中的凸耳215的顶部214相接。在具体的实施例中，上切削表面I的顶端处的半径3的、高于凸耳215的顶边缘214的垂直高度介于约0.25mm和约0.75mm之间，更具体地是介于约0.35mm和约0.65mm之间。在更具体的实施例中，上切削表面I的顶端处的半径3的、高于凸耳215的顶边缘214的垂直高度229为约0.51mm。
[0198]此外，在一些实施例中，刀片200的底表面210的尾端216可向上倾斜至凸耳215的底边缘217。在具体的实施例中，凸耳215有凹口 219，以便凸耳的延伸端能够通过推动基座191中的凹口 192。在具体的实施例中，刀片200的底表面210与凸耳215的底边缘217之间的垂直高度介于约0.1mm和约1.0mm之间，更具体地是介于约0.3mm和约0.7mm之间。在更具体的实施例中，刀片200的底表面210与凸耳215的底边缘217之间的垂直高度为约0.5mm。
[0199]仍参照图34A，在一些实施例中，凸耳215在其顶边缘214和底边缘217之间的高度介于约2.0mm和约3.0mm之间，更具体地是介于约2.15mm和约2.85mm之间。在更加具体的实施例中，凸耳215在其顶边缘214和底边缘217之间的高度为约2.5_。此外，在一些实施例中，从凸耳215的尾边缘218至孔220的中心的长度介于约6.0mm和约9.0mm之间，更具体地是介于约7.0mm和约8.0mm之间。在更加具体的实施例中，从凸耳215的尾边缘218至孔220的中心为约7.5mm。凸耳215中用以将刀片200稳固到推动基座191 (图33C)中的孔220通常在凸耳215中居中，以便将凸耳215最大程度地粘附至推动基座191并将其稳固于基座191中。孔220的直径介于约0.5mm和约2.0mm之间，更具体地是介于约1.0mm和约1.5mm之间。在更加具体的实施例中，孔220的直径为约1.25_。
[0200]在一些实施例中，刀片200的交叉部7位于凸耳215的尾边缘218的前方约8.0mm和约12.0mm之间处，更具体地是介于约9.0mm和约11.0mm之间。在更加具体的实施例中，刀片200的交叉部7位于凸耳215的尾边缘218的前方约10.25mm处。在一些实施例中，从上切削表面I的引导点至形成交叉部7的磨削的尾点222的刀片200的切削表面221的总长度介于约1.5mm和约4.5mm之间。在另一具体的实施例中，从上切削表面I的引导点至形成交叉部7的磨削的尾点222的刀片200的切削表面221的总长度介于约2.25mm和约3.75mm之间。在更加具体的实施例中，刀片200的切削表面221的总长度为约3.107mm。
[0201]在具体的实施例中，刀片200由不锈钢制成。在进一步的实施例中，该不锈钢为马氏体不锈钢。一种示例性马氏体不锈钢为Bohler-Uddeholm (伯乐乌特赫姆)AEB-L马氏体不锈钢。在又进一步的实施例中，马氏体不锈钢经过了热处理。在另一进一步的实施例中，该不锈钢为440A不锈钢。在具体的实施例中，该刀片由日立GIN-5 SST-MODIFIED 440-A不锈钢制成。该刀片可选择性地进行快速电解法抛光或按照ASTM A967钝化，或者采用带来相似抛光的任意其他方法。该切削边缘是经过机器抛光的并且必须是锋利的。在具体的实施例中，刀片的钢被热处理至约50至72的C级洛氏硬度。在更加具体的实施例中，该刀片的钢被热处理至R30N 75.7-77.5 (58至60的C级洛氏硬度)。
[0202]现参照图34B，下切削表面4为单斜边切削表面并且角度9介于约30度和约50度之间。在一些实施例中，角度9介于约35度和约45度之间。在具体的实施例中，角度9为约40度。尽管未在图中示出，但上切削表面I类似于单斜边切削表面并且该角度介于约30度和约50度之间。在一些实施例中，该角度介于约35度和约45度之间。在具体的实施例中，该角度为约40度。在一些实施例中，刀片200的锋利表面的总深度223介于约0.5mm和约1.2mm之间。在另一具体的实施例中，刀片200的锋利表面的总深度223介于约0.75mm和约0.95mm之间。在更加具体的实施例中，刀片200的锋利表面的总深度223为约0.864mm0
[0203]同样参照图34B，在一些实施例中，下切削表面4的、以及用于上切削表面I的研磨深度225介于约0.6mm和约1.1mm之间。在其他实施例中，该研磨深度225介于约0.7mm和约1.0mm之间。在进一步的实施例中，该研磨深度225为约0.86mm。
