专利名称：电动推杆式腰椎牵引机的制作方法
技术领域：
本实用新型是用于治疗腰椎间盘突出、腰椎损伤及腰椎疲劳恢复的康复医疗器械。
治疗腰椎间盘突出症常用的方法是正骨按摩，但需要有高超技巧的正骨按摩师，很长的治疗周期；用牵引架、牵引器、特别是牵引床使疗效有很大提高。最理想的设备应能达到对病变腰椎能上下同时悬吊牵引，能保持一定牵引时间，牵引力大小、牵引时间长短因病情不同可定量变化；在施加和解除牵引时，应缓慢进行，以减轻或消除患者痛苦，增加疗效。
为达到这个目的，必须设计一种立式且可加载的设备。这种设备结构复杂是必然的，包括有机架、变速传动系统、提升装置、加载装置、电器控制装置以及安全保护装置。专利8820736103提供的YQ-1型立式加载腰椎牵引机正是这样的设备。该专利经小批量试产临床试用，其治疗功能得到肯定，但技术性能存在较大问题。该设备的传动减速系统设置在高大机架上方，由电机—皮带—双蜗轮蜗杆组成，提升装置由双丝杆结构同步运行，为了再减速，丝杠做成四头方螺矩型。这种结构的必然结果是，整个设备庞大，运行时噪音过大，双丝杠同步提升时发生严重抖颤。要解决这样的技术问题，在自身结构范围内是很难的。所以，用户不愿使用它是理所当然的。
本实用新型的目的是提供一种新型的电动推杆式腰椎牵引机。它能满足在立式、定量、定时加载牵引时运行平稳、低噪音，安全舒适，牵引机结构简单，外型尺寸小。
本实用新型的目的是这样实现的；在牵引机机架上固定一直立电动推杆装置，电动推杆头与T字型纵横梁总成之纵梁固定，横梁中间开有对称滑道，用来安装两个悬臂托架。在机架与纵梁之间设置一与电动推杆装置相平行的上缓冲装置。牵引时，患者直立，两臂放在托架上，托架上固定有特制的胸围，扎紧在胸部；特制的腰围扎紧在腰椎部，腰围通过牵引带与加载装置连接。启动电机，患者与电动推杆同步上下运动，实现了对腰椎立式加载牵引。
电动推杆装置是一种新型驱动执行机构。经众多行业用户应用证明，具有运行平稳、噪音微、体积小、重量轻、推力准确、过载保护可靠的优越性能。本实用新型采用的电动推杆装置，在技术上有严格要求，电动推杆内设有过载保护装置，外设有上下行程限位开关，与其匹配的电器控制箱。技术参数是推力300kg，行程100～800mm，速度42mm/s。
本实用新型由于采用了下置电动推杆装置作为驱动执行机构，代替了传统复杂的传动减速和提升系统，同时省去了用于安装这些机构的高大机架。因此，其效果是使牵引机结构变得很简单，体积大大缩小。运行中平稳低噪音。
由于电动推杆内设过载保护装置，所以当推杆推力达到300kg时，自动切断电源，停止运行，使机、人得到有效保护；由于电动推杆外设有上下限位行程开关，且可在100～800mm以内调节控制，所以，当推杆上下运行时超过范围时，自动切断电源，保护了人、机安全。由于上缓冲装置是由弹力不同的内外双压缩组合弹簧构成，所以，当推杆上行，腰椎下部通过加载杠杆加载牵引时，上缓冲装置的压杆向上受力是由空载逐渐加大，直至双弹簧同时受力，这样，腰椎上下牵引时，受力是缓慢进行的，避免了瞬时冲击，使患者没有痛苦，感到十分舒适。又由于上缓冲装置的弹簧压杆与电动椎杆上端同固定在纵梁上，当电动椎杆上下运行时，二者同步，这就限制了电动推杆及所推动的纵横梁径向摆动，保证了轴向推力平衡，其结果是，牵引过程更加平稳。
实用新型的具体结构由以下实例及其附图
给出。附图是根据本实用新型提出的电动推杆式腰椎牵引机的示意图。
以下结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体结构的细节及工作情况。
该牵引机包括一个机架(1)，机架由底座、园管支柱、支座板组成。底座由槽钢焊接而成，其后部焊有砝码座，砝码座中间加工成方孔。底座下面四角装有带橡胶块的支座，使整机稳定，不用地脚固定。底座与支座板之间由若干个带有双向法兰盘的园管支住相连接，用螺丝固定。支座板上安装有电动推杆(2)和上缓冲装置(5)。
电动推杆是专业厂家生产的电力驱动执行机构，本实用新型对其技术性能有特定要求。推杆头通过套管接盘与纵梁(3)连接。
上缓冲装置(5)由缓冲器和高度调节机构组成一体。缓冲器由套筒体、内外弹簧座、压杆组成。高度调节机构由滑杆和滑套接盘、插肖组成，滑杆上头连于缓冲器的套筒体盖。当准备对人体腰椎牵引时，拨出插肖，启动电动推杆上行时，滑杆随之自由上行，当人体直立正好可扎胸围时，将插肖插入滑套和滑杆对中的孔中，完成了高度调节。缓冲器压杆上头通过套管接盘与纵梁连接。
