一种外科器械上的改进型锁定机构的制作方法

本发明涉及一种外科器械上的改进型锁定机构，具体为一种吻合器上的关节接头上的改进型锁定机构。

背景技术

已知在现有技术中，吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间，其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合，以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。

但是，由于腹腔或者胸腔内空间的限制，手术过程中，传统的直线切割吻合器不能够进行角度调节，不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织，所以逐渐发展出了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器，并且被广泛的采用。

例如美国伊西康内外科公司(ethiconendo-surgery)对其产品申请的专利，申请号为cn200910130759.0，外科器械可包括轴、端部执行器和接头，其中所述端部执行器可以绕所述接头相对于所述轴运动。在该专利中提出，参见附图1，以前的端部执行器的关节运动接头包括锁定构件，例如锁定构件299，所述锁定构件299可以包括从锁定构件的外周向外延伸出来的齿298。因此，当使端部执行器相对于外科器械的轴组件进行关节运动时，齿298会挂住或冲击周围的软组织，并且可能引发创伤。在不同的情况下，可能将组织俘获在相邻齿298之间，使得当端部执行器进行关节运动时，可能将软组织拉入关节运动接头内并且可能通过接头的相对运动零件而被夹住。在本发明的实施方式中，其中锁定构件的齿是具有角度的或倾斜的，软组织可以容易地从齿中流动出并且减少了将软组织拉入关节运动接头内的可能性。虽然对齿形的改进减少了组织的损伤，但还是存在损伤的可能性，因此该专利还是采用了罩结构作为保护，罩可以连接到所述端部执行器和轴的至少一个上，并且为了防止邻近所述接头定位的软组织被拖入接头中和/或由接头夹紧，罩被构造成至少部分围绕接头。

虽然罩的设置解决了锁定构件损伤组织的技术问题，但是罩的存在增加了零件的数量，装配过程比较繁琐，并且罩在腔内操作过程中存在掉落的风险。因此，需要一种改进型的关节结构，使得在不需要采用罩的情况下，关节运动不会对组织产生损伤。

技术实现要素：

本发明提供一种外科手术器械，具体为一种具有改进型关节锁定构件的吻合器。本发明对吻合器端部执行器和细长轴之间的关节结构进行了改进，采用摩擦连接的方法替代传统采用齿连接进行关节锁定，从而解决了在端部执行器角度调节的操作过程中，软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题，并且能够达到更加精细调节角度的技术效果。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种外科器械上的关节接头锁定机构，具体为吻合器上的外科器械关节头锁定机构，包括：端部执行器，细长轴，以及手柄组件；其中端部执行器一端定义为远端，手柄组件一端定义为近端。

端部执行器可包括砧座和钉仓组件，外科器械还包括闭合系统和击发系统，闭合系统被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件中的闭合手柄，闭合手柄可控制砧座相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发系统则包括击发手柄，通过击发手柄操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合系统和击发系统的驱动连接件都布置在细长轴中，即细长轴作为端部执行器和手柄组件之间传动机构容纳部分。

其中端部执行器和细长轴可以通过关节接头可枢转地相连。关节接头设置为使得端部执行器围绕书转轴相对细长轴进行关节运动，从而使得操作者可以将端部执行器进行关节运动调节至合适的角度，以便更容易地接近患者体内的外科手术部位。

为了使得在调整好端部执行器角度后相对固定，关节接头上设有锁定机构；锁定机构将端部执行器和细长轴相对锁定是这样实现的:锁定机构包括锁定盘和锁定杆，锁定盘中部开设有弧形槽，锁定杆端部为楔形块，楔形块厚度尺寸由远端向近端逐渐增大，弧形槽内表面的上表面和下表面分别与楔形块的上表面和下表面的倾斜角度一致，由此锁定盘和锁定杆在相接触状态下，弧形槽的内表面和楔形块的外表面是紧密贴合的，这样的设置增大了两者之间的摩擦面。弧形槽对应的中心轴和锁定盘的中心轴相同，因此在端部执行器转动角度后再进行锁定时，弧形槽的内表面和楔形块的外表面贴合面积相同。楔形块的上下表面夹角范围为大于0°且小于90°优选的可以是30°、45°60°。楔形块优选的设置为上下对称结构，优选的角度为上下表面相对于水平面夹角均为15°。另一种优选结构是楔形块下表面与水平面平行，上表面与水平面的夹角优选为15-60°。

楔形块最小厚度，即其最前端的厚度，小于弧形槽的最大宽度(即最外端宽度)，使得楔形块可以进入楔形槽，但楔形块最小厚度又是大于弧形槽的最小宽度(即最内侧宽度)，这样可以防止楔形块进入过深从而导致楔形块的前端和弧形槽的内部接触。

还包括解锁部件和回复弹簧，解锁部件可操作地连接到锁定杆上，回复弹簧构造成用于向着端部执行器运动锁定构件，解锁部件可克服回复弹簧的弹力带动锁定杆向远离端部执行器方向运动。锁定盘和连接杆处于相对锁定状态时，回复弹簧处于压缩状态。在此状态下，楔形块被偏压地设置，而楔形块的最前端不与弧形槽最内侧接触，因此用于抵抗弹簧偏压力的压力都来自于楔形块上下表面和弧形槽内表面的上下表面之间的作用力，通过该作用力产生的摩擦力，使得锁定盘和锁定杆之间产生足够锁定端部执行器的锁定力矩。

