一种用于创伤救治的中草药敷料及其制备方法与流程

本发明涉及中药技术技术领域，具体涉及一种用于创伤救治的中草药敷料及其制备方法。

背景技术：

1962年，英国皇家医学会winter博士在动物实验中证实——伤口在适度湿润的环境下，细胞再生能力及游移速度较快，其复原速度比完全干燥的环境下快一倍以上；

经过40多年的临床研究和实践，湿性伤口愈合理论已被欧美国家医疗界接受。在我国，由于临床伤口治疗、护理起步较晚，对于伤口的治疗和护理模式的改变范围仍然比较局限，2000年8月，美国食品药品管理局(fda)在新颁布的行业指南中指出：保持创面湿润环境是标准的伤口处理方法；

随着现代社会人们生活环境、饮食的不断改变，压疮、皮肤疾病、糖尿病人数、各种手术人数呈上升趋势。目前，临床上使用的敷料多数仍停留在应用黄纱条(雷夫诺尔溶液)清洗消毒外敷，还有部分进口液体敷料，但因成分单一，并且不具有抗菌、消炎、去腐生肌的作用，同时敷料在制备完成后需要立即将其用灌装设备进行灌装保存，避免长时间放置在外面，导致其药效下降，现有的灌装设备，自动化程度低，不便于上盖和合盖，不能连续性作用。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于创伤救治的中草药敷料及其制备方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于创伤救治的中草药敷料，该中草药敷料由10～30重量份的混合料a和3～10重量份的混合料b配伍组成；

所述混合料a由以下重量份原料配伍组成：地榆15～35份、白芷10～40份、大黄5～30份、虎杖15～40份、当归10～50份、干地黄15～35份、黄连10～45份、黄柏15～35份、黄芩20～35份；

所述混合料b由以下重量份原料配伍组成：紫草5～15份、冰片2～5份、蜂蜡3～10份；

一种用于创伤救治的中草药敷料的制备方法，包括以下步骤：

步骤一、称取混合料a中各种原料，将其混合后粉碎，然后按照1g：3～5ml的料液比将粉碎后的a组分药粉加入植物油中，搅拌均匀，于70～80℃下处理24～48h，提取出中药成分中的脂溶性部分，滤去药渣，制得混合料a；

步骤二、称取混合料b中各种原料，将其混合后粉碎，然后按照1g：30～50ml的料液比将粉碎后的b组分药粉加入植物油中，搅拌均匀，于80～100℃下处理24～48h，滤去药渣，制得b组分药油；

步骤三、将混合料a和混合料b按10：1的质量比混合后，制得中草药敷料，然后将中草药敷料放入存储箱中，通过灌装设备将中草药敷料灌装到药瓶中，首先将药瓶放置在输送机构上输送，药瓶到达灌装机构下方时，驱动辅助机构，通过瓶嘴夹将药瓶瓶嘴固定，并且驱动气缸三工作，通过活塞杆带动升降板二下降，进而带动灌装嘴下降，然后通过泵体和输送管将存储箱中的中草药敷料抽到药瓶中进行灌装，最后依次进行上盖、合盖后输送出去。

作为本发明进一步的方案：所述混合料a由以下重量份原料配伍组成：地榆30份、白芷30份、大黄30份、虎杖30份、当归30份、干地黄30份、黄连30份、黄柏30份、黄芩30份；

所述混合料b由以下重量份原料配伍组成：紫草10份、冰片3份、蜂蜡5份。

作为本发明进一步的方案：所述输送机构的工作步骤为：旋转手轮二转动，带动丝杆二转动，丝杆二带动两块滑块相对或者相离移动，进而带动u型板相对或者相离移动，进而带动两块输送夹板移动，调节两块输送夹板之间的距离，夹住药瓶，输送带输送药瓶。

作为本发明进一步的方案：所述辅助机构的工作步骤为：旋转手轮一，带动丝杆一转动，进而带动升降板一升降，调节瓶嘴夹安装板的高度，然后驱动气缸一工作，通过活塞杆带动挡板移动，将瓶身挡住，并且驱动气缸二工作，通过活塞杆带动两块瓶嘴夹安装板相对移动，通过瓶嘴夹将瓶嘴夹住。

