驱动装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种驱动装置。

背景技术：

目前，介入治疗使用的导管(导丝)输送装置没有专用的驱动装置，操作者操作难度大，使用不方便，大大影响了手术的正常进行，延长了手术时间。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种可以降低驱动管线输送装置操作难度的驱动装置。

根据本发明实施例的驱动装置，包括：基座；动力组件，所述动力组件设在所述基座上，所述动力组件内限定有用于容纳被驱动装置的容纳腔，所述动力组件包括轴向辊组件和旋转辊组件，所述轴向辊组件和所述旋转辊组件与所述被驱动装置配合以驱动其运动；上盖组件，所述上盖组件与所述动力组件可活动地相连以打开和关闭所述容纳腔。

根据本发明实施例的驱动装置，可以用于驱动管线输送装置，通过设置轴向辊组件和旋转辊组件分别与管线输送装置配合，轴向辊组件和旋转辊组件配合驱动输送装置运行，从而实现管线的直线进给和旋转，降低操作者的操作难度，缩短手术时间。

另外，根据本发明实施例的驱动装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述动力组件包括：前安装板，所述前安装板设在所述基座上且与所述基座的上表面垂直；后安装板，所述后安装板设在所述基座上且与所述前安装板平行间隔设置以限定出所述容纳腔，所述轴向辊组件和所述旋转辊组件分别可转动地设在所述前安装板和所述后安装板之间且与所述前安装板和所述后安装板相连；多个连接柱，多个所述连接柱分别设在所述前安装板和所述后安装板之间且分别与所述前安装板和所述后安装板相连，所述上盖组件与一个所述连接柱可旋转地相连以打开和关闭所述容纳腔；动力源，所述动力源与所述轴向辊组件和所述旋转辊组件配合以驱动所述轴向辊组件和所述旋转辊组件运动。

可选地，所述前安装板和所述后安装板相对的两个侧面设有用于压紧所述被驱动装置的球头柱塞。

根据本发明的一个实施例，所述轴向辊组件的一端和所述旋转辊组件的一端分别伸出所述前安装板，所述动力源为两个电机，两个所述电机的电机轴的一端伸出所述前安装板，所述动力组件还包括：第一齿轮，所述第一齿轮设在所述电机的电机轴上；第二齿轮，所述第二齿轮通过定位螺钉和第一轴承可转动地设在所述前安装板上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第三齿轮，所述第三齿轮通过第二轴承可转动地设在所述前安装板上，所述第三齿轮与所述轴向辊组件或所述旋转辊组件的伸出所述前安装板的一端相连以带动所述轴向辊组件或所述旋转辊组件转动，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述轴向辊组件包括：进给传动轴，所述进给传动轴的两端分别可转动地设在所述前安装板和所述后安装板上，所述进给传动轴的前端与所述第三齿轮相连；轴向进给辊，所述轴向进给辊套设在所述进给传动轴上；径向进给辊，所述径向进给辊套设在所述进给传动轴上且与所述轴向进给辊间隔设置，且所述径向进给辊的外径大于所述轴向进给辊的外径，所述径向进给辊绕所述进给传动轴可转动。

可选地，所述旋转辊组件包括：进给传动轴，所述进给传动轴的两端分别可转动地设在所述前安装板和所述后安装板上，所述进给传动轴的前端与所述第三齿轮相连；轴向进给辊，所述轴向进给辊套设在所述进给传动轴上，所述轴向进给辊绕所述进给传动轴可转动；径向进给辊，所述径向进给辊套设在所述进给传动轴上且与所述轴向进给辊间隔设置，且所述径向进给辊的外径大于所述轴向进给辊的外径。

根据本发明的一个实施例，所述上盖组件包括：两个翻盖侧板，两个所述翻盖侧板间隔设置，每个所述翻盖侧板的一端设有圆孔，所述翻盖侧板通过所述圆孔与所述动力组件的连接柱可旋转的连接，以打开和关闭所述容纳腔；上盖支撑柱，所述上盖支撑柱的两端分别与两个所述翻盖侧板相连；张紧辊组件，所述张紧辊组件设在两个所述翻盖侧板之间且分别与两个所述翻盖侧板可转动地相连，所述张紧辊组件与所述输送装置配合以限制所述输送装置的位置。

