制备牙科修复物的方法和用于制备牙科修复物的系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种制备牙科修复物的方法，并且具体地讲，涉及一种其中将扫描数 据从第一位置传输到第二位置的方法，其中在所述第一位置处从所述第二位置或第三位置 接收加工控制数据。此外，本发明涉及一种适于执行本发明的方法的系统。
【背景技术】
[0002] 在牙科中，用于更换或重组牙齿的预制假牙或修复物，例如牙冠、牙桥、牙基或镶 嵌物，越来越多地利用自动化工序来制备。通常，此类牙科修复物必须以相对高的尺寸精度 制备以适当配合至准备好接纳特定牙科修复物的患者的齿列中。此外，除了尺寸要求以外， 牙科修复物通常还必须满足患者和牙科医生的高审美预期。
[0003] 尽管尺寸和审美要求可通过在牙科实验室中通过手动和自动工序制备牙科修复 物来满足，但存在"椅边"自动制备牙科修复物的需求，"椅边"是指直接在牙医诊所里，而无 需从牙科实验室物理地获得修复物。由于节省时间，许多牙医欣赏使类似于牙印模、石膏模 型和/或牙科修复物等物理部件在牙科实验室与牙医诊所之间使任何发送最少化的优点。 还存在用于在患者在牙医诊所处的单次约诊中利用牙科修复物来修复牙齿的概念。
[0004] 例如美国2006/0172261 Al公开了一种用于制造假牙的系统和方法，所述假牙在 单次约诊中配合患者口中的修复部位而不需要牙医设计所述假牙。牙医诊所处的系统包括 采集单元、铣削单元和通信接口。所述采集单元在患者出现在牙医诊所里时获得修复部位 的图像数据。所述通信接口将修复部位图像数据发送至设计中心，所述设计中心选择性地 联接至多个牙医诊所。所述修复部位图像数据在所述设计中心处由有资格的人员用来设计 对应于所成像的修复部位的假牙。铣削指令在设计中心处生成并且发送至牙医诊所处的通 信接口。铣削单元执行铣削指令以制造假牙。这样，患者的假牙可在单次约诊中设计、制造 和配合，而不需要牙医设计假牙。
[0005] 为椅边制备牙科修复物，已广泛使用玻璃陶瓷材料来实现良好的物理、审美和生 物特性。然而，牙科修复物的必要精度取决于修复物的设计并且仍然存在对使此种设计的 精度最大化的需求。由于通常设计能力在牙医诊所里受到限制或不可用，故存在例如上述 US 2006/0172261 Al中所提出的将设计外包给牙科实验室的概念。
[0006] 尽管存在多种用于椅边制备牙科修复物的解决方案，但仍然需要一种允许具有时 间和成本效益的工作流程且可与牙医诊所以及各种设计源中的不同类型的设备一起使用 的系统。
【发明内容】
[0007] 在一个方面，本发明涉及一种制备牙科修复物的方法。所述方法包括以下步骤：
[0008] (a)将表示患者的齿列的至少一部分的扫描数据从扫描装置，具体地讲从口腔内 扫描装置传输至中央处理单元。所述扫描装置位于第一位置处且所述中央处理单元位于远 离所述第一位置的第二位置处。
[0009] (b)在计算机数控（CNC)装置上接收用于制备牙科修复物的加工控制数据。所述 CNC装置也位于所述第一位置处并且从所述第二位置，优选从所述中央处理单元接收所述 加工控制数据。作为另外一种选择，所述CNC装置从远离所述第一位置和所述第二位置的 第三位置接收所述加工控制数据。由所述CNC装置接收的所述加工控制数据与所述扫描数 据相关联并且呈适用于由所述CNC装置处理的格式。
[0010] (C)提供牙科坯料，以及
[0011] (d)基于所述加工控制数据来使所述牙科坯料成形，从而提供所述牙科修复物。
[0012] 优选，步骤（a)不包括此类任何口腔内扫描动作。此外，所述步骤（a)可被限制为 仅将表示患者的齿列的至少一部分的扫描数据从所述口腔内扫描装置传输至中央处理单 J Ll 〇
[0013] 本发明是有利的，因为其允许扫描装置和CNC装置在牙医诊所里的彼此独立使用 且因此有助于减少所述装置中的一个装置因另一装置不可用而引起的闲置时间。因此，本 发明还有助于使牙科诊所的时间效率最大化。此外，本发明允许使用多种不同数据格式来 操作所述扫描装置和所述CNC装置。因此，本发明有助于使对特定数据格式的相容性的要 求最少化。此外，本发明总体上有助于使用于制备患者的牙齿的修复物的时间最小化，并且 优选允许在与牙医的单次约诊中完成牙齿修复。