作为本发明进一步的方案：所述上盖的工作步骤为：将瓶盖放入存盖箱中，然后驱动旋转电机一，带动偏心轮转动，偏心轮通过摇杆带动推板来回运动，将存盖箱中的瓶盖逐个推入输送管道中，输送管道将其输送到药瓶上。

作为本发明进一步的方案：所述合盖的工作步骤为：驱动气缸五工作，通过活塞杆推动齿轮箱下降，直至压头与药瓶盖抵触，然后驱动气缸四工作，通过活塞杆带动三爪机械夹钳将药瓶盖夹住；最后驱动旋转电机二，带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮带动三爪机械夹钳转动，将药瓶盖合在药瓶上。

作为本发明进一步的方案：所述灌装设备包括操作台、辅助机构、输送机构、药瓶、灌装机构、调节机构、上盖机构、密封机构，所述操作台的顶部中心处固定安装有输送机构，所述输送机构贯穿操作台，所述输送机构包括输送机架，所述输送机架的顶部设置有输送带，所述输送带上放置有药瓶，手轮二一端固定安装有丝杆二，所述丝杆二上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆二远离手轮二的一端穿过两块滑块，两块所述滑块上相对安装有u型板，两块所述u型板的相邻一侧均安装有输送夹板，所述输送夹板位于输送带上方，所述输送夹板两侧均固定安装有导向杆一，所述导向杆一与输送机架滑动连接；

所述输送机架的两侧对称设置有辅助机构，两个所述辅助机构均固定安装在操作台上，所述辅助机构包括支撑杆一、支撑板一，两根所述支撑杆一的顶部贯穿升降板一与支撑板一连接，其中，一根所述支撑杆一的一侧固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆上固定安装有挡板；所述支撑板一的顶部中心处固定安装有手轮一，所述手轮一的底部固定安装有丝杆一，所述丝杆一贯穿支撑板一与升降板一连接，所述升降板一的一侧固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆上固定安装有瓶嘴夹安装板，所述瓶嘴夹安装板上均匀安装有瓶嘴夹，所述瓶嘴夹为橡胶结构；

所述操作台的顶部固定安装有调节机构，所述调节机构包括支撑杆二、支撑板二、气缸三和升降板二，两根所述支撑杆二的顶部固定安装有支撑板二，所述支撑板二的顶部固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆贯穿支撑板二与升降板二连接，所述升降板二上依次设置有灌装机构、上盖机构和密封机构；

所述灌装机构包括灌装嘴、灌装管道、导向杆二、灌装连杆、弹簧一和输送管，所述灌装管道的一侧固定安装有输送管，所述输送管与存储箱连接，所述灌装管道的底部固定安装有灌装嘴，所述灌装管道的顶部通过弹簧一与灌装连杆连接，所述灌装管道的顶部且位于弹簧一内固定安装有导向杆二，所述导向杆二插入灌装连杆中，所述灌装连杆固定在升降板二上；

所述上盖机构包括输送管道、送盖箱、旋转电机一、存盖箱、偏心轮、摇杆、推板，所述送盖箱固定在升降板二上，所述送盖箱的一侧固定安装有旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴与送盖箱内部设置的偏心轮连接，所述偏心轮上设置有摇杆，所述摇杆远离偏心轮的一端与推板连接，所述推板伸入存盖箱内，且推板的两侧与送盖箱内壁滑动连接，所述存盖箱顶部开设有送料口，且存盖箱的上开设有用于推板移动的滑槽；所述送盖箱的底部固定安装有输送管道；

所述密封机构包括旋转电机二、齿轮箱、气缸五，所述气缸五固定在升降板二上，所述气缸五的活塞杆底部固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱滑动设置在升降板二上，所述齿轮箱的顶部固定安装有旋转电机二，所述旋转电机二的输出轴伸入齿轮箱内与主动齿轮连接，所述主动齿轮与设置在齿轮箱顶部内壁的从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定安装有气缸四，所述气缸四的活塞杆底部固定安装有三爪机械夹钳，所述气缸四的下方安装有导向套，所述导向套底部固定安装有凸型转盘，所述转盘的底部通过弹簧二与压头连接，所述压头的顶部且位于弹簧二内安装有导向杆三，所述导向杆三插入转盘内。

