本发明属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种电动轮椅。
背景技术：
目前，电动轮椅的推广普及在我国尚属于起步阶段。推广进程受阻的原因很多，如产品的价格、性能、智能性及可靠度等。这其中，智能性及便捷性是关键的制约因素。
现有电动轮椅大多只能通过手动控制台来对轮椅进行电驱动，而其他的部分，例如座椅、脚踏等，仍需要使用者或其他人手动进行调节。这大大降低了轮椅的智能性，给使用者带了不便。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种带有自动升降脚踏的电动轮椅，以解决现有技术中，由于电动轮椅的脚踏仍需要手动调整，从而使电动轮椅整体智能性和便捷性都较差的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种带有自动升降脚踏的电动轮椅，包括主体，其下端安装有两驱动轮，两个驱动轮分别与置于主体内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮的后侧还安装有一个万向轮；座椅，其安装于主体的上端，且通过下端的垂直电动机控制升降；靠背，其安装于座椅的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；靠背的下部设有按摩腰垫，按摩腰垫与靠背之间设有电动开关；脚踏板，其铰接于主体的前端，且通过伸缩装置控制倾斜角度；伸缩装置与电动开关之间电连接；两个扶手，其固接于主体的上端，且位于座椅的两侧；其中一个扶手上安装有控制盘，控制盘与驱动电机、垂直电动机和倾斜电动机电连接。
进一步，所述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。
进一步，所述电动开关安装于所述靠背上，所述按摩腰垫与所述靠背之间还设有若干弹性件，弹性件围绕电动开关均布。
进一步，所述主体的侧壁上设有与其内部蓄电池电连接的usb插孔；所述按摩腰垫上还设有震动头，震动头通过usb插孔供电。
进一步，所述脚踏板包括横板和与之垂直连接的纵板，所述纵板的上端与所述主体的前端铰接；所述伸缩装置的缸体铰接于主体的下端，伸缩装置活塞杆的端部与纵板的后侧铰接。
进一步，所述伸缩装置为电动缸。
进一步，所述横板的上端固接有防滑橡胶垫。
进一步，所述控制盘包括主开关按键、鸣笛按键、加速按键、减速按键、摇杆和显示屏。
相对于现有技术，本发明所述的带有自动升降脚踏的电动轮椅具有以下优势：
本发明所述的带有自动升降脚踏的电动轮椅，坚固耐用、外形美观、使用便捷。主体采用高强度钣金车体框架结构，不仅使本发明结实耐用，且外形更加美观。通过电动调节的座椅、靠背和按摩腰垫能够增加本发明的舒适性，减轻乘坐者的疲劳感。采用带有电磁刹车制动器的无刷伺服电机进行驱动，在保证本发明具有足够驱动力的前提下，降低了运行噪音，提高了安全性。通过挤压或放松按摩腰垫控制脚踏板的升降，能够实现即使乘坐者不刻意操作，也能避免脚踏板对乘坐者造成阻碍，进一步提高本发明的智能性和便捷性，具有较强的市场竞争力。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的带有自动升降脚踏的电动轮椅的后视向轴测图；
图2为本发明实施例所述的带有自动升降脚踏的电动轮椅的右视图；
图3为本发明实施例所述的带有自动升降脚踏的电动轮椅的主体、扶手、驱动轮和脚踏板部分的右视图；
图4为本发明实施例所述的带有自动升降脚踏的电动轮椅的控制盘的俯视图。
附图标记说明：