[0014] 优选，所述第一位置是指所述扫描装置和所述CNC装置所在的牙医诊所。此外，所 述扫描装置以及所述CNC装置各自优选为自备式装置。所述扫描装置因此优选适用于在不 与所述CNC装置合作的情况下传输扫描数据，并且所述CNC装置优选适用于在没有所述扫 描装置的合作的情况下接收加工控制数据。然而，出于本发明的目的，术语"合作"并非指 数据的关联性或相依性。例如，所述加工控制数据可基于所述扫描数据且因此这些数据可 彼此相关联。具体地讲，当在所述CNC装置处接收所述加工控制数据时，不需要所述扫描装 置的操作；并且当从所述扫描装置传输所述扫描数据时，不需要所述CNC装置的操作。
[0015] 在一个实施例中，所述步骤（a)至步骤（d)在小于八小时，优选小于一小时的时间 段内执行。这允许在与牙医的单次约诊中制备所述牙科修复物并且嵌入所述修复物。
[0016] 在另一个实施例中，所述牙科修复物由来自单个坯料的单件制成。此种坯料优选 由树脂纳米陶瓷（RNC)制成，所述树脂纳米陶瓷为复合材料与陶瓷的混合物。此种材料可 以名称 3M? ESPE? Lava? Ultimate CAD/CAM Restorative for CERECk 得自 3M德国股 份有限公司（德国）。此种材料通常表现出复合材料（通常不易碎且在很大程度上抗断裂） 的特性和陶瓷（用于持久美观的极佳抛光保持）的特性。
[0017] 在另一个实施例中，所述CNC装置适用于以几何确定刀刃进行切削（本文也称为 切削）。所述步骤（d)优选在基本没有液体冷却的情况下和在基本没有磨削（刀刃未确定） 的情况下执行。因此，可使在切削期间所产生的粉尘或来自冷却剂的污染最少化。此外，可 使用未必针对液体冷却而制备的相对低成本的CNC装置、以及相对低成本的切削工具。
[0018] 在一个实施例中，所述方法还包括在所述第一位置处向使用者指示接收加工控制 数据和在使用者输入时启动所述牙科坯料的成形的步骤。例如，所述CNC装置可指示在所 述CNC装置的存储器中对从所述中央处理单元接收的加工控制数据的成功下载。此种指示 可例如通过信号灯在视觉上，例如通过信号音在听觉上，或通过它们的组合执行。所述CNC 装置还可具有用于启动所述CNC装置对所述修复物的制造的开始按钮。
[0019] 在一个实施例中，所述方法还包括将所述扫描数据转换成第一计算机辅助设计 (CAD)数据的步骤。所述转换优选由所述第二位置处的所述中央处理单元执行。然而技术 人员将认识到，数据转换可在所述第二位置处由其它方式执行。所述方法还可包括将所述 第一 CAD数据传输至所述第三位置的步骤。此外，所述方法可包括在所述第三位置处接收 所述第一 CAD数据的步骤。所述第三位置优选包括牙科计算机辅助设计（CAD)装置和基于 操作者的设计能力。因此，所述第一 CAD数据优选由所述CAD装置接收。所述方法还可包 括基于所述第一 CAD数据来设计所述牙科修复物从而提供第二CAD数据的步骤。所述设计 优选在所述CAD装置上且优选在所述第三位置处执行。
[0020] 在一个实施例中，所述方法在一个替代形式中包括在所述第三位置处将所述第二 CAD数据转换成加工控制数据并且将所述加工控制数据传输至所述第二位置的步骤。例如， 所述第二CAD数据可由所述CAD装置或存在于所述第三位置处的一体化或分开的转换单元 转换。所转换的数据（所述加工控制数据）可传输至所述第二位置处的所述中央处理单元。 在此实施例的另一个替代形式中，所述方法包括将所述第二CAD数据传输至所述第二位置 并且在所述第二位置处将所述第二CAD数据转换成加工控制数据的步骤。例如，所述第二 CAD数据可首先传输至所述中央处理单元并且可在所述第二位置处由所述中央处理单元或 在所述第二位置处由其它适当方式转换。所述方法还可包括将所述加工控制数据传输至所 述第一位置的步骤。例如，所述加工控制数据可从所述第三位置直接传输至所述第一位置， 具体地讲从所述CAD装置或转换单元传输至所述CNC装置。
[0021] 在另一个实施例中，所述方法包括将所述扫描数据上载至案例管理器的步骤，所 述案例管理器优选以软件形式设置于所述第二位置处的所述中央处理单元中。所述上载优 选