本发明的有益效果：

本发明混合料a中黄芩、黄连和黄柏都属于味苦、性寒的清热、降火、燥湿类药物。地榆、大黄、虎杖具有抗病毒、抗菌、抗氧化清除自由基、抗毒素抗炎，有活血定通、清热利湿、解毒、化痰止咳等功效。主治经闭、风湿痹痛、湿热黄疸、淋浊带下、水火烫伤、疮痈肿毒、毒蛇咬伤。当归、干地黄具有治疗产后失血，肝虚胁痛的功效。白芷其性温，气芳香，味辛、微苦，归胃、结肠、肺经，具有散风除湿、通窍镇痛、消肿排脓等功效。临床主要用于治疗感冒头痛、眉棱骨痛、鼻塞、鼻渊、牙痛、白带和疮疡肿痛等症状；

混合料b中紫草中含有乙酰紫草素、紫草精和碱化紫草素，具有收敛作用。对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、皮肤真菌等均有抑制作用，并能加速上皮生长，促进伤口愈合而应用于感染伤口及神经性皮炎。冰片为常用中药具有多种功效，可用于治疗口疮、口腔溃疡、面部痤疮、烧烫伤、带状疱疹、皮肤溃疡、痔疮肿痛等各种疾病，冰片有醒脑开窍、清热止痛、防腐生肌的作用，在临床中配伍应用可治疗多种病症。蜂蜡的药用价值也非常高，中医学上蜂蜡有解毒、生肌、定痛的功效，内服和外敷可主治内急心痛，下痢脓血，久泻不止，胎动下血，疮痈内攻，久溃不敛，水火烫伤等；本发明的制备能够充分提取出药物中的脂溶性成分，进而发挥复方药物的功效，使其具有很好的促进愈合作用。

本发明在对中草药敷料进行灌装的过程中，将中草药敷料放入存储箱中，然后旋转手轮二转动，带动丝杆二转动，丝杆二带动两块滑块相对或者相离移动，进而带动u型板相对或者相离移动，进而带动两块输送夹板移动，调节两块输送夹板之间的距离，便于夹住不同类型的药瓶，实用性强，并且由输送带输送药瓶，当药瓶到达灌装机构下方时，旋转手轮一，带动丝杆一转动，进而带动升降板一升降，调节瓶嘴夹安装板的高度，便于适用于不同类型的药瓶进行灌装，实用性强，驱动气缸二工作，通过活塞杆带动两块瓶嘴夹安装板相对移动，通过瓶嘴夹将瓶嘴夹住，避免灌装的过程中药瓶晃动，造成不便；然后驱动气缸三工作，通过活塞杆带动升降板二下降，进而带动灌装嘴下降，然后通过泵体和输送管将存储箱中的中草药敷料抽到药瓶中进行灌装；然后是输送到上盖机构下方，将瓶盖放入存盖箱中，然后驱动旋转电机一，带动偏心轮转动，偏心轮通过摇杆带动推板来回运动，将存盖箱中的瓶盖逐个推入输送管道中，输送管道将其输送到药瓶上，便于自动上盖；

最后将上盖的药瓶输送到密封机构的下方，驱动气缸一工作，通过活塞杆带动挡板移动，将瓶身挡住，驱动气缸五工作，通过活塞杆推动齿轮箱下降，直至压头与药瓶盖抵触，然后驱动气缸四工作，通过活塞杆带动三爪机械夹钳将药瓶盖夹住；最后驱动旋转电机二，带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮带动三爪机械夹钳转动，将药瓶盖合在药瓶上；然后松开三爪机械夹钳，将药瓶输送出去；本发明灌装设备，自动化程度高，可自行进行灌装、上盖和合盖，提高工作效率，降低劳动强度，能连续性作业，可快速将制备的中草药敷料进行灌装保存，避免其长时间暴露在外面，造成其药效降低，不能够很好的促进愈合作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明灌装设备整体结构示意图；