进一步地，所述驱动装置还包括：栓锁滑块，所述栓锁滑块可活动地设在所述前安装板和所述后安装板上，所述翻盖侧板的另一端设有卡口，所述栓锁滑块设有与所述卡口对应的卡凸以卡紧或松开所述卡口。

进一步地，所述驱动装置还包括：仓位检测支架，所述仓位检测支架设在所述动力组件上，所述上盖组件还包括闭仓检测挡板，所述闭仓检测挡板设在所述翻盖侧板的另一端，所述闭仓检测挡板与所述仓位检测支架配合以检测所述上盖组件是否关闭。

根据本发明的一个实施例，所述栓锁滑块通过拉伸弹簧与所述仓位检测支架可活动地相连。

根据本发明的一个实施例，所述张紧辊组件包括：张紧辊轴，所述张紧辊轴的两端分别与两个所述翻盖侧板可转动地相连；轴向进给辊和径向进给辊，所述轴向进给辊和所述径向进给辊分别可转动地套设在所述张紧辊轴上。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的驱动装置的一个角度的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的驱动装置的另一个角度的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的驱动装置的上盖组件在打开状态下的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的驱动装置的使用状态图。

图5是根据本发明实施例的驱动装置的动力组件的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的驱动装置的动力组件的爆炸图。

图7是根据本发明实施例的驱动装置的上盖组件的结构示意图。

图8是根据本发明实施例的驱动装置的上盖组件的爆炸图。

图9是根据本发明实施例的驱动装置的上盖组件的剖视图。

图10是根据本发明实施例的驱动装置的轴向辊组件的结构示意图。

图11是根据本发明实施例的驱动装置的旋转辊组件的结构示意图。

图12是根据本发明实施例的驱动装置的张紧辊组件的结构示意图。

图13是一种管线输送装置的结构示意图。

附图标记：

1基座、2动力组件、3上盖组件、4传感器Ⅰ、5栓锁滑块、6传感器Ⅱ、7仓位检测支架、8传感器Ⅲ、9传感器Ⅳ、10反射板支架、11引导管、12位移传感器安装板、13导管(导丝)、14输送装置、300后端盖、500给进组件、

201前安装板、202连接柱、203轴向辊组件、204后安装板、205球头柱塞、206旋转辊组件、207电机、208第二轴承、209第一齿轮、210第二齿轮、211定位螺钉、212第三齿轮、213第一轴承、

301翻盖侧板、302弹簧支架、303预紧支撑、304上盖支撑柱、305张紧辊组件、306调节螺母、307闭仓检测挡板、308挡圈、309压簧、

20301进给传动轴、20302垫套、20303轴向辊包胶、20304轴向进给辊、20305径向辊包胶、20306径向给进辊、20307动套、20308销、20309第三轴承、

30501涨紧辊轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸a连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的驱动装置100。

如图1至图13所示，根据本发明实施例的驱动装置100可以用于为导管(导丝)输送装置提供动力以驱动导管的进给或旋转，其中，如图13所示，管线输送装置14包括给进组件500和后端盖300，给进组件500和后端盖300分别形成为柱状且同轴设置，给进组件500和后端盖300的外壁面分别设有齿纹，管线穿过给进组件500和后端盖300以由给进组件500和后端盖300驱动其给进或旋转。管线输送装置14的结构对于本领域技术人员而言是可以理解的，因此不再详细描述。其中一个具体实施方式可参见专利CN201710783669.6。

根据本发明实施例的驱动装置100包括基座1、动力组件2和上盖组件3。

具体而言，动力组件2设在基座1上，动力组件2内限定有用于容纳被驱动装置，即管线输送装置14的容纳腔，动力组件2包括轴向辊组件203和旋转辊组件206，轴向辊组件203和旋转辊组件206与管线输送装置14配合以驱动其运动，上盖组件3与动力组件2可活动地相连以打开和关闭容纳腔，上盖组件3在关闭状态下可以对动力组件进行施压以保证管线输送装置运行的稳定性。

