还示出连接到控制单元4的操作单元12。
[0035]在图3中的实施例中，按摩装置I具有形成中空空间5的内壁2，该中间空间设有插入开口 13，该内壁形成橡胶弹性可变形的壁2。相对刚性的外壁14形成适于致动器3的支撑元件或抵接件，这样在致动器3操纵时，所述橡胶弹性内壁在其支承到致动器3的那些位置处向内按压。
[0036]在图4中的实施例中，相比而言，橡胶弹性可变形的壁2形成按摩装置I的外壁2。在此，芯15用作适于致动器3的支撑元件6或抵接件，这样在致动器操纵时，所述橡胶弹性外壁2在其支承到致动器3的那些位置处向外按压。
[0037]在图3和图4中的实例中，致动器并联地电连接，并连接到控制单元4，从而以相同的方式起作用。应当理解的是，替代性地，致动器3可分别独立地电连接到控制单元4和/或可以彼此独立的方式受到所述控制单元4的控制。类似地，代替如图所示规则地设置，致动器3也可以不规则地设置。最后，按摩装置I在原则上也可以不同于所示的圆柱体形状而具有任何其它所需的形状。应当理解的是，也有可能的是，于所示的组件之间布置中间层(未示出)，例如聚合物材料。
[0038]在图3和图4的两个实施例的操作模式从相应的附图部分a和b的比较可显而易见。在图3的实例中，按摩效果通过所述致动器通过控制单元4被交替地供以电流和不供以电流而施加到引入到插入开口 13内的身体部位上。在图4的实例中，按摩效果以相应的方式产生，除了在该情况下按摩装置I被保持到身体部位上或者插入到体腔内。
[0039]图5示出根据本发明的按摩装置在不同横截面上的又一个实施例(根据权利要求
2)ο应当指出的是，多个致动器被置入到橡胶弹性的壁2内。致动器3当然也可安装到壁的外侧或内侧上。当施加电流时，致动器的端部在箭头的方向上运动，从而膨胀。当电流被关断时，则再次在箭头的方向上进行收缩，直到到达静止状态。中空空间可在壁2的内侧形成，类似于图3，但也有可能的是提供由相同的或不同的橡胶弹性材料、泡沫、凝胶、液体或其它可变形材料制成的芯。致动器3可由控制装置4分别进行控制(未示出)。通过将多个致动器(2个、特别是至少3个、高达100个或更多个)分布于根据图5a和5b的部段内，所述部段可在从轴线X的任何方向上弯曲，例如通过向相对于彼此定位的致动器3供以不同的电流。根据本发明的一种按摩装置I可由根据图5的多个部段来形成，从而得到根据图6的实施例。后者(图6)以示意性的形式示出各种变形，其中不同致动器3的相关膨胀状态以夸大的膨胀示出，以便使得内容更清晰。
[0040]当然，图5和图6中的实施例可与图3和图4中的那些实施例进行组合。这提供按摩模式的非常大的灵活性和通用的可变性，其也可由操作者根据个人喜好来自由地进行选择和调节。
【主权项】
1.一种按摩装置(1)，其具有: 至少一个橡胶弹性可变形的壁(2); 至少一个致动器(3)，其布置且配置成用于作用在弹性可变形的壁(2)的分区上而使所述壁变形； 其特征在于， 致动器(3)通过电活性聚合物形成；以及 致动器(3)电连接到布置在按摩装置(I)中或直接布置于按摩装置(I)上的控制单元(4)，并且能够通过该控制单元(4)来进行操纵。
2.根据权利要求1所述的按摩装置(I)，其特征在于， 多个致动器布置在橡胶弹性的壁(2)内或连接到该橡胶弹性的壁； 按摩装置(I)具有至少一个大致圆柱形的分区； 在圆柱形分区内的至少两个致动器(3)布置成在正交于圆柱体轴线的横截面上观察相对于彼此定位； 其中相对于彼此定位的致动器(3)能够受到控制来改变它们在圆柱形分区的轴线方向上的膨胀，具体是以彼此独立的方式，特别是以推拉模式或以共模模式； 其中通过对相对于彼此定位的致动器(3)进行独立控制，能够产生按摩装置(I)的圆柱形分区的弯曲运动和/或轴向膨胀运动。
3.根据权利要求1所述的按摩装置(I)，其特征在于，所述按摩装置(I)具有内壁(2)，所述内壁形成设有插入开口的中空空间(5)，并且所述内壁设计成橡胶弹性可变形的壁⑵。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩装置(I)，其特征在于，橡胶弹性可变形的壁⑵是按摩装置⑴的外壁⑵。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩装置(I)，其特征在于，设置多个致动器(3)，其中致动器(3)作用于橡胶弹性可变形的壁(2)的不同分区上。
6.根据权利要求5所述的按摩装置(I)，其特征在于，致动器(3) 或者是电并联或反向并联和/或串联，并连接到控制单元(4)且以共模模式或以推拉模式起作用；或者 分别独立地电连接到控制单元(4)和/或能够由控制单元(4)以彼此独立的方式进行控制。
7.根据权利要求1以及3至6中任一项所述的按摩装置(I)，其特征在于，一个或多个致动器(3)布置到橡胶弹性的壁(2)的内侧，并且该一个或多个致动器在其与橡胶弹性的壁(2)的相对侧上支撑抵靠支撑元件￠)，该支撑元件(6)具有的弹性模量比橡胶弹性的壁(2)的弹性模量大。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩装置(I)，其特征在于，致动器(3)由离子的、电致收缩的、压电的或电介质的聚合物形成。
9.根据权利要求2至7中任一项所述的按摩装置(I)，其特征在于，致动器(3)以均匀、规则或不规则的方式分布在橡胶弹性的壁(2)的表面上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的按摩装置(I)，其特征在于，致动器(3)具有带有电极⑶的活性聚合物部分(7)、反电极部分(9)和电解质部分(10)，所述电解质部分布置在活性聚合物部分(7)和反电极部分(9)之间。
11.根据权利要求10所述的按摩装置(1)，其特征在于，致动器(3)具有防渗透的包封(Il)0
12.—种用于操作特别是根据权利要求2所述的按摩装置(I)的方法，其中，相对于彼此定位的致动器(3)能够以共模模式、以推拉模式或以具有预定的恒定或可变的相位差的方式受到控制，由此产生按摩装置(I)或是按摩装置(I)的圆柱形分区的轴向膨胀运动和/或弯曲运动。
【专利摘要】本发明涉及一种按摩装置(1)，其具有至少一个橡胶弹性可变形的壁(2)，以及具有至少一个致动器(3)，所述致动器布置且配置成用于作用于所述弹性可变形壁(2)的分区上而使该壁变形。所述按摩装置的特征在于，所述致动器(3)通过电活性聚合物形成，并且致动器(3)电连接到布置在按摩装置(1)中或直接布置在按摩装置上的控制单元(4)，并且可通过控制单元(4)来进行操纵。
【IPC分类】A61H23-02, A61H19-00
【公开号】CN104736123
【申请号】CN201380053304
【发明人】D·鲍德尔
【申请人】娱乐工厂有限责任公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年10月10日
【公告号】DE102012019842A1, EP2906174A1, WO2014056481A1