[0204]现参照图34C，在具体的实施例中，刀片200的主体的整体高度226介于约3.0mm和约4.0mm之间。在另一实施例中，刀片200的主体的高度226介于约3.25mm和约3.75mm之间。在更加具体的实施例中，刀片200的主体的高度226为约3.5mm。再次参照图34C，在具体的实施例中，刀片200的主体的宽度227介于约0.3mm和约0.9mm之间。在另一实施例中，刀片200的主体的宽度227介于约0.45mm和约0.75mm之间。在具体的实施例中，刀片200的主体的宽度227为约0.635+/-0.025mm。
[0205]现参照图34D，从上切削表面I的引导点至凸耳215的尾端218的刀片200的总长度228介于约8.0mm和约16.0mm之间。在另一具体的实施例中，从上切削表面I的引导点至凸耳215的尾端218的刀片200的总长度228介于约10.0mm和约14.0mm之间。在更加具体的实施例中，刀片200的总长度228为约12.151mm。图34E呈现了刀片200的实施例的倾斜立体图。
[0206]图35A至图35E示出了图27以及图28A至图28D中所述的紧凑型内窥镜手术设备的刮刀90的实施例。如图35A中所示，刮刀90的底座91包括与管组件的工具选择器78 (图38)刚性接合的凹口 92。当旋转器60的选择器开关61 (图28)被转动至“刮刀”位置时，刮刀90由滑动锁70向上转动以便刮刀90的底座91中的凹口 92在工具选择器78上滑动并与其接合。工具选择器78随后将刮刀90紧紧地固持在管组件71的表面上。推进管组件71还将刮刀90推进到插管20(图28)中。刮刀90的齿93突出穿过插管20中的纵向狭槽21并且刮刀90伴随着管组件71的推进将齿93移动至接触目标组织。刀片组件的进一步推进允许齿93耙过目标组织。在具体的实施例中，底座91的远侧端部94和近侧端部95是圆形的并向下倾斜以便它们在刮刀90被穿过插管20的狭槽21推进或抽出时不抓钩组织。
[0207]图35B为刮刀工具90的端视图。底座91的宽度使得其稳固地接触插管20 (图
28)中的狭槽21的侧壁但仍能够被穿过狭槽推进或抽出而没有妨碍其行进的摩擦量。在具体的实施例中，底座91的底表面是弧形的以匹配该管组件的曲率，因此在部署期间抑制或防止刮刀90的侧向运动或晃动。
[0208]图35C为刮刀90的顶部的立体图，其示出了齿93的线性排列。图3?为刮刀90在穿过图35C的线A-A处的横截面图。在一些实施例中，齿93彼此之间处于介于约45度和约75度之间的角度96，更具地介于约55度和约65度之间。在更加具体的实施例中，齿93彼此之间处于约60度的角度96。在一些实施例中，齿93的高度介于约1.0mm和约6.0mm之间，更具体地是介于约2.0mm和约4.0mm之间。在更加具体的实施例中，齿93从底座91接触管组件71的位置起的高度为3.24mm。图35E为刮刀90的倾斜立体图。刮刀90能够由任意医学上可接受的材料制成，因为其确实接触人体组织，该材料诸如为塑料、陶瓷、不锈钢或镍钛诺。在具体的实施例中，刮刀90由聚碳酸酯制成。
[0209]转向图36A至图36E，所示为该设备的滑动锁70的另一实施例。图36A从倾斜角度示出了滑动锁70。滑动锁70包括两个凹口 72、73，凹口 72、73在刮刀90和刀片组件190停靠时将它们固持就位，以及在通过旋转该旋转器60 (例如，图28A、图28B)而选择它们进行使用时将它们旋转到预备位置。这两个凹口 72、73通过凸耳79彼此分离。当选择器开关61未对准“刮刀”或“刀片”选项时，凸耳79的前部与旋转器60的凸耳68 (例如，图42D)接合，从而防止刮刀90或刀片组件190在未使用时部署到插管中。在一些实施例中，滑动锁70包括将旋转夹170 (例如，图41A至图41E)固持就位的定位沟槽177，如此防止旋转夹在滑动锁70上前向或后向滑动。旋转夹170不与旋转器60和滑动锁70共同旋转，如此用以防止刮刀90或刀片组件190在它们未被选择时向前滑出它们的凹口 72、73。滑动锁70的一些实施例进一步包括一对翼状件174、175，它们与旋转器60(例如，图42A至图42E)接合用于在选择诸如“刮刀”、“刀片”或“观测镜”的具体工具时转动该滑动锁70。滑动锁70的一些实施例进一步包括位于近侧端部处的盘形件176。盘形件176的外缘接触壳体30(图29)的内表面以允许滑动锁70旋转，但是防止或限制滑动锁在该设备中的侧向或上下移动。在一些实施例中，盘形件176的侧部朝向滑动锁70的主体向内凹化。
