本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹具。
背景技术：
在医疗器械生产过程中，经常需要用到夹具，例如，心血管介入治疗过程中广泛使用的球囊导管和药物支架输送系统，其生产过程中，常常需要对球囊导管/药物支架输送系统中的远端杆体部分进行夹持操作，以便于对其表面进行亲水涂层涂覆，进而降低球囊导管/药物支架输送系统表面摩擦力的作用。目前，传统的夹具是由一套夹持组件和弹簧组件组成，通过弹簧自身弹性以及夹持组件的旋转或移动方式实现物体的夹持过程。但是，多次使用后，夹持结构中的弹簧组件的自身弹性会减弱，即弹簧的弹性疲劳缺陷，最终影响夹持效果。可见，现有传统夹具存在夹持效果不稳定问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种夹具，以解决现有夹具存在的夹持效果不稳定问题。
一种夹具，包括夹持机构、施力套管，以及装配所述夹持机构和所述施力套管的柱状本体；
所述夹持机构具有两个相互铰接的夹持体，至少一个所述夹持体上设置有滚动部；
所述柱状本体上沿轴向开设有贯通所述柱状本体侧壁的第一通孔，所述夹持机构容置于所述第一通孔内，所述夹持机构在铰接处通过一转轴装配于所述柱状本体上；
所述柱状本体上沿轴向还开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相连通；
所述施力套管内壁上设置有与所述滚动部配合的弧形面，所述施力套管套接于所述柱状本体上，所述施力套管沿所述柱状本体移动时，所述施力套管挤压所述滚动部，实现所述夹持体机械性张开或闭合。
可选的，所述第一通孔的轴向中心线和所述第二通孔的轴向中心线重合。
可选的，两个所述夹持体上均设置有所述滚动部，两个所述滚动部以所述柱状本体的中心线对称设置。
可选的，所述柱状本体至少一端设置有限位部，所述限位部用于限制所述施力套管的移动。
可选的，所述夹具还包括保护管，所述保护管的端部与所述柱状本体的端部固定连接，所述保护管的管腔与所述第二通孔相连通。
可选的，所述保护管的外壁为不透光层。
可选的，每个所述夹持体的夹持面具有凹陷的容置腔，所述容置腔用于容置缓冲层。
可选的，所述缓冲层的高度大于所述容置腔的深度。
可选的，所述滚动部为圆柱结构或球状结构，所述滚动部的弧形面与所述施力套管的弧形面相切。
可选的，所述转轴的两端设置有扩张部。
本实用新型实施例的夹具通过施力套管的移动，施力套管挤压所述滚动部，使滚动部在施力套管内处于挤压或释放的状态，从而实现夹持体机械性张开或闭合。可见，本实用新型实施例的夹具操作简单，并且具有较高的夹持稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的夹具的剖面示意图；
图2为本实用新型实施例提供的柱状本体的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的施力套管的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的施力套管的剖面示意图；
图5为本实用新型实施例提供的夹持体的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的转轴的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
参见图1和图2，一种夹具，包括夹持机构101、施力套管102，以及装配夹持机构101和施力套管102的柱状本体103；夹持机构101具有两个相互铰接的夹持体，至少一个夹持体上设置有滚动部104；沿柱状本体103的轴向开设有贯通柱状本体侧壁的第一通孔105，夹持机构101容置于第一通孔105内，夹持机构101在铰接处107通过一转轴装配于柱状本体103上；沿柱状本体103的轴向还开设有第二通孔106，第二通孔106与第一通孔105相连通。如图3和图4所示，施力套管102内壁上设置有与滚动部104配合的弧形面，施力套管102套接于柱状本体上，施力套管102沿柱状本体103移动时，施力套管102挤压滚动部104，实现夹持体机械性张开或闭合。
为了便于理解本实用新型实施例的使用方法，下面就夹具的具体装配方式进行详细说明。
具体的装配方式：夹持机构101包括两个夹持体，两个夹持体与柱状本体之间的连接过程为：先将组成夹持机构101的夹持体装入第一通孔105中，并将夹持机构101的铰接处107与柱状本体103的两侧圆孔同心对正，按照顺序将转轴分别通过柱状本体103的第一侧圆孔、铰接处和柱状本体103的第二侧圆孔，从而实现夹持机构101的夹持体与柱状本体103的连接。
施力套管102的外部结构可以是圆柱型或者长方体形状，内部结构为曲面或者双曲面的弧形面，曲面中间的高度高于两边曲面的高度，施力套管102内壁上的弧形面与滚动部104相互配合，即移动施力套管102时，弧形面与滚动部104接触并对滚动部104造成挤压或释放。
