全自动医用引流装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可对引流过程进行自动化控制的全自动医用引流装置。

背景技术：

正常状态下，人体胸腔、腹腔内都有少量液体，对腔室内的脏器起润滑作用，如在病理状态下导致腔室内液体量增加超出正常生理范围时，将成为一种病症，如胸水和腹水。造成腹腔积液和胸腔积液的病因有很多，是临床非常常见的病症，虽然腹腔积液和胸腔积液仅是一种病征，但大量腹腔积液和大量腹腔积液会造成一系列的并发症而不利于病因的治疗，严重时甚至危及生命。因此，对于具有大量腹腔积液和大量胸腔积液病征的病例，在临床治疗时必须先进行积液引流。

在临床对大量积液引流的操作过程中，往往根据病例的病情状况而对日引流次数、每次的引流量、引流速度等临床参数具有特定要求，在实际临床操作中，引流过程中的临床参数通常都是由医护人员或病人家属来人为主观控制而实现的，目前的这种人为控制方式存在一定的弊端，一方面，往往由于在医嘱的口头传达中产生误解或是操作人员疏忽等原因而造成引流过程未能按医生预期方式进行，因引流不当而给病人带来不适及伤害，甚至危及患者生命，另一方面，在引流过程中实时引流量及引流速度通常都是通过人为观察来判断的，误差较大，也使得引流效果难以保证，与此同时，目前的这种控制方式显然会增加了医护人员及病人家属的负担。

引流袋是比较低廉的医疗用品，是临床积液引流中作为末端容器的最佳选择，但其只能适用于常压下的常规胸水引流操作，而无法适用于负压引流之中，如进行负压引流时通常需借助价格较引流袋高的水封瓶，给患者带来一定的经济负担。

技术实现要素：

本发明的技术目的在于提供一种采用智能化设计，能够与现有引流袋和引流管配合使用而实现常压引流和负压引流，并可根据预设的引流起始时间、单次引流量、单次引流速度等引流参数来对每次引流过程进行自动控制的全自动医用引流装置。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动医用引流装置，其包括：

支座组件，其由底座、由底座支撑而竖直延伸的立柱、由立柱支撑而位于底座上方并位于立柱前侧的安置板构成；

计重式悬撑组件，其包括称重杆、称重传感器及悬挂部；称重杆的中上部由安置板限定而使称重杆上下延伸且不可绕中心轴旋转；称重传感器由安置板支撑且与称重杆相连接；悬挂部与称重杆的下部连接而用于为引流袋提供唯一支撑，悬挂部可沿称重杆调节上下位置进而可调节引流袋的高度；当引流袋与悬挂部固定连接后，称重传感器可拾取引流袋中积液的重量变化状态并输出对应的重量信号；

引流调节组件，其包括凹座、中心轮、第一电机、轧管机构；凹座开设在安置板前侧且呈柱腔状，其底部设有一主轴座；中心轮后侧固定有主轴，主轴与主轴座配合而使中心轮位于凹座内且仅可沿中心轴旋转；凹座与中心轮两者中心轴重合且两者之间形成有可供引流管在内螺旋延伸的环形间隙，安置板上开设有分别与凹座侧壁相通的引入孔与引出槽，引流管可经引入孔进入环形间隙中，引流管在环形间隙中以螺旋形式延伸大于一圈小于两圈后可由引出槽引出，引入孔的横截面呈圆形，引出槽的横截面呈u形且引出槽前侧槽口暴露于安置板的前侧；第一电机由安置板支撑而用于驱动中心轮旋转；轧管机构由轧辊、辊叉及电动进给机构构成，轧辊与中心轮两者中心轴平行；电动进给机构安设在中心轮中随中心轮进行旋转，其为辊叉提供支撑并可调节轧辊与中心轮的中心距；当轧辊位于始端位置时轧辊收纳于中心轮内，当轧辊位于终端位置时轧辊将与凹座侧壁将环形间隙内的引流管挤压至阻断状态；轧辊处于终端位置且持续正向公转时，其将通过自转始终轧着环形间隙内的引流管进行移动，驱使引流管中的流体持续向后流动；

控制器，其固定于安置板上，前侧设有设置键与显示屏；设置键用于向控制器中输入每次引流的引流模式和引流参数以及开关机指令，引流模式包括常压引流和负压引流，引流参数包括引流起始时间、引流过程中单位时间内引流的积液重量即引流速度、单次引流积液重量即单次引流量；控制器可获取称重传感器连续实时反馈的重量信号，并以此计算出实时引流速度、单次实时引流量；控制器可基于对第一电机的控制来调节轧辊正向公转的启停与转速，控制器可基于对电动进给机构的控制来调节轧辊与中心轮的中心距；在负压引流模式中，控制器将轧辊调节至终端位置，并使轧辊持续正向公转而实现负压引流，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数对轧辊正向公转的启停、转速进行调控，实现定时引流、定速引流及定量引流；在常压引流模式中，基于虹吸效应实现常压引流，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数调节轧辊与凹座侧壁对引流管的挤压程度，实现定时引流、定速引流及定量引流；控制器在收到关机指令后，先将轧辊调节至始端位置后再执行关机；显示屏用于显示控制器中掌握的数据信息；

