技术特征：
技术总结
本发明提出一种手术机械臂定位系统，包括：手术机械臂，相对固定有A组标定体；透视设备，相对固定有B组标定体，从至少两个角度针对目标对象拍摄形成至少两个透视图像；处理装置，接收透视图像，根据外部输入指令在图像中分别选定目标投影点，根据目标投影点与光源的位置关系、及至少目标投影点的图像接收平面之间的位置关系，确定目标实际点相对于B组标定体的空间位置，生成实际点空间位置数据；空间立体定位设备，形成A组标定体与B组标定体的三维相对位置关系；控制装置，根据三维相对位置关系和实际点空间位置数据控制手术机械臂移动至目标实际点的空间位置。本发明的手术机械臂定位系统，提高定位自动化程度，降低操作复杂度，定位准确。
技术研发人员：王少白;张元智;兰天
受保护的技术使用者：上海波城医疗科技有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2018.05.18