入端通过第五电阻r5和第二电阻r2组成的串联电路接地，所述第一运算放大器u1的反相输入端通过第六电阻r6和第三电阻r3组成的串联电路外接5v直流电压电源，所述第一运算放大器u1的反相输入端通过第六电阻r6和第四电阻r4组成的串联电路接地，所述第一运算放大器u1的正相输入端通过第七电阻r7与第一运算放大器u1的输出端连接，所述第一运算放大器u1的输出端与第二运算放大器u2的正相输入端连接，所述第二运算放大器u2的反相输入端接地，所述第二运算放大器u2的正相输入端与第二运算放大器u2的输出端连接。
作为优选，坐垫1的下方还设有踏板5。
作为优选，第一电阻r1为可调电阻，所述第一电阻r1与转速传感器电连接。
作为优选，驱动轮2传动连接有驱动电机。
轮椅需要转向的时候，转向电机控制导向轮的方向，随后再通过驱动轮来控制轮椅行进，从而实现了对轮椅行进方向的改变。
在转速检测电路中，通过惠斯顿电桥（由第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4组成）原理，转速传感器3根据流量的大小而改变第一电阻r1的阻值，从而通过以第一运算放大器u1组成的信号放大电路进行信号放大，而且为了提高检测电路的隔离作用，防止对轮椅造成干扰，加入了以第二运算放大器u2为主的跟随电路，从而提高了轮椅的可靠性。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。