电源组件，其安设在安置板上，由蓄电池及若干变压模块构成，用于为计重式悬撑组件、引流调节组件及控制器中的元件提供工作电流。

本全自动医用引流装置的使用方法及工作原理为：

将本全自动医用引流装置放置在地面或平台上，将引流袋上端固定在悬挂部上，使引流袋悬垂于底座的上方，如进行常压引流需保证引流袋低于引流源；将引流管穿过引入孔而进入环形间隙中，将引流管在环形间隙中以螺旋形式延伸大于一圈小于两圈后由引出槽引出，将引流管的下端与引流袋连接，经悬挂部调节引流袋的高度，使引流管位于引出槽与引流袋之间的部分呈自然伸展状态，按常规引流操作将引流管前端与患者待引流的腔室连通并进行固定，通过设置键将全自动医用引流装置调节至开机状态，根据临床需要利用设置键将引流模式、引流参数预设在控制器中，此时便完成了引流操作的前期准备工作；此后，在负压引流模式中，控制器将轧辊调节至终端位置，并使轧辊持续正向公转，促使引流管中积液持续向后流动，积液被迫由人体流入引流袋中，即实现负压引流，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数对轧辊正向公转的启停、转速进行调控，即可自动实现定时引流、定速引流及定量引流；在常压引流模式中，基于虹吸效即可实现虹吸效应，控制器基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数，对轧辊与中心轮的中心距进行调控，即间接调节轧辊与凹座侧壁对引流管的挤压程度，即可自动实现定时引流、定速引流及定量引流。

进一步而言，所述的全自动医用引流装置还包括一可卡持固定在输液架的输液杆上的卡固件；所述的安置板后侧设有一组合座，组合座与立柱上端采用可拆组的方式连接；所述的卡固件与组合座两者之间设有组接机构，当卡固件与组合座进行连接后，全自动医用引流装置可由输液杆提供支撑而进行工作。

进一步而言，所述的组接机构由设置在组合座一侧的t形槽和设置在卡固件上的t形筋构成，所述的t形槽上下延伸且上端为盲端、下端为开放端，所述的t形筋与t形槽可进行组合且t形筋的下端安设有用于卡紧t形槽的阻尼垫。

再进一步而言，所述的卡固件的一侧设有用于容纳输液杆的卡持口，所述的卡持口相对的两侧壁上各开设有一个限位座，限位座内各设置有一浮动抱块，两浮动抱块相对的端部均为弧形端，两弧形端的端面均呈弧形且分别固定有防滑胶垫，两弧形端分别用于抱持输液杆的两侧；浮动抱块与限位座经由滑槽与滑块构成的导向机构配合而使浮动抱块具有一个斜向的浮动行程，当两浮动抱块同时沿各自浮动行程向上移动时，两弧形端将逐渐的靠近而均进入卡持口内部，当两浮动抱块同时沿各自浮动行程向下移动时，两弧形端将逐渐的远离并最终均回缩至对应的限位座内部；两限位座内各设置有驱使对应浮动抱块复位至浮动行程最上端的复位弹簧。

本全自动医用引流装置具有如下有益效果：

本全自动医用引流装置采用智能化设计，在临床上与现有常规的引流管和引流袋配合即可使用，可兼容常压引流和负压引流两种工作模式，对每次引流起始时间、单次引流量、每次的引流速度等引流参数预设后，便可根据预设的引流参数对整个引流操作进行自动化控制，实现定时、定量、定速自动智能引流，由于在引流过程中无需人为干涉，大大减轻了医护人员的工作负担，避免了因疏忽或操作不当而造成引流不能按预期方式进行这一情况的发生，提高了临床液引流操作的安全性与稳定性，充分保证引流效果；本全自动医用引流装置对引流量、引流速度的控制基于传感装置、控制器、电动系统的协调配合，相较现有技术中人工观察操控更为精准，使得引流效果进一步的得以保证；本全自动医用引流装置对于引流速度的调节、引流负压的产生是基于轧辊对引流管进行不同方式的挤压而实现，保证了积液引流管路的密封性，且保证了积液与本全自动医用引流装置的绝对隔离，安全卫生，基于此，本全自动医用引流装置在临床使用过程中涉及的所有部件均适于循环使用，使用成本低；与此同时，引流调节组件采用了科学巧妙的结构设计，中心轮兼顾了限定引流管、安置轧管机构等功能，轧辊兼顾了控制引流管通断状态、调节积液流速、在负压引流中产生负压等多重功能，将部件的利用率发挥至最大，使本全自动医用引流装置的结构更加趋于紧凑，实施成本更加低廉；综上所述，本全自动医用引流装置使用非常便捷，应用十分灵活，操作非常简单，其结构紧凑，设计巧妙，可往复循环使用，计量精确，制作成本及使用成本较低，极其适合在医疗单位推广使用。

