重症肌无力患者被动运动用康复机

本发明属于医疗康复器械，具体是重症肌无力患者被动运动用康复机。

背景技术：

1、重症肌无力是一种神经肌肉接头的一种慢性疾病，所以治疗时间也比较漫长，有效的康复训练，能帮助缓解提高生活质量，由于患者肌肉无力，对重症肌无力患者进行康复训练需要采取一些被动训练，被动训练有坐位平衡训练、伸髋训练、行走训练等。

2、现有技术中患者通过躺在床上，医护人员通过双手推动患者的腿部，使得患者的腿部进行伸髋运动，从而能够对腿部肌肉进行训练，但由于医护人员一次只能对一只腿进行训练，使得训练时间往往较长，容易导致医护人员产生疲劳，使得被动训练较为不便，现提出重症肌无力患者被动运动用康复机来解决以上问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了重症肌无力患者被动运动用康复机，解决了训练时间较长从而产生疲劳，使得训练较为不便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：重症肌无力患者被动运动用康复机，包括固定床板，所述固定床板的前后两侧均活动连接有伸髋架，所述伸髋架的底部活动连接有被动运动系统，所述固定床板的前后两侧均固定连接有主动运动系统；所述伸髋架包括大腿支架，所述大腿支架的顶部铰接有小腿支架，所述小腿支架的另一侧固定连接有脚蹬。

3、优选地，所述被动运动系统包括支撑板，所述支撑板的底部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的前后两侧均转动连接有活动块，所述活动块靠近大腿支架的一侧固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳的中部活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的底部缠绕有第一缠绕杆，所述第一缠绕杆的中部活动卡接有连接管，所述连接管的前侧轴承连接有第一限位块，所述连接管的后侧轴承连接有第二限位块，所述连接管的外侧活动卡接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有传动带，所述传动带的另一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定连接有电机，所述第一缠绕杆的中部活动连接有移动块，所述移动块的前侧固定连接有第一顶板，所述移动块的后侧固定连接有第二顶板，所述支撑杆远离大腿支架的一侧固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳的中部活动连接有第二滑轮，所述第二滑轮的另一侧缠绕有第二绕线杆，所述第二绕线杆的中部固定连接有发条，所述发条的外侧固定连接有限位罩。

4、优选地，所述主动运动系统包括活动杆，所述活动杆的左右两侧均固定连接有挡块，左端所述挡块的前侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧活动连接有定位块，所述定位块靠近伸髋架的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧固定连接有连接块，所述定位块靠近大腿支架的一侧固定连接有第三拉绳，所述第三拉绳的中部活动连接有第三滑轮，所述第三拉绳的另一侧固定连接有拉环，所述第三滑轮的中部转动连接有固定柱，所述定位块内部靠近伸髋架一侧的上下两侧均活动卡接有第一卡块，所述第一卡块的一侧固定连接有第四拉绳，所述第四拉绳的另一侧固定连接有第二卡块，所述第二卡块靠近第四拉绳的一侧固定连接有第二弹簧，所述定位块的顶部活动卡接有磁铁块。

5、优选地，所述大腿支架的底部与固定床板活动连接，所述大腿支架靠近小腿支架的一侧与支撑板铰接。

6、优选地，所述支撑板的底部与固定床板活动连接，所述支撑杆的外侧与固定床板活动卡接，所述活动块的外侧与固定床板活动卡接，所述第一滑轮的中部与固定床板转动连接，所述第一缠绕杆位于第一滑轮的下方，所述第一缠绕杆的前后两侧与固定床板轴承连接，所述电机的中部与固定床板固定连接，所述第一限位块和第二限位块的中部均与第一缠绕杆活动套接，所述第一限位块和第二限位块的顶部均与固定床板活动卡接，所述第一限位块的上端设有与第一顶板相适配的斜面。

7、优选地，前端所述活动杆靠近伸髋架的一侧设有l形杆，所述l形杆靠近伸髋架的一侧与第一限位块抵接，所述活动杆的顶部与固定床板活动卡接。

8、优选地，所述挡块位置与活动块位置水平，所述第二卡块的底部与定位块活动卡接，所述定位块靠近第一卡块的一侧开设有与支撑杆相适配的限位孔，所述第一卡块由金属材料制成，所述第二卡块的外侧与定位块活动卡接，所述第二弹簧的顶部与定位块固定连接，所述固定柱的底部与固定床板固定连接。