图2是本发明中灌装设备正视结构示意图；

图3是本发明中辅助机构整体结构示意图；

图4是本发明中输送机构整体结构示意图；

图5是本发明中输送机架内部结构示意图；

图6是本发明中灌装机构整体结构示意图；

图7是本发明中调节机构整体结构示意图；

图8是本发明中上盖机构整体结构示意图；

图9是本发明中送盖箱内部结构示意图；

图10是本发明中密封机构整体结构示意图；

图11是本发明中密封机构去除齿轮箱和导向套后整体结构示意图；

图12是本发明中转盘正视结构示意图。

图中：1、操作台；2、辅助机构；3、输送机构；4、药瓶；5、灌装机构；6、调节机构；7、上盖机构；8、密封机构；21、升降板一；22、支撑杆一；23、支撑板一；24、气缸一；25、挡板；26、瓶嘴夹；27、瓶嘴夹安装板；28、气缸二；29、丝杆一；210、手轮一；31、输送机架；32、输送带；33、输送夹板；34、导向杆一；35、u型板；36、手轮二；37、滑块；38、丝杆二；51、灌装嘴；52、灌装管道；53、导向杆二；54、灌装连杆；55、弹簧一；56、输送管；61、支撑杆二；62、支撑板二；63、气缸三；64、升降板二；71、输送管道；72、送盖箱；73、旋转电机一；74、存盖箱；75、偏心轮；76、摇杆；77、推板；81、旋转电机二；82、齿轮箱；83、导向套；84、三爪机械夹钳；85、转盘；86、主动齿轮；87、从动齿轮；88、气缸四；89、压头；810、导向杆三；811、弹簧二；812、气缸五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-12所示，一种用于创伤救治的中草药敷料，该中草药敷料由10重量份的混合料a和3重量份的混合料b配伍组成；

所述混合料a由以下重量份原料配伍组成：地榆15份、白芷10份、大黄5份、虎杖15份、当归10份、干地黄15份、黄连10份、黄柏15份、黄芩20份；

所述混合料b由以下重量份原料配伍组成：紫草5份、冰片2份、蜂蜡3份；

一种用于创伤救治的中草药敷料的制备方法，包括以下步骤：

步骤一、称取混合料a中各种原料，将其混合后粉碎，然后按照1g：5ml的料液比将粉碎后的a组分药粉加入植物油中，搅拌均匀，于80℃下处理48h，提取出中药成分中的脂溶性部分，滤去药渣，制得混合料a；

步骤二、称取混合料b中各种原料，将其混合后粉碎，然后按照1g：50ml的料液比将粉碎后的b组分药粉加入植物油中，搅拌均匀，于80℃下处理48h，滤去药渣，制得b组分药油；

步骤三、将混合料a和混合料b按10：1的质量比混合后，制得中草药敷料，然后将中草药敷料放入存储箱中，通过灌装设备将中草药敷料灌装到药瓶4中，首先将药瓶4放置在输送机构3上输送，药瓶4到达灌装机构5下方时，驱动辅助机构2，通过瓶嘴夹26将药瓶瓶嘴固定，并且驱动气缸三63工作，通过活塞杆带动升降板二64下降，进而带动灌装嘴51下降，然后通过泵体和输送管56将存储箱中的中草药敷料抽到药瓶4中进行灌装，最后依次进行上盖、合盖后输送出去。

所述输送机构3的工作步骤为：旋转手轮二36转动，带动丝杆二38转动，丝杆二38带动两块滑块37相对或者相离移动，进而带动u型板35相对或者相离移动，进而带动两块输送夹板33移动，调节两块输送夹板33之间的距离，夹住药瓶4，输送带32输送药瓶4。

所述辅助机构2的工作步骤为：旋转手轮一210，带动丝杆一29转动，进而带动升降板一21升降，调节瓶嘴夹安装板27的高度，然后驱动气缸一24工作，通过活塞杆带动挡板25移动，将瓶身挡住，并且驱动气缸二28工作，通过活塞杆带动两块瓶嘴夹安装板27相对移动，通过瓶嘴夹26将瓶嘴夹住。