附图说明

图1为实施例1中全自动医用引流装置的整体结构示意图之一。

图2为实施例1中全自动医用引流装置的整体结构示意图之二。

图3为实施例1中安置板后侧部分剖开后的结构示意图。

图4为实施例1中引流调节组件与控制器的结构示意图。

图5为实施例1中引流调节组件中的凹座结构示意图。

图6为实施例1中中心轮与轧管机构的结构示意图。

图7为实施例1中中心轮与轧管机构后侧的结构示意图。

图8为实施例1中引流调节组件与引流管组合的初始状态示意图。

图9为实施例1中引流调节组件在常压引流模式中与引流管的配合示意图。

图10为实施例1中引流调节组件在负压引流模式中与引流管的配合示意图。

图11为实施例1中全自动医用引流装置临床使用状态示意图。

图12为实施例1中全自动医用引流装置工作时的控制原理图。

图13为实施例2中滑动挡板位于行程终端时的状态图。

图14为实施例2中滑动挡板位于行程始端时的状态图。

图15为实施例3中控制器与遥控装置的配合示意图。

图16为实施例4中称重杆与安置板的连接结构示意图。

图17为实施例4中摆动座、安置板及导向套的连接示意图。

图18为实施例5中安置板经组合座可与卡固件和立柱组合的结构示意图。

图19为实施例5中全自动医用引流装置由输液杆提供支撑的工作示意图。

图20为实施例5中卡固件进一步改进后的结构示意图。

图21为实施例5中卡固件进一步改进后与输液杆的组合示意图。

图中，1、底座，2、立柱，3、凹座，4、中心轮，5、辊叉，6、安置板，7、轧辊，8、引入孔，9、显示屏，10、控制器，11、设置键，12、引出槽，13、称重杆，14、悬挂部，15、电源组件，16、第一电机，17、称重传感器，18、滑套，19、主轴座，20、导槽，21、丝杆，22、第二电机，23、导块，24、主轴，25、驱动轮，26、电滑环，27、供电线路，28、控制线路，29、引流管，30、引流袋，31、指柄，32、滑动挡板，33、方槽，34、弹性部件，35、导向套，36、第二转轴，37、第一转轴，38、摆动座，39、角度限位机构，40、阻尼垫，41、卡固件，42、t形筋，43、t形槽，44、组合座，45、输液杆，46、弧形端，47、防滑胶垫，48、浮动抱块，49、滑槽，50、滑块，51、卡持口，52、限位座，53、复位弹簧。

具体实施方式

实施例1

参看图1、2所示，本实施例公开的一种全自动医用引流装置，其由支座组件、计重式悬撑组件、引流调节组件、控制器10及电源组件15构成；

其中，参看图1、2所示，所述的支座组件由底座1、立柱2及安置板6构成，立柱2由底座1支撑而沿竖直方向延伸，安置板6由立柱2上端支撑而位于底座1的上方与立柱2的前侧；安置板6用于为其他部件提供支撑及安装空间；

其中，参看图2、3、11、12所示，所述的计重式悬撑组件包括称重杆13、称重传感器17及悬挂部14；称重杆13中上部由安置板6限定而使称重杆13上下延伸且不可绕中心轴旋转；称重传感器17由安置板6支撑且与称重杆13相连接；悬挂部14与称重杆13的下部连接而用于为引流袋30提供唯一支撑，悬挂部14可沿称重杆13调节上下位置进而可调节引流袋30的高度；当引流袋30与悬挂部14固定连接后，称重传感器17可拾取引流袋30中积液的重量变化状态并输出对应的重量信号；当计重式悬撑组件采用上述结构后，一方面，其可为引流袋30提供稳定的支撑，使引流袋30呈悬垂状而具备引流过程中容纳引流积液的基本功能，另一方面，在引流过程中，计重式悬撑组件中的称重传感器17可输出反映引流袋30中积液的重量变化状态的重量信号，为控制器10的数据处理提基础数据；

其中，参看图2、4、5、6、7、8所示，所述的引流调节组件包括凹座3、中心轮4、第一电机16及轧管机构；凹座3开设在安置板6前侧且呈柱腔状，其底部设有一主轴座19；中心轮4后侧固定有主轴24，主轴24与主轴座19配合而使中心轮4位于凹座3内且仅可沿中心轴进行旋转；凹座3与中心轮4两者中心轴重合且两者之间形成有可供引流管29在内螺旋延伸的环形间隙，安置板6上开设有均与凹座3侧壁相通的引入孔8与引出槽12，引流管29可经引入孔8进入环形间隙中，引流管29在环形间隙中以螺旋形式延伸大于一圈小于两圈后可由引出槽12引出；引入孔8的横截面呈圆形，引出槽12的横截面呈u形且引出槽12前侧槽口暴露于安置板6的前侧，由此在安置板6前侧即可方便的向引出槽12中取放引流管29；第一电机16由安置板6支撑，其与主轴24连接而用于驱动中心轮4旋转；轧管机构由轧辊7、辊叉5及电动进给机构构成，轧辊7与中心轮4两者中心轴平行；电动进给机构安设在中心轮4中，随中心轮4进行同步旋转，电动进给机构为辊叉5提供支撑并可调节轧辊7与中心轮4的中心距；如图8所示，将引流管29安置于环形间隙后，当轧辊7位于始端位置时轧辊7收纳于中心轮4内而不对引流管29构成挤压，如图9所示，当轧辊7位于终端位置时轧辊7将与凹座3的侧壁将环形间隙内的引流管29挤压至阻断状态；如图10所示，轧辊7处于终端位置且由中心轮4驱动而持续正向公转时，轧辊7将通过自转始终轧着环形间隙内的引流管29进行移动，驱使引流管29中的流体持续向后流动，而引流管29被轧辊7轧过的部位依靠自身弹性恢复原状时将产生负压而驱使积液由人体流入引流管29中，前述的流体为引流管29中存在的积液或空气；当引流调节组件采用上述结构后，将引流管29以螺旋状安置在环形间隙中后，如使轧辊7处于终端位置且持续正向公转时，可使引流管29中的流体持续向后流动，由此即可实现负压引流，通过调节轧辊7正向公转的启停和转速即可调节负压引流状态，同时，在通过虹吸效应进行常压引流时，通过电动进给机构来调节轧辊7与中心轮4的中心距，使轧辊7与凹座3的侧壁对环形间隙内的引流管29施以相应程度的挤压，即可调节常压引流状态；当轧辊7位于始端位置时，其收纳于中心轮4内而不对引流管29构成挤压，从而该状态下轧辊7不对环形间隙与引流管29的组合、分离操作构成障碍；