9、优选地，所述第二滑轮的中部与固定床板转动连接，所述第二绕线杆的前后两侧均与固定床板轴承连接，所述限位罩的顶部与固定床板固定连接，所述限位罩的中部与第二绕线杆转动连接，所述支撑杆的上下两侧均开设有第一卡块相适配的卡槽，所述卡槽的内部设有磁铁，所述支撑杆的位置与定位块位置相互错开。

10、优选地，所述第一滑轮包括转轮，所述转轮的外侧固定连接有海绵，所述转轮的中部转动连接有限位轴，所述限位轴的中部固定连通有注油管，所述限位轴中部的底部开设有排油孔，所述转轮的中部环形等角度开设有渗漏孔，所述排油孔的孔径与渗漏孔的孔径相等，所述限位轴的前后两侧与固定床板固定连接，所述注油管的另一端与固定床板固定连通。

11、优选地，所述连接管靠近第一限位块的一侧为光滑面，所述第二限位块远离第一缠绕杆的一侧设有与第二顶板相适配的倾斜面，所述移动块的外侧与固定床板活动卡接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、本发明通过伸髋架、支撑板、支撑杆、活动块、连接管等结构配合使得装置便于进行被动伸髋运动，电机通过第二齿轮带动传动带，传动带通过第一齿轮带动连接管，连接管通过带动第一缠绕杆旋转，使得第一拉绳缠绕在第一缠绕杆外侧，活动块通过第二拉绳拉动第二绕线杆旋转，使得发条收紧，活动块通过支撑杆带动支撑板的底部向左运动，支撑板推动大腿支架旋转，使得大腿支架能够推动患者大腿进行伸髋运动，通过伸髋架、支撑板、支撑杆、活动块、连接管等结构配合使得装置便于进行被动伸髋运动；

14、本发明通过连接管、第一限位块、第二限位块、第一顶板、第二顶板等结构使得装置的锻炼效果好，通过支撑杆带动移动块向左移动，移动块带动第一顶板向左移动，第一顶板与第一限位块的斜面接触并挤压，使得第一限位块推动连接管向后移动，使得连接管的光滑面与第一齿轮接触，通过发条的弹力带动第二绕线杆反向旋转，使得第二拉绳拉动活动块向右复位，支撑杆带动第二顶板向右移动，使得第二顶板与第二限位块接触并挤压，第二限位块将连接管向前推动，使得连接管与第一齿轮卡接，使得电机再次拉动大腿支架旋转进行伸髋运动，通过连接管、第一限位块、第二限位块、第一顶板、第二顶板等结构使得装置的锻炼效果好；

15、本发明通过活动杆、挡块、定位块、第三拉绳等结构配合使得装置便于进行主动训练，大腿支架位于水平时，通过将活动杆向着固定床板推动，使得支撑杆插入定位块的限位孔，磁铁与第一卡块吸附，第一卡块拉动第四拉绳，使得第二卡块不与限位杆卡接，第二弹簧收缩，继续推动活动杆，使得定位块不与限位杆连接，通过手动拉动第三拉绳，通过与第一弹簧的弹力配合，能够通过定位块拉动支撑杆向左移动，使得大腿支架旋转，当腿部弯曲后，通过蹬脚蹬，通过第一弹簧的弹力提供阻力，使得装置能够对手部肌肉以及腿部肌肉进行主动训练

16、本发明通过转轮、海绵、限位轴、注油管、排油孔等结构配合使得装置润滑效果好，通过注油管将润滑油注入转轮与限位轴之间空腔，通过第一拉绳能够与海绵接触摩擦能够带动转轮旋转，使得渗漏孔与排油孔位置重合，润滑油能够渗漏至海绵，通过海绵将润滑油吸附，转轮带动海绵旋转能够将润滑油涂抹至第一拉绳，能够减小第一拉绳的磨损，使得装置的额润滑效果好。