换言之，如图4所示，在根据本发明实施例的驱动装置100主要由基座1、动力组件2和上盖组件3组成，基座1用于支撑和安装动力组件2，动力组件2设在基座1上，动力组件2内设有容纳腔，管线输送装置14设在容纳腔内，动力组件2的轴向辊组件203和旋转辊组件206分别与管线输送装置14的给进组件500和后端盖300配合以驱动管线输送装置14进行管线的进给和旋转。

由此，根据本发明实施例的驱动装置100，可以用于驱动管线输送装置14，通过设置轴向辊组件203和旋转辊组件206分别与管线输送装置14配合，轴向辊组件203驱动管线输送装置14的给进组件，旋转辊组件206驱动输送装置14的后端盖，通过两套独立的动力系统，可以实现管线的直线进给和旋转，降低操作者的操作难度，缩短手术时间。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的驱动装置100的各部件。

根据本发明的一个实施例，动力组件2包括：前安装板201、后安装板204、多个连接柱202和动力源。

具体地，如图5和图6所示，基座1可以形成为板状，前安装板201设在基座1上且与基座1的上表面垂直，后安装板204设在基座1上且与前安装板201平行间隔设置以限定出容纳腔，轴向辊组件203和旋转辊组件206分别可转动地设在前安装板201和后安装板204之间且与前安装板201和后安装板204相连。多个连接柱202分别设在前安装板201和后安装板204之间且分别与前安装板201和后安装板204相连，上盖组件3与一个连接柱202可旋转地相连以打开和关闭容纳腔，动力源与轴向辊组件203和旋转辊组件206配合以驱动轴向辊组件203和旋转辊组件206运动。

可选地，前安装板201和后安装板204相对的两个侧面设有用于压紧被驱动装置，即管线输送装置14的球头柱塞205。由此，通过在前安装板201和后安装板204上分别设置球头柱塞205，可以有效安装管线输送装置14。

在本发明的一些具体实施例中，轴向辊组件203的一端和旋转辊组件206的一端分别伸出前安装板201，动力源可以为两个电机207，两个电机207的电机轴的一端伸出前安装板201，动力组件2还包括：第一齿轮209、第二齿轮210和第三齿轮212。

具体地，第一齿轮209设在电机207的电机轴上，第二齿轮210通过定位螺钉211和第一轴承213可转动地设在前安装板201上，第二齿轮210与第一齿轮209啮合，第三齿轮212通过第二轴承208可转动地设在前安装板201上，第三齿轮212与轴向辊组件203或旋转辊组件206的伸出前安装板201的一端相连以带动轴向辊组件203或旋转辊组件206转动，第三齿轮212与第二齿轮210啮合。

由此，两个电机207分别通过多个齿轮分别与轴向辊组件203和旋转辊组件206配合，从而实现轴向辊组件203和旋转辊组件206两个动力系统的相互独立。

如图10和图11所示，根据本发明的一个实施例，轴向辊组件203包括：进给传动轴20301、轴向进给辊20304和径向进给辊20306。

具体地，进给传动轴20301的两端分别可转动地设在前安装板201和后安装板204上，进给传动轴20301的前端与第三齿轮212相连，轴向进给辊20304套设在进给传动轴20301上且与进给传动轴20301之间设有垫套20302，径向进给辊20306套设在进给传动轴20301上且与轴向进给辊20304间隔设置，径向进给辊20306设在轴向进给辊20304的后方(如图10中所示的右侧)且径向进给辊20306的外径大于轴向进给辊20304的外径，径向进给辊20306绕进给传动轴20301可转动。

进一步地，旋转辊组件206同样可以包括：进给传动轴20301、轴向进给辊20304和径向进给辊20306，其中，旋转辊组件206与轴向辊组件203的结构大部分相同，相同之处采用相同的标号，不同之处在于，旋转辊组件206的轴向进给辊20304绕进给传动轴20301可转动。

也就是说，如图10所示，在轴向辊组件203中，轴向进给辊20304通过轴套20307由销20308固定在进给传动轴20301上，轴向辊包胶20303装配在轴向进给辊20304上，径向辊包胶20305装配在径向给进辊20306上，径向给进辊20306通过第三轴承20309装配在进给传动轴20301上，径向给进辊20306可以绕进给传动轴20301转动。