所述上盖的工作步骤为：将瓶盖放入存盖箱74中，然后驱动旋转电机一73，带动偏心轮75转动，偏心轮75通过摇杆76带动推板77来回运动，将存盖箱74中的瓶盖逐个推入输送管道71中，输送管道71将其输送到药瓶4上。

所述合盖的工作步骤为：驱动气缸五812工作，通过活塞杆推动齿轮箱82下降，直至压头89与药瓶盖抵触，然后驱动气缸四88工作，通过活塞杆带动三爪机械夹钳84将药瓶盖夹住；最后驱动旋转电机二81，带动主动齿轮86转动，主动齿轮86与从动齿轮87啮合连接，从动齿轮87带动三爪机械夹钳84转动，将药瓶盖合在药瓶上。

实施例2：

一种用于创伤救治的中草药敷料，该中草药敷料由30重量份的混合料a和10重量份的混合料b配伍组成；

所述混合料a由以下重量份原料配伍组成：地榆30份、白芷30份、大黄30份、虎杖30份、当归30份、干地黄30份、黄连30份、黄柏30份、黄芩30份；

所述混合料b由以下重量份原料配伍组成：紫草10份、冰片3份、蜂蜡5份；

一种用于创伤救治的中草药敷料的制备方法，包括以下步骤：与实施例1制备方法相同。

选用健康家兔30只，切割致伤后即刻在创面滴加金葡球菌或绿脓杆菌0.1ml，滴加1次，浓度分别为1×1011l^-1和5×1010l^-1。24h后动物伤口出现红、肿及脓性分泌物，从创面组织分离出金黄色葡萄球菌或绿脓杆菌，表明感染创面制备成功。分为5组，每组6只家兔，分别给家兔感染创面涂抹生理盐水、纯植物油、复方桐叶烧伤油及实施例1-2制备的中草药敷料。每日1次，连续涂抹2周观察各组动物伤口的愈合情况；

由上表可知，本发明制备的中草药敷料具有很好的促进愈合作用。

请参阅图1-12所示，所述灌装设备包括操作台1、辅助机构2、输送机构3、药瓶4、灌装机构5、调节机构6、上盖机构7、密封机构8，所述操作台1的顶部中心处固定安装有输送机构3，所述输送机构3贯穿操作台1，所述输送机构3包括输送机架31，所述输送机架31的顶部设置有输送带32，所述输送带32上放置有药瓶4，手轮二36一端固定安装有丝杆二38，所述丝杆二38上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆二38远离手轮二36的一端穿过两块滑块37，两块所述滑块37上相对安装有u型板35，两块所述u型板35的相邻一侧均安装有输送夹板33，所述输送夹板33位于输送带32上方，所述输送夹板33两侧均固定安装有导向杆一34，所述导向杆一34与输送机架31滑动连接；

所述输送机架31的两侧对称设置有辅助机构2，两个所述辅助机构2均固定安装在操作台1上，所述辅助机构2包括支撑杆一22、支撑板一23，两根所述支撑杆一22的顶部贯穿升降板一21与支撑板一23连接，其中，一根所述支撑杆一22的一侧固定安装有气缸一24，所述气缸一24的活塞杆上固定安装有挡板25；所述支撑板一23的顶部中心处固定安装有手轮一210，所述手轮一210的底部固定安装有丝杆一29，所述丝杆一29贯穿支撑板一23与升降板一21连接，所述升降板一21的一侧固定安装有气缸二28，所述气缸二28的活塞杆上固定安装有瓶嘴夹安装板27，所述瓶嘴夹安装板27上均匀安装有瓶嘴夹26，所述瓶嘴夹26为橡胶结构；

所述操作台1的顶部固定安装有调节机构6，所述调节机构6包括支撑杆二61、支撑板二62、气缸三63和升降板二64，两根所述支撑杆二61的顶部固定安装有支撑板二62，所述支撑板二62的顶部固定安装有气缸三63，所述气缸三63的活塞杆贯穿支撑板二62与升降板二64连接，所述升降板二64上依次设置有灌装机构5、上盖机构7和密封机构8；

