手术床两级背板平移电气控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手术床两级背板平移电气控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，手术床驱动分为液压驱动和电机控制驱动两种，更多的采用液压系统，使用液压推杆来做相应的背板，腿板，平移动作。但现有的手术床驱动控制大多不是采用数字化控制，从而存在控制位置精度不高以及可靠性低的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种手术床两级背板平移电气控制装置，以实现控制平移位置精度高的优点。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种手术床两级背板平移电气控制装置，包括床身、底板、一级背板、二级背板、绝对值编码器、逻辑控制器、用于带动底板平移的第一电机组、用于带动一级背板的第二电机组和用于带动二级背板的第三电机组，所述底板设置在床身上，所述一级背板与底板连接，所述二级背板与一级背板连接，所述第一电机组设置在底板上，所述第二电机组设置在一级背板上，所述第三电机组设置在二级背板上，所述绝对值编码器设置在第一电机组、第二电机组和第三电机组的电机上，所述绝对值编码器将采集的信号传输至逻辑控制器，所述逻辑控制器根据接收的来自绝对值编码器的信号控制第一电机组、第二电机组或第三电机组动作。
[0005]优选的，所述第一电机组、第二电机组和第三电机组均包括两个电机。
[0006]优选的，所述逻辑控制器为DSP和CPLD组成的控制器。
[0007]本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明的技术方案，使用数字闭环控制技术，使用绝对值编码器来采样各个电机的速度以及绝对位置，采用逻辑控制器实现3组电机的同步驱动控制，从而达到控制平移位置精度高的目的。使手术床的各种动作位置精度高，多级速度调节，动作平缓流畅，可靠性高，能做液压手术床无法做的多功能复合动作，完全满足数字化手术室的需要。
[0008]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例所述的手术床两级背板平移电气控制装置的结构示意图；
图2为图1所示的手术床两级背板平移电气控制装置的仰视示意图。
[0010]结合附图，本发明实施例中附图标记如下:
1-床身；2-底板；3_第一电机组；4_第二电机组；5_第三电机组；6_ —级背板；7-二级背板。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]如图1所示，一种手术床两级背板平移电气控制装置，包括床身1、底板2、一级背板6、二级背板7、绝对值编码器、逻辑控制器、用于带动底板平移的第一电机组3、用于带动一级背板的第二电机组4和用于带动二级背板的第三电机组5，底板2设置在床身I上，一级背板6与底板2连接，二级背7板与一级背板6连接，第一电机组3设置在底板2上，第二电机组4设置在一级背板6上，第三电机组5设置在二级背板7上，绝对值编码器设置在第一电机组3、第二电机组4和第三电机组5的电机上，绝对值编码器将采集的信号传输至逻辑控制器，逻辑控制器根据接收的来自绝对值编码器的信号控制第一电机组、第二电机组或第三电机组动作。
[0013]其中，第一电机组、第二电机组和第三电机组均包括两个电机。逻辑控制器为DSP和CPLD组成的控制器。
[0014]且逻辑控制器与电机之间设置有过载保护电路，具有电机堵转，过载检测保护功會K。
[0015]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种手术床两级背板平移电气控制装置，其特征在于，包括床身、底板、一级背板、二级背板、绝对值编码器、逻辑控制器、用于带动底板平移的第一电机组、用于带动一级背板的第二电机组和用于带动二级背板的第三电机组，所述底板设置在床身上，所述一级背板与底板连接，所述二级背板与一级背板连接，所述第一电机组设置在底板上，所述第二电机组设置在一级背板上，所述第三电机组设置在二级背板上，所述绝对值编码器设置在第一电机组、第二电机组和第三电机组的电机上，所述绝对值编码器将采集的信号传输至逻辑控制器，所述逻辑控制器根据接收的来自绝对值编码器的信号控制第一电机组、第二电机组或第三电机组动作。
2.根据权利要求1所述的手术床两级背板平移电气控制装置，其特征在于，所述第一电机组、第二电机组和第三电机组均包括两个电机。
3.根据权利要求1或2所述的手术床两级背板平移电气控制装置，其特征在于，所述逻辑控制器为DSP和CPLD组成的控制器。
【专利摘要】本发明公开了一种手术床两级背板平移电气控制装置，包括床身、底板、一级背板、二级背板、绝对值编码器、逻辑控制器、用于带动底板平移的第一电机组、用于带动一级背板的第二电机组和用于带动二级背板的第三电机组，底板设置在床身上，一级背板与底板连接，所述二级背板与一级背板连接，第一电机组设置在底板上，所述第二电机组设置在一级背板上，第三电机组设置在二级背板上，所述绝对值编码器设置在第一电机组、第二电机组和第三电机组的电机上，所述绝对值编码器将采集的信号传输至逻辑控制器，所述逻辑控制器根据接收的来自绝对值编码器的信号控制第一电机组、第二电机组或第三电机组动作。达到控制各动作位置精度高的目的。
【IPC分类】A61G7-018
【公开号】CN104523390
【申请号】CN201410821333
【发明人】吕正龙, 吴坚忠
【申请人】无锡怡生医疗设备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月26日