其中，参看图4、12所示，所述的控制器10固定于安置板6上，其前侧设有设置键11与显示屏9；设置键11用于向控制器10中输入每次引流的引流模式和引流参数以及开关机指令，引流模式包括常压引流和负压引流，引流参数包括引流起始时间、引流过程中单位时间内引流的积液重量即引流速度、单次引流积液重量即单次引流量；控制器10可获取称重传感器17连续实时反馈的重量信号，并以此计算出实时引流速度、单次实时引流量；控制器10可基于对第一电机16的控制来调节轧辊7正向公转的启停与转速，控制器10可基于对电动进给机构的控制来调节轧辊7与中心轮4的中心距；如图10所示，在负压引流模式中，控制器10将轧辊7调节至终端位置，并使轧辊7持续正向公转而实现负压引流，控制器10基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数对轧辊7正向公转的启停、转速进行调控，实现定时引流、定速引流及定量引流；如图9所示，在常压引流模式中，基于虹吸效应实现常压引流，控制器10基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流参数调节轧辊7与中心轮4的中心距，即间接调节轧辊7与凹座3侧壁对引流管29的挤压程度，实现定时引流、定速引流及定量引流；如图8所示，控制器10在收到关机指令后，先将轧辊7调节至始端位置后再执行关机，由此保证引流操作结束后，引流管29可顺利的与环形间隙进行分离，也保证了在下次使用本全自动医用引流装置时，可顺利的向环形间隙中安置引流管29；显示屏9用于显示控制器10中掌握的数据信息，包括实时引流速度、单次实时引流量以及设定的引流模式和引流参数等信息，同时也可显示基于上述信息间接获得的引流状态，如引流进行中、引流暂停、引流结束等工作状态，以便操作者可及时的了解引流情况；

其中，参看图2所示，所述的电源组件15安设在安置板6上，其由蓄电池及若干变压模块构成，用于为计重式悬撑组件、引流调节组件及控制器10中的元件提供工作电流；由于电源组件15的结构及其与其他元件的连接关系采用现有技术可轻易实现，故未做详细描述。

上述全自动医用引流装置的使用方法及工作原理为：

参看图11所示，将全自动医用引流装置放置在地面或平台上，将引流袋30上端固定在悬挂部14上，此时引流袋30悬垂于底座1的上方，如进行常压引流需保证引流袋30低于引流源；如图8所示，将引流管29穿过引入孔8而进入环形间隙中，将引流管29在环形间隙中以螺旋形式延伸大于一圈小于两圈后由引出槽12引出，将引流管29的下端与引流袋30连接，利用悬挂部14的上下移动来调节引流袋30的高度，使引流管29位于引出槽12与引流袋30之间的部分呈自然伸展状态，按常规引流操作将引流管29前端与患者待引流的腔室连通并进行固定，通过设置键11将全自动医用引流装置调节至开机状态，根据病例情况，利用设置键11将引流模式、引流参数预设在控制器10中，此时便完成了引流操作的前期准备工作；此后，控制器10便可基于实时引流速度、单次实时引流量以及预设的引流模式和引流参数对全自动医用引流装置进行自动控制，具体调控方式为：

(1)参看图9、10、12所示，在常压引流模式中

a、在初次引流时，控制器10将轧辊7调节至终端位置，并使轧辊7持续正向公转，促使引流管29中空气或积液持续向后流动，待称重传感器17感应到重量变化时，说明引流袋30中已经有部分积液进入，此后控制器10使轧辊7停止正向公转，并调节轧辊7与中心轮4的中心距，使引流管29保持导通状态，此时初次引流便开始，依靠虹吸效应便可使常压引流正常进行；在此后的每次引流中，控制器10根据预设的每次引流起始时间，调节轧辊7与中心轮4的中心距，使引流管29处于导通状态，即实现定时引流；

b、在引流过程中，控制器10根据实时引流速度调节轧辊7与凹座3侧壁对引流管29的挤压程度，使引流管29中的积液速度增大或减小，最终使实时引流速度与预设的引流速度趋于相等，即实现定速引流；

c、在引流过程中，控制器10实时计算出该次引流起始至目前所达到的单次实时引流量，当单次实时引流量达到预设的单次引流量时，控制器10调节轧辊7与中心轮4的中心距，使轧辊7将引流管29被挤压至阻断状态，此时此次引流结束，即实现定量引流；

(2)参看图10、12所示，在负压引流模式中

a、根据预设的引流起始时间，控制器10将轧辊7调节至终端位置，并使轧辊7持续正向公转，促使引流管29中空气或积液持续向后流动，即实现定时引流；

b、在引流过程中，控制器10根据实时引流速度来调节轧辊7正向公转的转速，使引流管29中的积液流速增大或减小，最终使实时引流速度与预设的引流速度趋于相等，即实现定速引流；

c、在引流过程中，控制器10实时计算出该次引流起始至目前所达到的单次实时引流量，当单次实时引流量达到预设的单次引流量后，控制器10将使轧辊7停止正向公转，此时此次引流结束且此时引流管29仍被静止的轧辊7挤压而保持截止状态，即实现定量引流。

参看图2所示，在本全自动医用引流装置中，称重杆13由安置板6限定而上下延伸且不可绕中心轴旋转，同时称重杆13与称重传感器17相连接；称重杆13一方面用于为悬挂部14提供支撑且保证悬挂部14不会与安置板6相对旋转，以便悬挂部14可为引流袋30提供稳定支撑，避免引流过程中引流袋30旋转或晃动而造成计重不精确，另一方面则用于将引流袋30中积液的重量变化传递给称重传感器17；基于称重杆13的上述设置用意，称重杆13、安置板6及称重传感器17三者的配合结构采用现有技术具有多种实施方式，比如可采用如下结构：

如图3所示，所述的安置板6上设有一滑套18，滑套18中设有下端开放而上端为盲端的内腔，称重杆13的中上部位于滑套18中且两者仅可上下相对滑动，称重传感器17固定于滑套18中而为称重杆13提供向上的支撑；由此一来，称重杆13被滑套18所限定，仅可小幅度的上下浮动而无法旋转，由此可满足为悬挂部14提供支撑的技术要求，而与此同时，当称重杆13呈竖直状态时，称重杆13所产生的向下的作用力将趋于全部的施加于称重传感器17上，即可满足将引流袋30中积液的重量变化传递给称重传感器17的技术要求。