如图11所示，在旋转辊组件206中，径向给进辊20306通过轴套20307由销20308固定在进给传动轴20301上，径向辊包胶20305装配在径向给进辊20306上，轴向辊包胶20303装配在轴向进给辊20304上，轴向进给辊20304通过第三轴承20309装配在进给传动轴20301上，轴向进给辊20304可以绕进给传动轴20301转动。

如图5和图6所示，驱动装置100的动力组件2有两套动力输入，轴向辊组件203一侧，电机207与第一齿轮209相连接，第二齿轮210由定位螺钉211与第一轴承213安装在前安装板201上，第三齿轮212与轴向辊组件203相连接，第一齿轮209为驱动齿轮，第二齿轮210为中间齿轮，第三齿轮212为从动齿轮，3个齿轮为外啮合，轴向辊组件203中的进给传动轴20301转动方向与输入的电机207转向一致。

同样，旋转辊组件206一侧，电机207与第一齿轮209相连接，第二齿轮210由定位螺钉211与第一轴承213安装在前安装板201上，第三齿轮212与旋转辊组件206相连接，第一齿轮209为驱动齿轮，第二齿轮210为中间齿轮，第三齿轮212为从动齿轮，3个齿轮为外啮合，旋转辊组件206中的进给传动轴20301转动方向也与输入的电机207转向一致。

如图7至图9所示，根据本发明的一个实施例，上盖组件3包括：两个翻盖侧板301、上盖支撑柱304和张紧辊组件305。

具体地，两个翻盖侧板301间隔设置，每个翻盖侧板301的一端分别设有圆孔，翻盖侧板301通过圆孔与动力组件2的连接柱202可旋转的连接以以打开和关闭容纳腔，上盖支撑柱304的两端分别与两个翻盖侧板301相连，张紧辊组件305设在两个翻盖侧板301之间且分别与两个翻盖侧板301可转动地相连，张紧辊组件305与输送装置14配合以限制输送装置14的位置。

根据本发明的一个实施例，张紧辊组件305包括：张紧辊轴30501，轴向进给辊20304和径向进给辊20306。具体地，张紧辊轴30501的两端分别与两个翻盖侧板301可转动地相连，轴向进给辊20304和径向进给辊20306分别可转动地套设在张紧辊轴30501上。

具体地，如图12所示，轴向辊包胶20303装配在轴向进给辊20304上，轴向进给辊20304通过第三轴承20309装配在涨紧辊轴30501上，径向辊包胶20305装配在径向给进辊20306上，径向给进辊20306通过轴承20309装配在张紧辊轴30501上，轴向进给辊20304与径向给进辊20306可以绕张紧辊轴30501转动。在具体使用过程中，张紧辊组件305也可仅包括张紧辊轴30501、轴向辊包胶20303以及轴向进给辊20304，即不设置20305径向辊包胶、径向给进辊20306及轴承20309，这样，张紧辊组件305仅对输送装置14的大端(图13中的500给进组件)进行压紧。

进一步地，上盖组件3还包括：栓锁滑块5，栓锁滑块5沿前后方向可活动地设在前安装板201和后安装板204上，翻盖侧板301的另一端设有卡口，栓锁滑块5设有与卡口对应的卡凸以卡紧或松开卡口。

在本发明的一些具体实施方式中，驱动装置100还包括仓位检测支架7，仓位检测支架7设在动力组件2上，上盖组件3还包括闭仓检测挡板307，闭仓检测挡板307设在翻盖侧板301的另一端，闭仓检测挡板307与仓位检测支架7配合以检测上盖组件3是否关闭。进一步地，栓锁滑块5通过拉伸弹簧与仓位检测支架7可活动地相连，在栓所滑块5进行滑动后，通过拉伸弹簧可以实现栓锁滑块5的复位。