上缓冲装置内外弹簧弹力是不等的，当牵引机牵引运行时，对腰椎受力缓冲作用是明显的。而电动推杆上行时，其左侧悬吊入体和加载量对电动推杆形成一个力矩，其大小也因人体不同、加载量不因而变化，其右侧的上缓冲装置由于其结构特点，推杆上行牵引时，弹簧组合力是由小变大的，因此，右侧变化的力矩可随时平衡左侧力矩，使牵引机运行中平稳可靠。
纵横梁由槽钢制成，纵梁前部与横梁中部连接成T字形。横梁中间开有滑道，其间距是400-600mm。用来安装悬臂托架(4)，根据人体胸围可调节悬臂托架宽度。
县臂托架共2个，为组合件。悬臂上方做成方型，防止在滑道内转动；托架由铁板、木板、海棉和人造革制成。
下缓冲装置(6)为单压缩弹簧式，由阀体、压簧和压杆等组成，阀体装在机架底座上，压杆上部与加载杠杆(7)铰接。当对腰椎拉抻时，砝码提起，加载杠杆压缩弹簧，由于压簧的反作用力，使腰椎受力缓慢，不受冲击，同时使加载杠杆动作平稳。
加载装置(7)由砝码、加载杆、加载杠杆、加载销等组成。砝码单件10kg，共10块，中间制成方孔，下面制有通槽，兼有加载与配重作用。加载杆为方型，开有10个横孔，加载杆立装在砝码座孔上，砝码则穿于加载杆上，加载杆与载杠杆经由转板销接。
加载杠杆为等力矩同向双级连杆机构。其上几个支座分别经转板与加载杆、下缓冲装置的压杆头、底座支座、腰围下牵引带铰接。
上部第一块砝码上装有限位斜板，与装于机架底座在砝码一侧的开关架对应，开关架上装有限位行程开关(10)。
加载原理患者直立，将固定在悬臂托架上的胸围扎紧在胸部，腰围扎紧在腰宽部，束紧连接于腰围和加载杠杆未端的牵引带，两臂放于托架上。将加载肖插入相应的砝码孔中，例如，插入从上至下第五块砝码孔中，即为加载50kg力。当启动电源，电动推杆上升时，人体被悬吊，此时，牵引带牵引加载杠杆通过加载杆使砝码提起。此时，被提起的砝码重量，如50kg。即是施加于腰椎的牵引力。当砝码被提起一定高度时，砝码限位开关(10)动作，切断电源，停止上升。此时，便开始对腰推进行牵引，当牵引时间时，启动电动推杆下行按钮至人脚着地时，按动停止按钮，结束了牵引。
电器控制装置由电器控制箱(8)电动推杆内过载保护装置的限位开关、电动推杆外行程开关(9)和砝码限位开关(10)等组成。
电器控制箱与电动推杆匹配，由交流接触器、中间继电器和低压行程变压器等组成。所有限位开关均与低压线路串接。电动推杆及其驱动电机连在一起。置于机旁的电器箱和通过电缆与用电器相连。漏电保护器串装于电源和电器箱之间，牵引机任何部位一旦有漏电，即刻自动切断电源，使人受到安全保护。
权利要求1.一种电动推杆式腰椎牵引机包括底架(1)，纵横梁(3)，其特征是，采用电动推杆(2)，驱动纵横梁通过悬臂托架(4)，实现患者直立上下牵引。
2.根据权利要求1所述牵引机，其特征是，电动推杆参数为推动300Kg，行程100～800mm，速度42mm/S。
3.根据权利要求1所述牵引机，其特征是，电动椎杆直立安装于底架(1)与纵梁(3)之间，电动推杆底座通过支承架固定于底架上支座上；上部推杆头与套体托盘总成的套体用销轴连接，套体托盘与纵梁用螺丝连接。
4.根据权利要求1、3所述牵引机，其特征是，纵梁与横梁(3)刚性连接成T字型结构，横梁中间制成左右对称滑道，其间距是400～600mm；2个悬臂托架(4)之悬臂分别安装在横梁左右滑道中，托架固定在悬臂下部。
5.根据权利要求1、3、4所述牵引机，其特征是，在底架(1)和纵横梁(3)之间设置有上缓冲装置(5)，上缓冲装置由连接于底架上支座上的行程调节机构和连接于纵梁(3)的双压缩弹簧式缓冲机构组成，上缓冲装置与电动推杆直立平行设置。
专利摘要一种电动推杆式腰椎牵引机,主要用于治疗腰椎间盘突出症,也适用于腰椎部扭伤、疲劳恢复,属医疗器械。牵引机由底架(1)、电动推杆(2)、纵横梁(3)、悬臂托架(4)、上下缓冲装置(5、6)、加载装置(7)、电器控制装置(8)、安全保护装置及围腰等组成。用电动推杆技术取代传统的繁杂机械传动,保证一定的提升高度、提升速度和加载力,整机结构简单,运行平稳,微噪音,立式定量加载使用中安全,舒适。
文档编号A61F5/048GK2286625SQ9624688
公开日1998年7月29日 申请日期1996年11月28日 优先权日1996年11月28日
发明者赵德明 申请人:赵德明