参看图1、11所示，在本全自动医用引流装置中，悬挂部14与称重杆13的下部连接，其用于为引流袋30提供唯一的支撑；一方面，悬挂部14需能够为引流袋30提供稳定的支撑，避免引流袋30在引流过程中发生转动，一般而言，现有的引流袋30通常具备用于悬挂的挂环；另一方面，悬挂部14可沿称重杆13调节上下位置从而可调节引流袋30的高度，以便将引流袋30、引流管29与全自动医用引流装置组合后，可将引流管29位于引出槽12与引流袋30之间的部分调节至自然伸展状，使引流管29与引流袋30之间的作用力趋于恒定；基于此，悬挂部14可采用以下结构进行实施：

如图4所示，所述的悬挂部14下端设有可与引流袋30挂环相配合的挂钩，而为了防止挂环与悬挂部14发生相对旋转，悬挂部14下端的挂钩优先采用板条状材料弯曲制成；所述的悬挂部14上端与称重杆13下端可采用插接式轴向伸缩结构，并在两者之间设置用于锁定两者相对位置的锁紧机构。

参看图10所示，在本全自动医用引流装置中，轧辊7间接的安设在中心轮4上由此可在中心轮4驱动下进行公转，轧辊7公转方向与中心轮4旋转方向一致而具有两种形式，轧辊7只有在特定的公转方向下才可驱使引流管29中的流体由前向后流动，因此在前述描述中出现的正向公转中的“正向”仅是为了便于描述而设定的一种旋转方向定义，是将轧辊7公转过程中可驱使引流管29中流体由人体向引流袋30方向流动的公转方向定义为正向；而由于在具体实施过程中，引流管29与轧辊7的相对位置并非仅局限于特定的一种，轧辊7驱使引流管29中积液由人体向引流袋30流动所需要的实际公转方向受引流管29与轧辊7相对位置影响，因此，在不同的实施方式中，轧辊7正向公转的实际转向未必相同。

参看图4、5、11所示，在本全自动医用引流装置中，安置板6上开设有与凹座3侧壁相通的引入孔8与引出槽12；一方面，引入孔8与引出槽12用于引导引流管29较为平顺的进入环形间隙并从环形间隙中引出，有助于引流管29在环形间隙中按特定方式进行螺旋延伸，同时避免引流管29折弯处形成死弯而增加管阻；另一方面，引入孔8与引出槽12对引流管29施以一定的卡固作用，避免引流管29受轧辊7作用而串动，提高了环形间隙内引流管29与轧辊7配合的稳定性；

此外，如图4所示，在本全自动医用引流装置中，存在引入孔8的横截面呈圆形，而引出槽12的前侧槽口暴露于安置板6的前侧的技术特征，其用意存在两方面，一方面，在满足引流管29可引入并引出环形间隙的条件下，最大限度的提高凹座3侧壁的完整性，以便保证轧辊7旋转至任何位置都可与凹座3侧壁对环形间隙中的引流管29施加稳定的挤压效果，另一方面，在满足前述效果下，降低引流管29与引入孔8、环形间隙、引出槽12之间的拆组难度。

参看图8所示，在本全自动医用引流装置中，引流管29在环形间隙中以螺旋形式延伸大于一圈而小于两圈，其中“大于一圈”的用意是，在负压引流过程中轧辊7持续正向公转时，将会连续性的对环形间隙中的引流管29实施挤压，引流管29整体受到的挤压作用并不会间断，由此可保证引流管29中的流体持续向后流动，同时避免了引流管29中流体回流，其中“小于两圈”的用意是避免引流管29在环形间隙内过度螺旋，一方面避免增大引流管29的整体管阻，另一方面有效降低环形间隙、中心轮4及轧辊7在前后方向上的尺寸，使上述部件结构更加紧凑；

不可置否，在负压引流过程中，轧辊7持续正向公转过程中与引流管29相对位置的变化会引起引流管29中积液流速产生一定的变化，但该流速变化不会太显著，并不影响实际临床引流效果；而与此同时，亦可在引流管29上增设缓冲容器等手段来缓解流速不均一这一问题。

参看图9所示，本全自动医用引流装置在临床使用时，在负压引流过程中，引流管29需依靠自身的弹性能力来为负压引流提供必要的压力，一般而言，目前临床使用的引流管29都具有较好的弹性，在负压引流的初始阶段，引流管29的弹性性能最佳，可满足前述负压要求，但随着被挤压次数的增多，位于环形间隙内的引流管29的弹性性能会减弱，依靠其自身弹性能力所能提供的最大负压将变小；但本全自动医用引流装置使用过程中，其可放置于低于患者的位置，加之引流调节组件作用于引流管29的中下部，引流过程中引流管29内积液的重力势能会缓解所需要的负压要求，这种情况下所需要额外提供的负压较小，即使位于环形间隙内的引流管29弹性减弱，也仍可为负压引流提供足够的负压。

参看图11、12所示，本全自动医用引流装置在临床使用过程中，引流袋30及其内部积液的重量几乎全由悬挂部14承担，即引流袋30及其内部积液的近乎全部重量最终经称重杆13传递至称重传感器17上，称重杆13、悬挂部14及安置后的引流袋30这些部件的重量在引流过程中是恒定不变的，由此称重传感器17所感应到的重量变化全部是由引流袋30中积液的增加而引起的，故在引流过程中控制器10根据称重传感器17连续实时反馈的重量信号，是能够计算出引流袋30中积液重量变化速度的，即实时引流速度，是能够计算出在该次引流起始至目前这段期间引流袋30中积液累计增加重量的，即单次实时引流量，因此，控制器10可基于称重传感器17连续实时反馈的重量信号来计算出实时引流速度、单次实时引流量的这一技术要求采用现有技术是可以实现的；

