一种多段可控弯曲的介入导管的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种多段可控弯曲的介入导管。

背景技术：

目前，在临床上应用医用机器人可开展多种手术，主要有腹腔镜手术和在神经外科领域的立体定向手术，而对医用机器人在血管内介入手术中应用的研究才刚刚开始，可控弯曲的介入导管的研发关键之一是可控关节的研发，如申请公布号201220168834.X的专利公开了一种多段可控弯曲的介入导管，但是以上专利在使用过程中功能过于单一。

为此，我们提供了一种多段可控弯曲的介入导管。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多段可控弯曲的介入导管，可以在使用过程中对血管中的图像信息进行拍摄监控，方便医疗工作者进行手术工作，可以对介入导管中进入的气体进行及时的排出，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多段可控弯曲的介入导管,包括外管，所述外管的内部设有弹性内管，所述弹性内管上设有不少于两个固定板，所述固定板的上下两端均设有连接体，所述外管的上下两端均设有和固定板数量相等的安装槽，所述固定板的左右两端均设有电磁铁，相邻的两个固定板之间的上下两端均设有弹性棒，所述外管的左侧设有工作头，所述工作头上设有微型摄像头，所述外管的右侧设有连接管，所述连接管的上端设有支管，所述支管内上设有阀门，所述连接管的左侧设有凹槽二，所述凹槽二内设有内螺纹二，所述连接管的右侧设有凹槽一，所述凹槽一的内部设有内螺纹一。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板在弹性内管等距离分布，所述弹性内管的直径小于外管的直径。

作为本发明的一种优选技术方案，上下两端的连接体分别和上下两端的安装槽一一对应，所述连接体和安装槽配合安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性棒的直径小于外管半径和弹性内管半径的差值，所述弹性棒和电磁铁呈九十度夹角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性内管的右侧设有和内螺纹二相对应的外螺纹，所述连接管和弹性内管通过内螺纹二和外螺纹相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单、使用方便，在保证介入导管弯曲可控的前提下，可以在使用过程中对血管中的图像信息进行拍摄监控，方便医疗工作者进行手术工作，可以对介入导管中进入的气体进行及时的排出，避免气体进入血管对患者造成伤害。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明B处放大结构示意图。

图中：1外管、2工作头、3微型摄像头、4连接管、5支管、6阀门、7弹性内管、8凹槽一、9内螺纹一、10固定板、11连接体、12弹性棒、13电磁铁、14凹槽二、15内螺纹二、16外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多段可控弯曲的介入导管,包括外管1，外管1的内部设有弹性内管7，弹性内管7上设有不少于两个固定板10，固定板10在弹性内管7等距离分布，弹性内管7的直径小于外管1的直径，固定板10的上下两端均设有连接体11，外管1的上下两端均设有和固定板10数量相等的安装槽，上下两端的连接体11分别和上下两端的安装槽一一对应，连接体11和安装槽配合安装，固定板10的左右两端均设有电磁铁13，相邻的两个固定板10之间的上下两端均设有弹性棒12，弹性棒12的直径小于外管1半径和弹性内管7半径的差值，弹性棒12和电磁铁13呈九十度夹角，通过调节电磁铁13的工作和弹性棒12的配合使用实现介入导管的弯曲可控，外管1的左侧设有工作头2，工作头2上设有微型摄像头3，微型摄像头3对血管中的图像信息进行收集，外管1的右侧设有连接管4，连接管4的上端设有支管5，支管5内上设有阀门6，阀门6便于导管中气体的排出，连接管4的左侧设有凹槽二14，凹槽二14内设有内螺纹二15，弹性内管7的右侧设有和内螺纹二15相对应的外螺纹16，连接管4和弹性内管7通过内螺纹二15和外螺纹16相连接，内螺纹二15和外螺纹16配合使用实现弹性内管7和连接管4的连接，连接管4的右侧设有凹槽一8，凹槽一8的内部设有内螺纹一9，内螺纹一9实现介入导管的安装。

在使用时：微型摄像头3对血管中的图像信息进行收集，阀门6便于导管中气体的排出，通过调节电磁铁13的工作和弹性棒12的配合使用实现介入导管的弯曲可控，内螺纹一9实现介入导管的安装，内螺纹二15和外螺纹16配合使用实现弹性内管7和连接管4的连接。

本发明可以在使用过程中对血管中的图像信息进行拍摄监控，方便医疗工作者进行手术工作，可以对介入导管中进入的气体进行及时的排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。