所述灌装机构5包括灌装嘴51、灌装管道52、导向杆二53、灌装连杆54、弹簧一55和输送管56，所述灌装管道52的一侧固定安装有输送管56，所述输送管56与存储箱连接，所述灌装管道52的底部固定安装有灌装嘴51，所述灌装管道52的顶部通过弹簧一55与灌装连杆54连接，所述灌装管道52的顶部且位于弹簧一55内固定安装有导向杆二53，弹簧一55的设置，可以降低中草药敷料输送过程中的冲击力，避免灌装嘴51灌装的过程中晃动，所述导向杆二53插入灌装连杆54中，所述灌装连杆54固定在升降板二64上；

所述上盖机构7包括输送管道71、送盖箱72、旋转电机一73、存盖箱74、偏心轮75、摇杆76、推板77，所述送盖箱72固定在升降板二64上，所述送盖箱72的一侧固定安装有旋转电机一73，所述旋转电机一73的输出轴与送盖箱72内部设置的偏心轮75连接，所述偏心轮75上设置有摇杆76，所述摇杆76远离偏心轮75的一端与推板77连接，所述推板77伸入存盖箱74内，且推板77的两侧与送盖箱72内壁滑动连接，所述存盖箱74顶部开设有送料口，且存盖箱74的上开设有用于推板77移动的滑槽；所述送盖箱72的底部固定安装有输送管道71；

所述密封机构8包括旋转电机二81、齿轮箱82、气缸五812，所述气缸五812固定在升降板二64上，所述气缸五812的活塞杆底部固定安装有齿轮箱82，所述齿轮箱82滑动设置在升降板二64上，所述齿轮箱82的顶部固定安装有旋转电机二81，所述旋转电机二81的输出轴伸入齿轮箱82内与主动齿轮86连接，所述主动齿轮86与设置在齿轮箱82顶部内壁的从动齿轮87啮合连接，所述从动齿轮87的底部固定安装有气缸四88，所述气缸四88的活塞杆底部固定安装有三爪机械夹钳84，所述气缸四88的下方安装有导向套83，所述导向套83底部固定安装有凸型转盘85，所述转盘85的底部通过弹簧二811与压头89连接，所述压头89的顶部且位于弹簧二811内安装有导向杆三810，所述导向杆三810插入转盘85内，弹簧二811的设置，便于压头89将瓶盖压住，便于后续的合盖。

本发明的工作原理：将中草药敷料放入存储箱中，然后旋转手轮二36转动，带动丝杆二38转动，丝杆二38带动两块滑块37相对或者相离移动，进而带动u型板35相对或者相离移动，进而带动两块输送夹板33移动，调节两块输送夹板33之间的距离，便于夹住不同类型的药瓶4，实用性强，并且由输送带32输送药瓶4，当药瓶4到达灌装机构5下方时，旋转手轮一210，带动丝杆一29转动，进而带动升降板一21升降，调节瓶嘴夹安装板27的高度，便于适用于不同类型的药瓶进行灌装，实用性强，驱动气缸二28工作，通过活塞杆带动两块瓶嘴夹安装板27相对移动，通过瓶嘴夹26将瓶嘴夹住，避免灌装的过程中药瓶晃动，造成不便；然后驱动气缸三63工作，通过活塞杆带动升降板二64下降，进而带动灌装嘴51下降，然后通过泵体和输送管56将存储箱中的中草药敷料抽到药瓶4中进行灌装；然后是输送到上盖机构7下方，将瓶盖放入存盖箱74中，然后驱动旋转电机一73，带动偏心轮75转动，偏心轮75通过摇杆76带动推板77来回运动，将存盖箱74中的瓶盖逐个推入输送管道71中，输送管道71将其输送到药瓶4上，便于自动上盖；

最后将上盖的药瓶输送到密封机构8的下方，驱动气缸一24工作，通过活塞杆带动挡板25移动，将瓶身挡住，驱动气缸五812工作，通过活塞杆推动齿轮箱82下降，直至压头89与药瓶盖抵触，然后驱动气缸四88工作，通过活塞杆带动三爪机械夹钳84将药瓶盖夹住；最后驱动旋转电机二81，带动主动齿轮86转动，主动齿轮86与从动齿轮87啮合连接，从动齿轮87带动三爪机械夹钳84转动，将药瓶盖合在药瓶上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。