不可置否，在引流过程中，引流袋30与引流管29尾端固定连接，引流管29不可避免的会对引流袋30产生一定的作用力，且随着引流袋30的变形前述的作用力可能会发生变化，从而对实时引流速度与单次实时引流量的数据精确性具有一定的影响；但在本全自动医用引流装置中，在临床引流实施前，可通过悬挂部14来调节引流袋30的高度，使引流管29位于引出槽12与引流袋30之间的部分呈自然伸展状态，由此可减小引流管29下端对引流袋30产生的作用力，降低其对实时引流速度与单次实时引流量的数据精确性所带来的影响。

参看图3、11、12所示，在本全自动医用引流装置中，称重传感器17可拾取引流袋30中积液重量的变化状态，并以此输出重量信号，为控制器10计算实时引流速度、单次实时引流量等参数提供数据基础，由此来看，称重传感器17输出的重量信号的精确性是影响本全自动医用引流装置能否对引流过程实现精确控制的关键因素；前述的称重传感器17、称重杆13和悬挂部14所构成的结构及所具备的功能可视为一个常规的计重机构，众所周知，这类计重机构只有在特定的方向下才可稳定精准的工作，即只有当全自动医用引流装置水平放置时，才可保证称重传感器17输出的重量信号的精确性，反之则会造成引流袋30中积液所产生的重力被分解，而使得称重传感器17输出的重量信号不精确；一般而言，随着医疗单位病房条件的逐步改善，病房内的地面较为平整且趋于水平，因此将本全自动医用引流装置放置在病房地面使用时，可满足其水平放置的技术要求，可保证重传感器所输出的重量信号较为精确；

退一步而言，即使病房内的地面未能达到趋于水平的要求，但可通过在底座1下方垫设物品的方式来调整，使全自动医用引流装置呈水平放置，保证临床引流过程中重传感器输出的重量信号的精确性。

参看图7、10、12所示，在本全自动医用引流装置中，控制器10可基于对第一电机16的控制来调节轧辊7正向公转的启停与转速，就现有技术而言，第一电机16可采用伺服电机，其输出轴与中心轮4的主轴24传动连接，轧辊7正向公转的启停与转速直接由伺服电机的工作状态所决定，通过控制器10对伺服电机工作状态进行调控的应用非常常见与成熟，因此实施前述技术特征并无难度。

参看图4、9所示，在本全自动医用引流装置中，控制器10可基于对电动进给机构的控制来调节轧辊7与中心轮4的中心距，就现有技术而言，电动进给机构具有多种实施形式，比如可采用下述实施机构：

如图6所示，所述的电动进给机构由导块23、丝杆21及第二电机22构成；导块23由中心轮4中的导槽20限定，导块23与辊叉5固定连接，导块23与丝杆21经螺纹配合而构成一丝杠机构，第二电机22用于驱动丝杆21旋转，其工作状态由控制器10来调控；当丝杆21旋转时，导块23将沿导槽20移动并驱使辊叉5随其移动；由此一来，当控制器10使第二电机22输出轴以不同方向旋转时，导块23即可携轧辊7远离或靠近中心轮4，实现调节轧辊7与中心轮4中心距的技术目的；与此同时，由于导块23由导槽20与丝杆21共同限定，导块23与丝杆21构成的丝杠机构具有自锁特性，由此可为辊叉5和轧辊7提供稳定的支撑，即当第二电机22未运转时，轧辊7与中心轮4的中心距不会发生变化。

参看图2、4、9所示，在本全自动医用引流装置中，控制器10可基于对电动进给机构的控制来调节轧辊7与中心轮4的中心距，此技术特征的实施隐含两方面的必要要求，一方面，电动进给机构的运行需要电能供给，另一方面，电动进给机构与控制器10之间需具备信号传输功能，但存在的问题是，电动进给机构安设在中心轮4中而可随中心轮4进行同步旋转，如直接简单的将电动进给机构与控制器10和电源组件15通过线路相连是不可行的；但可通过在中心轮4中设置电池的手段来解决为电动进给机构提供电能的技术要求，可通过在电动进给机构与控制器10之间设置无线传输模块的手段来解决电动进给机构与控制器10之间能够传输信号的技术要求；与此同时，解决上述问题更优先采用如下方式进行实施：

如图5、7所示，所述的主轴24采用中空结构，其后端穿过主轴座19而延伸至安置板6后侧；一驱动轮25位于安置板6后侧且与主轴24同轴固定连接，驱动轮25与第一电机16传动连接；一电滑环26固定于安置板6后侧，其转子与主轴24尾端同轴固定连接，电动进给机构的供电线路27和控制线路28经电滑环26分别与电源组件15和控制器10连接；由此，电动进给机构可通过供电线路27由电源组件15提供电能，可通过控制线路28获取控制器10输出的控制信号，实施成本更加低廉。

本全自动医用引流装置采用智能化设计，在临床引流操作中，可根据预设的引流参数实现定时引流、定速引流及定量引流等功能，达到全自动引流控制的目的，节省了人力负担，提高了引流操作的安全性、稳定性及精准性；本全自动医用引流装置与现有常规的引流袋30、引流管29配合使用，而无需对引流袋30与引流管29的现有结构进行改变，使得其更加容易推广使用；本全自动医用引流装置具有常压引流和负压引流两种工作模式，可满足胸腔积液引流、腹腔积液引流等不同引流操作需求，适用性更强，应用范围更广；同时，本全自动医用引流装置体积小巧，移动方便，携带方便，占用的空间小，灵活性高，具有较大的临床推广价值。

