1.一种内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,包括四根弹簧管(1),其特征在于:
a、还包括前固定圈(2)和后固定圈(3),四根弹簧管(1)的两端分别设在前固定圈(2)和后固定圈(3)的内孔中,
b、每根弹簧管(1)均包括前段(11)、中间段(12)和后段(13),且前段(11)、中间段(12)和后段(13)连为一体,四根弹簧管(1)的前段(11)均设在前固定圈(2)的内孔壁上,后段(13)均设在后固定圈(3)的内孔中,
c、所述弹簧管(1)的前段(11)是由圆截面的圆钢丝卷绕构成,中间段(12)和后段(13)均是由矩形截面的扁钢丝卷绕构成,
d、所述弹簧管(1)的前段(11)的螺距p1为0.25mm~0.70mm,中间段(12)的螺距p2为0.28mm~0.75mm,后段(13)的螺距p3为0.30mm~0.85mm,且p1<p2<p3。
2.根据权利要求1所述的内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,其特征在于:还包括第一弹簧连接管(41)和第二弹簧连接管(42),所述弹簧管(1)的前段(11)一端固定在前固定圈(2)的内孔壁上,另一端通过第一弹簧连接管(41)与中间段(12)的一端焊接为一体,所述中间段(12)的另一端通过第二弹簧连接管(42)与后段(13)的一端焊接为一体,所述后段(13)的另一端设在后固定圈(3)的内孔中。
3.根据权利要求1所述的内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,其特征在于:所述弹簧管(1)的前段(11)、中间段(12)和后段(13)是互为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,其特征在于:所述前固定圈(2)的内孔壁上设有多个沿其轴向布置的定位槽(21),四根弹簧管(1)的前段(11)分别设在前固定圈(2)对应的定位槽(21)内。
5.根据权利要求1所述的内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,其特征在于:所述前固定圈(2)的周壁上设有多个注胶孔(22)。
6.根据权利要求1所述的内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,其特征在于:所述后固定圈(3)设有多个沿其轴向布置的弹簧管穿孔(31),四根弹簧管(1)的后段(13)分别设在对应的弹簧管穿孔(31)内。
7.根据权利要求1所述的内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,其特征在于:所述弹簧管(1)的总长度l为900mm~2100mm,前段(11)的长度l1为300mm~700mm,中间段(12)的长度l2为300mm~700mm,后段(13)的长度l3为300mm~700mm。
8.根据权利要求1所述的内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,其特征在于:所述弹簧管(1)的前段(11)的孔径与中间段(12)的孔径以及后段(13)的孔径相同,所述前段(11)的外径φ1为1.2mm~3.30mm,所述中间段(12)的外径φ2均为1.0mm~2.8mm,所述后段(13)的外径φ3均为0.9mm~2.6mm,且φ1>φ2>φ3。
9.根据权利要求1所述的内窥镜四方向弯角的牵引弹簧管组件,其特征在于:所述弹簧管(1)的前段(11)选用直径φ为0.25mm~0.7mm的圆钢丝,所述中间段(12)的宽度w1为0.28mm~0.75mm,壁厚d1为0.20mm~0.50mm,所述后段(13)的宽度w2为0.30mm~0.85mm,壁厚d2为0.16mm~0.45mm。