也就是说，在本实施例中，驱动装置100可以由基座1、动力组件2、上盖组件3、传感器4、栓锁滑块5、传感器6、仓位检测支架7、传感器8、传感器9、反射板支架10、引导管11、位移传感器安装板12组成。动力组件2(图5所示)通过螺钉安装在基座1上，上盖组件3(图7所示)通过翻盖侧板301上的圆孔安装在动力组件2上的连接柱202上，上盖组件3的上盖支撑柱304上设有弹簧支架302，弹簧支架302关于管线输送装置14对称设置，仓位检测支架7由螺钉固定在动力组件2的一端，仓位检测支架7所在端对应的弹簧支架302上设有闭仓检测挡板307。如图1所示，传感器4与传感器6通过螺钉固定在仓位检测支架7上，其中传感器4与仓检测挡板307对应设置，在关闭上盖组件3时，闭仓检测挡板307能触发传感器4以检测上盖组件3是否盖紧。反射板支架10安装在动力组件2的另一端，与仓位检测支架7相对设置，传感器接收装置9由螺钉安装在反射板支架10上，以接收传感器6发出的信号，若传感器接收装置9接收不到传感器6发出的信号，驱动器100的容纳腔中有管线输送装置14，反之则无管线输送装置14。传感器8由螺钉固定在动力组件2的后安装板204上，用来检测有无导管(导丝)从输送器传输出来，若无导管(导丝)传输出来，则可能发生故障，如出现导管(导丝)打卷现象等。驱动装置100还包括位移传感器和引导管11，两者均安装在位移传感器安装板12上，位移传感器安装板12由螺钉安装在动力组件2的前安装板201上，在引导管11引导导管(导丝)进入输送装置时，位移传感器可检测导管(导丝)进入的距离。由此可确定导管(导丝)进入人体的距离。上盖组件3通过翻盖侧板301上的圆孔安装在动力组件2上的连接柱202上，可以以连接柱202为轴进行旋转，如图3所示，上盖组件3可以向上打开，关闭时，上盖组件3由栓锁滑块5锁紧，栓锁滑块5由螺钉固定在动力组件2上，与仓位检测支架7由拉伸弹簧连接，在拉伸弹簧的作用下，栓锁滑块5处于锁紧状态，如需打开上盖组件3，只需将栓锁滑块5向一侧推，即可打开上盖组件3。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的驱动装置100的使用过程。

首先，如图3所示，将驱动装置的上盖组件3打开，将输送装置14放入驱动装置中，关闭上盖装置3，在输送装置14轴侧方向上，由前安装板201和后安装板204上的球头柱塞205将输送装置14在轴向上压紧；在输送装置14径向上，上方由上盖组件3中的张紧辊组件305(如图12所示)在弹簧支架302(如图9所示)的作用下将输送装置14压紧在动力装置2中的轴向辊组件203(如图10所示)与旋转辊组件206(如图11所示)上。具体的，弹簧支架302固定在上盖支撑柱304上，弹簧支架302开设有通孔，预紧支撑303、调节螺母306和压簧309安装在通孔内，其中调节螺母306和弹簧支架302通过螺纹连接，预紧支撑303穿过调节螺母306的通孔，且调节螺母306的通孔直径大于预紧支撑303直径，预紧支撑303与调节螺母306可相对移动，压簧309设置在预紧支撑303和调节螺母306之间，通过调节螺母306旋入弹簧支架302的距离，调节压簧309的预紧力，压簧309的预紧力作用在预紧支撑303上，以调节预紧支撑303对张紧辊组件305的压力，从而调节张紧辊组件305压紧输送装置的压紧力。

然后，将导管(导丝)13由引导管11穿入，经输送装置14由驱动装置中的传感器Ⅲ8位置穿出。轴向辊组件203中的轴向进给辊20304与轴向辊包胶20303驱动输送装置14中的直线进给摩擦套转动，直线进给摩擦套旋转方向与轴向进给辊20304旋转方向相反；旋转辊组件206中的径向辊包胶20305与径向给进辊20306驱动输送装置14的后端盖，后端盖旋转方向与径向给进辊20306相反。张紧辊组件305与轴向辊组件203中的径向辊包胶20305、径向给进辊20306都起支撑作用，转动方向与输送装置14的后端盖转动方向相反；张紧辊组件305与旋转辊组件206中的轴向进给辊20304与轴向辊包胶20303都起支撑作用，转动方向与输送装置14直线进给摩擦套转动方向相反。

接着，通过调节驱动电机207转速、转动方向，来控制轴向辊组件203以及旋转辊组件206的转速，转动方向，最终调节输送装置14直线给进摩擦套与后端盖的转速与转动方向，通过直线给进摩擦套与后端盖不同的转速与转动方向组合，来实现导管(导丝)的旋转与直线进给。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“实施方式”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。