实施例2

参看图4、8所示，在前述实施例公开的全自动医用引流装置中，引入孔8的横截面呈圆形，以便最大限度的保证凹座3侧壁的完整性，基于引入孔8所采用的这种圆孔结构，在将引流管29引入环形间隙时，需将引流管29尾端由前向后穿过引入孔8，操作不够便捷；为此，本实施例在实施例1的基础之上，对安置板6具有如下改进：

如图13、14所示，所述的安置板6在前侧壁上开有一可完全暴露引入孔8的方槽33，方槽33内限定有一具有移动行程的滑动挡板32；当滑动挡板32位于其行程始端时，其将引入孔8前侧进行封堵并可将引入孔8中的引流管29压紧；当滑动挡板32位于行程终端时，引入孔8经方槽33完全暴露，由安置板6前侧即可向引入孔8中取放引流管29；所述的滑动挡板32与安置板6之间设有驱使滑动挡板32自动复位至行程始端的弹性部件34；滑动挡板32与安置板6上设有便于手动驱使滑动挡板32向行程终端移动的指柄31；

基于上述改进结构，如图13所示，用手指驱使滑动挡板32克服弹性部件34的弹力而移动至行程终端，此时引入孔8经方槽33完全暴露，由安置板6前侧即可方便快捷的向引入孔8中取放引流管29；如图14所示，松开指柄31后，滑动挡板32在弹性部件34的驱使下自动复位至行程始端，将引入孔8前侧进行封堵，同时将引入孔8内的引流管29压紧，使引入孔8内的引流管29被牢固固定，并保证了凹座3侧壁趋于完整。

实施例3

参看图11所示，前述实施例公开的全自动医用引流装置在临床使用中，其具体安设位置由患者的位置和引流组件的布置方式所决定，往往其所处的位置，并不利于操作者经操作键进行参数预设等操作，或不利于操作者通过观察显示屏9来获知引流状态，由此给临床引流操作带来一定的不便；为解决这一缺陷，本实施例在前述实施例所公开的全自动医用引流装置的结构基础之上，具有进一步的改进，具体结构如下：

如图15所示，所述的全自动医用引流装置配备有遥控装置，所述的遥控装置设有无线传输模块、显示元件及指令输入元件，且内部预装有控制程序，所述的控制器10中集成有一无线传输模块，遥控装置与控制器10可经无线传输模块而匹配连接，当遥控装置与控制器10匹配连接后，遥控装置可实现显示屏9与操作键的全部功能；

由此一来，在临床引流过程中，经遥控装置即可方便的进行参数预设等操作，也可方便的及时获知全自动医用引流装置的运行情况及引流状态，给临床操作带来了极大的便捷；

前述技术特征在进行实施时，无线传输模块可采用wifi模块或蓝牙模，目前智能手机普及率极高且大都具备wifi模块和蓝牙模，因此在智能手机中预装控制程序后即可充当遥控装置，使得本技术特征实施更加方便，实施成本更加低廉。

实施例4

参看图3、11所示，在实施例1公开的全自动医用引流装置中，称重传感器17所输出称重信号的精确性受全自动医用引流装置是否水平放置影响较大已被阐明；如遇地面水平度较差时虽然可通过在底座1下方垫设物品的方式进行解决，但操作起来较为麻烦，费时费力，为此，本实施例在实施例1所公开的全自动医用引流装置的结构基础之上，还具有如下改进：

如图16、17所示，所述的安置板6后侧固定有一水平向后延伸的第一转轴37，一摆动座38经第一转轴37固定而可进行小幅度的左右摆动；一导向套35上端与摆动座38经第二转轴36连接而使导向套35可进行小幅度的前后摆动；所述的第一转轴37与第二转轴36相互垂直；称重杆13的中上部由导向套35限定且与导向套35内固定的称重传感器17连接；当引流袋30经悬挂部14固定后，称重传感器17、称重杆13、悬挂部14及引流袋30受重力驱使而始终维持一特定方向，在该特定方向下称重传感器17可精准的拾取引流袋30中积液的重量变化状态；

当全自动医用引流装置经采用结构改进后，称重传感器17、称重杆13及悬挂部14所构成的计重机构具有一个方向自动调节机制，即使全自动医用引流装置在临床使用时并非水平放置，称重传感器17、称重杆13、悬挂部14及引流袋30可随导向套35通过左右摆动与前后摆动，自动调整至并维持在特定方向，使称重传感器17稳定精准的工作；

在上述改进结构中，摆动座38可进行小幅度的左右摆动，导向套35可进行小幅度的前后摆动，所述的前后摆动与左右摆动均是“小幅度”，该用意是将安置板6与计重式悬撑组件相对位置的变化限定在一个小范围之内，避免安置板6与计重式悬撑组件相对位置不稳定而给全自动医用引流装置的安置、携带等操作带来不便；而“小幅度”的具体摆动角度范围并无精确要求，旨在保证全自动医用引流装置能够在大部分的地面条件下稳定精准工作即可；

与此同时，导向套35与摆动座38分别仅能在“小幅度”范围内进行前后摆动与左右摆动的技术要求，通过在导向套35与摆动座38之间、摆动座38与安置板6之间设置对应的角度限位机构39即可轻易实现；

对于称重传感器17、称重杆13、悬挂部14及引流袋30受重力驱使可自动调整至并维持在特定方向这一技术要求而言，在制作全自动医用引流装置时，通过对称重传感器17、称重杆13、悬挂部14的相对位置及具体结构形式进行调试，并将悬挂部14与引流袋30的连接方式设置一标准的操作方式，实现前述技术要求是并无难度的；所述的特定方向是指称重传感器17、称重杆13、悬挂部14及引流袋30在该方向下，称重传感器17可精确的拾取引流袋30中积液重量变化状态。