使用时，将待夹持的物体如装配有球囊导管远端杆体的芯轴沿第二通孔穿入第一通孔105内，移动套接于柱状本体上的施力套管102，施力套管102挤压滚动部104使装配于第一通孔105内的夹持体机械性张开和闭合，进而实现对待夹持物芯轴的夹持和卸载作用。这样，通过机械的挤压或释放，可避免造成传统夹持过程中的弹性疲劳问题，提高夹持稳定性，同时，提高夹持过程的易操作性。
可选的，第一通孔105的轴向中心线和第二通孔106的轴向中心线重合。
具体的，第二通孔106用于将待夹持物体如装配有球囊导管远端杆体的芯轴引导入柱状本体103的第一通孔105即两夹持体张开的开口中，以供夹持体夹持，鉴于此，第一通孔105的轴向中心线可以和柱状本体103的第二通孔的轴向中心线重合，以确保被夹持物体位于两夹持体开口的中心部位，使夹持操作更加精确、简单。
可选的，两个夹持体上均设置有滚动部，两个滚动部以柱状本体的中心线对称设置。
具体的，施力套管102的内部弧形面可以是对称设置，夹持体设置的两个滚动部以柱状本体的中心线对称，这样当移动施力套管102时，以铰接处107为支点，使夹持体张开和闭合的幅度一致，施力时用力相等。
可选的，柱状本体103至少一端设置有限位部108，限位部108用于限制施力套管102的移动。
具体的，限位部108与柱状本体103可以为一体式设计，或者通过焊接的方法连接，或者限位部108为螺母，通过旋转的方式与柱状本体103连接。柱状本体103的一端或者两端设置有限位部108。这样，更加有效限制施力套管102的移动。当设置一端时，例如设置在靠近保护管一端时，可以限制施力套管102向保护管端过度移动，从而导致夹持失效；当设置两端时，可以限制施力套管102向两端的过度移动。这样，用户就不会担心因过度移动，而使施力套管脱离柱状本体或失去夹持作用。
可选的，夹具还包括保护管109，保护管109的端部与柱状本体103的端部固定连接，保护管109的管腔与第二通孔106相连通。具体的，保护管109的端部与柱状本体103的端部固定连接方式可以是通过锥度配合、螺母、焊接等方式固定连接，保护管109的管腔与第二通孔106相连通，并且第二通孔106与第一通孔105连通。其中，柱状本体103与保护管109的连接的一端设置成喇叭状通孔，保护管109的另一端也可以设置成喇叭通孔，以便夹持物体穿过保护管109、第二通孔106和第一通孔105，以实现夹持物体的夹持。
具体的，保护管109的内部是空心管。保护管109通过螺纹、锥度配合、卡口等方式与柱状本体103连接。通过增加空心保护管109可以有效防止球囊导管涂层涂覆过程中对球囊的损伤或污染。
可选的，保护管109的外壁为不透光层。通过不透光层制成的保护管109，避免待夹持物体如球囊导管的球囊直接暴露在紫外光下，加速球囊的老化，损坏球囊性能。
可选的，每个夹持体的夹持面110具有凹陷的容置腔111，容置腔111用于容置缓冲层。
具体的，夹持机构101的夹持体参见图5所示，包括滚动部104、铰接处107、夹持面110和容置腔111。缓冲层与容置腔111的固定方式可以是粘接，缓冲层的材质为软性材质如硅胶板或高分子材质，这样，在夹持过程中，可以有效避免对夹持物体的损坏，提高夹持稳定性。
可选的，缓冲层的高度大于或者等于容置腔的深度。这样，在夹持时，缓冲层可以有效的与待夹持物体接触，提高夹持效果。
可选的，滚动部104为圆柱结构或球状结构，滚动部104的弧形面与施力套管102的弧形面相切。
具体的，滚动部104用于与施力套管102的弧形面相配合，因此，为了使两者之间的配合更加平滑，滚动部104优选具有弧形面的结构，例如，可以为圆柱结构，也可以为球状结构，等等。两者的弧形面可以通过相切的方式达到最佳的配合度。
可选的，转轴112的两端设置有扩张部。
具体的，如图6所示，转轴112的扩张部为盲孔，且转轴112的外径小于或等于铰接处107的内径，当转轴固定连接夹持机构和柱状本体后，使用稍大于盲孔内径的圆锥对转轴两端的盲孔进行扩张。这样，在使用的时候可以防止转轴112脱落，以更好的固定夹持机构101和柱状本体103。需要说明的是，夹具的左端可以与主题涂层设备连接，夹具的右端连接保护管109；夹持机构101、施力套管102、柱状本体103、保护管109和转轴112的材料可以选自不锈钢、铝合金、铜、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚砜、聚碳酸酯、硅胶、聚氯乙烯中的一种或多种。
本实用新型还提供了一种夹具，通过施力套管的移动，施力套管102挤压所述滚动部，使滚动部104在施力套管102内处于挤压或释放的状态，从而实现夹持体机械性张开或闭合。可见，本实用新型实施例的夹具操作简单，并且具有较高的夹持稳定性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。