1-主体；2-驱动轮；3-扶手；4-控制盘；401-摇杆；402-鸣笛按键；403-加速按键；404-主开关按键；405-减速按键；5-靠背；6-座椅；7-万向轮；8-脚踏板；801-横板；802-纵板；803-伸缩装置；9-按摩腰垫；901-弹性件；902-电动开关。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-4，本发明提出一种带有自动升降脚踏的电动轮椅，包括主体1，其下端安装有两驱动轮2，两个驱动轮2分别与置于主体1内部的两个驱动电机传动连接；两个驱动轮2的后侧还安装有一个万向轮7；座椅6，其安装于主体1的上端，且通过下端的垂直电动机控制升降；靠背5，其安装于座椅6的后侧，且通过倾斜电动机控制倾斜角度；靠背5的下部设有按摩腰垫9，按摩腰垫9与靠背5之间设有电动开关902；脚踏板8，其铰接于主体1的前端，且通过伸缩装置803控制倾斜角度；伸缩装置803与电动开关902之间电连接；两个扶手3，其固接于主体1的上端，且位于座椅6的两侧；其中一个扶手3上安装有控制盘4，控制盘4与驱动电机、垂直电动机和倾斜电动机电连接。
上述驱动电机为无刷伺服电机，且每个驱动电机均传动连接有一个带有电磁刹车制动器的减速机。
上述电动开关902安装于上述靠背5上，上述按摩腰垫9与上述靠背5之间还设有若干弹性件901，弹性件901围绕电动开关902均布。
上述主体1的侧壁上设有与其内部蓄电池电连接的usb插孔；上述按摩腰垫9上还设有震动头，震动头通过usb插孔供电。
上述脚踏板8包括横板801和与之垂直连接的纵板802，上述纵板802的上端与上述主体1的前端铰接；上述伸缩装置803的缸体铰接于主体1的下端，伸缩装置活塞杆的端部与纵板802的后侧铰接。
上述伸缩装置803为电动缸。
上述横板801的上端固接有防滑橡胶垫。
上述控制盘4包括主开关按键404、鸣笛按键402、加速按键403、减速按键405、摇杆401和显示屏。
主体1采用高强度钣金车体框架结构，使得本发明整体更加结实耐用，最大载重量约200公斤。此外，主体1还喷涂有防腐蚀涂料，不仅使本发明手感舒适防止锈蚀，还使整体更加新颖美观。
通过控制盘4或安装于座椅6一侧的调节按钮，能够驱动垂直电动机，从而实现调节座椅6的高度。通过控制盘4或安装于靠背5一侧的调节按钮，能够驱动倾斜电动机电，从而实现调节靠背5的倾斜角度。座椅6上还配有两点式安全带，增加本发明的安全性。
两个驱动轮2采用无刷伺服电机进行驱动，不仅能够提供足够的驱动力，还能有效的降低运行噪声，达到静音的效果。带有电磁刹车制动器的减速机能够在驱动电机停止转动后立即将驱动轮2的轮轴抱紧，防止由于路面倾斜而造成本发明不可控的移动，进一步提升本发明的安全性。
控制盘4中的主开关按键404为本发明的整体供电控制；鸣笛按键402用于手动控制本发明中的音响装置；加速按键403和减速按键405用于控制两个驱动轮2的转速，即本发明的行驶速度；摇杆401用于控制本发明的行驶方向，前推即为前进，左推即为左转，右推即为右转，后拉即为后退。
当本发明尚未有使用者时，脚踏板8处于最低高度，此时横板801下端的前部与地面紧贴。
当使用者初始靠近本发明时，由于横板801紧贴地面，使用者可直接踩在横板801上，避免由于脚踏板8悬空给使用者在“上车”时带来不便。
当使用者坐在座椅6上后，可按下主开关按键404，使本发明的各个部分均处于待机状态。使用者通过扭动身体调节坐姿，当其背部贴近按摩腰垫9时，按摩腰垫9被推着向后（朝靠背5方向）移动。当按压电动开关902后，伸缩装置803启动，伸缩装置803的活塞杆推动纵板802，纵板802带动横板801上升，将放置于横板801上的乘坐者的脚抬离地面。
当乘坐者准备“下车”时，向前扭动身体，按摩腰垫9在弹性件901的作用下向前移动。当按摩腰垫9与电动开关902分离后，伸缩装置803的活塞杆向后拉动纵板802，使横板801重新下降至与地面贴合，避免其对乘坐者造成阻碍。
本发明所述的带有自动升降脚踏的电动轮椅，坚固耐用、外形美观、使用便捷。主体1采用高强度钣金车体框架结构，不仅使本发明结实耐用，且外形更加美观。通过电动调节的座椅6、靠背5和按摩腰垫9能够增加本发明的舒适性，减轻乘坐者的疲劳感。采用带有电磁刹车制动器的无刷伺服电机进行驱动，在保证本发明具有足够驱动力的前提下，降低了运行噪音，提高了安全性。通过挤压或放松按摩腰垫9控制脚踏板8的升降，能够实现即使乘坐者不刻意操作，也能避免脚踏板8对乘坐者造成阻碍，进一步提高本发明的智能性和便捷性，具有较强的市场竞争力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。