实施例5

参看图1、11所示，引流术是目前临床比较常用的医疗手段，而临床引流过程大都在病房中进行的，全自动医用引流装置需要经常的在病房与病房、病房与器械室之间来回的搬动；而前述的全自动医用引流装置在临床使用时，整个装置可谓是由底座1来提供稳定支撑，底座1势必较大较笨重，全自动医用引流装置整体移动较为费力，且受底座1影响，全自动医用引流装置整体体积较大，使用时占用的空间也较大，灵活性差；

通常而言，输液架是病房中必备的医用装置，其结构相对简单，占用空间较小，如全自动医用引流装置可去除笨重的底座1部分而可配合输液架进行使用，势必会给临床引流操作带来诸多便捷；基于上述因由，本实施例对前述实施例所公开的临床引流控制装置具有进一步的改进，具体实施结构为：

如图18、19所示，所述的全自动医用引流装置还包括一可卡持固定在输液架的输液杆45上的卡固件41；所述的安置板6后侧设有一组合座44，组合座44与立柱2上端采用可拆组的方式连接；所述的卡固件41与组合座44两者之间设有组接机构，当卡固件41与组合座44进行连接后，全自动医用引流装置可由输液杆45提供支撑而进行工作；组合座44与立柱2可采用插接结构来实现可拆组的技术目的，且拆组操作也较为便捷；

由此一来，如图19所示，在临床使用中，全自动医用引流装置可不依赖底座1来提供支撑，而可配合病房通常都具备的输液架来进行工作，使得全自动医用引流装置的移动更加方便，使用更加灵活，操作更加便捷。

在前述改进结构中，卡固件41与组合座44可借助组接机构实现连接，旨在确保卡固件41可为全自动医用引流装置提供足够与稳定的支撑，就现有技术而言，组接机构具有多种实施方式，但为了确保卡固件41与组合座44组合后的稳定性及拆组的便捷性，组接机构优先采用下述设计，具体结构为：

如图18所示，所述的组接机构由设置在组合座44一侧的t形槽43和设置在卡固件41上的t形筋42构成，所述的t形槽43上下延伸且上端为盲端、下端为开放端，所述的t形筋42与t形槽43可进行组合且t形筋42的下端安设有用于卡紧t形槽43的阻尼垫40；

基于组接机构所采用的上述结构，将卡固件41的t形筋42由下向上插入组合座44的t形槽43内，即完成了组合座44与卡固件41的组接，反之则可将组合座44与卡固件41进行分离；当t形筋42与t形槽43进行完全组合后，阻尼垫40将卡紧t形槽43而使t形筋42与t形槽43相对位置得以锁定，避免卡固件41与组合座44自行脱离。

在前述改进结构中，卡固件41用于与输液杆45卡持配合而为全自动医用引流装置提供稳定的支撑，就现有技术而言，卡固件41具有多种实施方式，比如可在卡固件41上设置一用于夹持输液杆45的夹持机构，或是在卡固件41上设置一c形卡，同时在夹持机构和c形卡上增设紧固螺丝，在与输液杆45的接触面上增设防滑衬垫等手段来提高卡固件41与输液杆45组合后的稳定性；卡固件41采用上述结构进行实施虽可满足为全自动医用引流装置提供支撑的基本技术需求，但存在结构不够简洁，外形不够美观，使用较为麻烦等不足；同时，一般而言，同一医疗单位所使用的输液架型号大都一致，即输液杆45的直径是相同的，但也不乏有例外情况，而前述卡固件41所采用的实施结构难以兼容不同尺寸输液杆45使用，在临床使用中势必会构成一定的限制；为此，本实施例还针对卡固件41而提出了一种新颖的实施方式，具体结构如下：

如图20、21所示，所述的卡固件41的一侧设有用于容纳输液杆45的卡持口51，所述的卡持口51相对的两侧壁上各开设有一个限位座52，限位座52内各设置有一浮动抱块48，两浮动抱块48相对的端部均为弧形端46，两弧形端46的端面均呈弧形且分别固定有防滑胶垫47，两弧形端46分别用于抱持输液杆45的两侧；浮动抱块48与限位座52经由滑槽49与滑块50构成的导向机构配合而使浮动抱块48具有一个斜向的浮动行程，当两浮动抱块48同时沿各自浮动行程向上移动时，两弧形端46将逐渐的靠近而均进入卡持口51内部，当两浮动抱块48同时沿各自浮动行程向下移动时，两弧形端46将逐渐的远离并最终均回缩至对应的限位座52内部；两限位座52内各设置有驱使对应浮动抱块48复位至浮动行程最上端的复位弹簧53；

如图21所示，当卡固件41采用上述结构后，将卡固件41的卡持口51卡在输液杆45外部后，两浮动抱块48可从输液杆45相对的两侧将输液杆45夹持抱紧，全自动医用引流装置的重量会对卡固件41产生向下的作用力，两浮动抱块48将分别会受到水平的分力而使两者进一步抱紧输液杆45，简而言之，卡固件41承担的重量越大，两浮动抱块48将输液杆45抱持的将越牢固，可避免卡固件41与输液杆45发生相对移动，从而提高卡固件41与输液杆45组合后的稳定性；

与此同时，由于两浮动抱块48均具有一定的浮动行程，使得两者的间距可根据输液杆45的直径不同而自行进行调整，在一定程度上提高了卡固件41的适用性，使其可与直径不同的多种输液杆45配合使用。