为了产生足够的摩擦力，锁定盘的上下内表面和锁定杆的上下内表面可以设为粗糙表面，如果需要进一步增加锁定力矩，还可以在楔形块的上表面和/或下表面设凸点和/或凸条来阻碍相对转动，弧形槽的内表面的上表面和/或下表面设相应的凸点和/或凸条配合，凸点、凸条优选的采用弹性材料，使得贴合更加紧密，产生的阻力更大。

采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)采用具有弧形槽的锁定盘和具有斜面的锁定杆配合，通过弧形槽的上下内表面和锁定杆的上下外表面进行卡合或者摩擦接触，从而具有较大的锁定力矩。

(2)代替了传统的齿连接结构，不会有传统锁定机构中软组织容易被关节上的齿损伤的技术问题。

附图说明

附图1为背景技术中关节运动接头结构示意图；

附图2为本发明整体外观示意图；

附图3为本发明的关节锁定机构的结构示意图；

附图4为关节锁定机构处于解锁状态下的局部截图；

附图5为关节锁定机构处于锁定状态下的局部截图。

具体实施方式

在各附图中相应的附图标记表示相应的部件。本发明以一种形式示出了本发明的优选实施方式，并且这样的实施例在任何情况下都不应被解释成对本发明范围的限制。本领域技术人员应当理解，本文详细描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示意性实施方式，并且本发明的各种实施方式的范围仅仅通过权利要求限定。一种示意性实施方式示出和描述的特征可以与其它实施方式的特征结合，意图将这样的修改和变化包括在本发明的范围内。

如附图2所示的一种具有关节接头1的吻合器的外观示意图，包括：端部执行器2，细长轴3，以及手柄组件4；

端部执行器2可包括砧座21和钉仓组件22，外科器械还包括闭合系统和击发系统，闭合系统被构造成产生闭合动作，其中包括手柄组件4中的闭合手柄41，闭合手柄41可控制砧座21相对转动产生闭合动作，从而夹紧人体组织，击发系统则包括击发手柄42，通过击发手柄42操作可使得刀片前推和钉仓中的缝钉推出，从而对人体组织进行切割缝合。闭合系统和击发系统的驱动连接件都布置在细长轴3中，即细长轴3作为端部执行器2和手柄组件4之间传动机构容纳部分。

其中端部执行器2和细长轴3可以通过关节接头1可枢转地相连。关节接头1设置为使得端部执行器2围绕书转轴相对细长轴3进行关节运动，从而使得操作者可以将端部执行器1进行关节运动调节至合适的角度，以便更容易地接近患者体内的外科手术部位。

结合附图2-3，为了使得在调整好端部执行器2角度后相对固定，关节接头1上设有锁定机构5；锁定机构5将端部执行器和细长轴相对锁定是这样实现的:锁定机构包括锁定盘6和锁定杆7，锁定盘6与端部执行器1相对固定，锁定杆7设在细长轴3中，可与细长轴3相对运动，锁定盘6中部开设有弧形槽8，锁定杆7端部为楔形块9，楔形块9厚度尺寸由远端向近端逐渐增大，弧形槽8内表面的上表面和下表面分别与楔形块9的上表面和下表面的倾斜角度一致，由此锁定盘6和锁定杆7在相接触状态下，弧形槽8的内表面和楔形块9的外表面是紧密贴合的，这样的设置增大了两者之间的摩擦面。弧形槽8对应的中心轴和锁定盘6的中心轴相同，因此在端部执行器转动角度后再进行锁定时，弧形槽8的内表面和楔形块9的外表面贴合面积相同。此实施例中，楔形块9的设置为上下对称结构，角度为上下表面相对于水平面夹角均为15°，其中将锁定盘6的上表面所在的平面定义为水平面。

如图4所示，为锁定机构在解锁状态下的沿中间对称面的剖视图，可以看到，楔形块9最小厚度，即其最前端的厚度，小于弧形槽的最大宽度(即最外端宽度)，使得楔形块可以进入楔形槽，

如图5所示，为锁定机构在锁定状态下的沿中间对称面的剖视图，可以看到，楔形块9最小厚度又是大于弧形槽的最小宽度(即最内侧宽度)，这样可以防止楔形块9进入过深从而导致楔形块9的前端和弧形槽8的内部接触，从而使得楔形块9所受作用力均在上下两侧表面，因此上下两侧表面可以产生足够的摩擦力，从而提供足够的锁定力矩。

参见图2-3，还包括解锁部件10和回复弹簧(图中未示出)，复位弹簧的具体实现方式可参考背景技术中提及的现有专利技术。解锁部件10可操作地连接到锁定杆上7，回复弹簧构造成用于向着端部执行器2运动锁定构件，解锁部件10可克服回复弹簧的弹力带动锁定杆7向远离端部执行器2方向运动。锁定盘6和连接杆7处于相对锁定状态时，回复弹簧处于压缩状态。在此状态下，楔形块7被偏压地设置，而楔形块9的最前端不与弧形槽最内侧接触，因此用于抵抗弹簧偏压力的压力都来自于楔形块9上下表面和弧形槽8内表面的上下表面之间的作用力，通过该作用力产生的摩擦力，使得锁定盘6和锁定杆7之间产生足够锁定端部执行器2的锁定力矩。

为了产生足够的摩擦力，锁定盘6的上下内表面和锁定杆7的上下内表面可以设为粗糙表面，为了进一步增加锁定力矩，本实施例中，在楔形块9的上下表面分别设有纵向平行设置的凸条，在弧形槽6内表面的上下表面设对应的平行凸条，从而增加了锁定盘6和锁定杆7之间的锁紧力矩。

如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。