[0210]仍参照图36，图36B为滑动锁70的侧视图，其示出了定位沟槽177的位置。图36C示出了从远侧端部朝向近侧端部处的盘形件176查看滑动锁70时的端视图。滑动锁70的中央腔173允许管组件71穿过滑动锁70并进入到插管20 (图28A、图28B)中。图36D为从顶部查看滑动锁70时的立体图，而图36E为穿过图36D的线E-E处的纵向横截面图。
[0211]图37A至图37D示出了该设备(更具体地是图27以及图28A至图28D中所示的设备)的拉伸弹簧158的实施例的立体图。两个拉伸弹簧158安装在滑动锁的近侧端部处的盘形件176的一端上，它们彼此相对于管组件71 (例如，参见图29)的腔相对。拉伸弹簧158的相对端部安装在主壳体30上的附接点159 (图29以及图32B、图32D至图32F)上。拉伸弹簧158将滑动锁70固定在作为缺省项的“观测镜”(安全或无工具)位置并在旋转器60转动时控制滑动锁70的旋转。当工具被从插管20抽回到滑动锁70的凹口 72、73中时，拉伸弹簧158还辅助滑动锁70和旋转器60返回到“观测镜”位置。
[0212]图38A至图38D示出了该设备的管组件71与滑动锁70的实施例配合时的实施例。在一些实施例中，管组件由不锈钢构成，优选为AISI304不锈钢。然而，该管组件能够由任意合适的材料制成，该材料包括但不限于铝、钛、镍钛诺或其他金属合金或塑料。在管组件71由塑料制成的一些实施例中，该塑料可能是透明的，如此允许借助内窥镜穿过管组件71的主体可视化插管20周围的组织。
[0213]图38A为管组件71的俯视图。管组件71的主体滑动穿过滑动锁70的中央腔173。该管组件71包括靠近其远侧端部的工具选择器78。该工具选择器78直接位于管组件71的顶部上。参照图28A和图28B，当旋转器60的选择器开关61置于“观测镜”设定时，并无工具与工具选择器78接合并且管组件71能够被推进到不含刀片组件190或刮刀90的插管20中。当旋转器60的选择器开关61移动到“刀片”设定时，旋转器60旋转该滑动锁70，使得固持刀片组件190的凹口 72移动到管组件71的顶部并且刀片组件190的底表面中的凹口与工具选择器78刚性接合。管组件71的推进将引起刀片组件190推进到插管20中并沿着插管20的长度推进，如此突出穿过狭槽21。当旋转器60的选择器开关61移动至“刮刀”设定时，旋转器60转动该滑动锁70使得固持刮刀90的凹口 73移动到管组件71的顶部并且刮刀90的底表面中的凹口与工具选择器78刚性接合。管组件71的推进将引起刮刀90推进到插管20中并沿着插管20的长度推进，如此突出穿过狭槽21。在一些实施例中，工具选择器78被焊接(优选激光焊接)到管组件71的管元件的顶部上。在优选的实施例中，工具选择器78 —直围绕着其基座被焊接至管元件。在具体的实施例中，焊缝的强度应当能承受向该单元施加5英寸-镑的扭矩，更具体地是10英寸-镑的扭矩。管组件71进一步包括位于管元件的近侧端部处的管止动件84。管止动件84将管组件71固定在该设备的壳体中，如此防止管组件向前完全穿过观测镜锁定壳体130的近侧端部。在一些实施例中，管止动件84同管组件的管元件的近侧端部平齐焊接。在具体的实施例中，焊缝应当强到足以承受至少10英寸-镑的至表面的法向力，更具体地是20英寸-镑的正交于所述表面的法向力。
[0214]如图38A中所例示的，管组件71能够可选择性地将刻度86、87标记在顶表面或侧表面上以示出管组件71已经被推进到插管20中的距离。作为非限制性实例，主刻度86能够形成为示出管组件71已经被推进到插管20中的每厘米的距离，同时主刻度86之间的次刻度87例如示出每I毫米、2毫米、2.5毫米或5毫米。尽管能够通过本领域已知的任意方式将刻度应用在管组件71上，但为了准确性和永久性而优选将刻度激光标记在管组件71上。在一些实施例中，主刻度86或次刻度87之间的距离对应于插管20中的狭槽21的侧面中的刻度标记27(图30A)之间的距离。
[0215]图38B示出了在A-A处横切图38A的线处并且沿着远侧端部处的工具选择器的方向查看管组件71时的横截面图。管组件71具有中央腔85，其适应例如内窥镜或其他观察设备或工具插入并自由通过。图38C为管组件71的侧视图并且图38D为管组件71的倾斜立体图。
[0216]图39A至图39D为管组件71的工具选择器78的立体图。在一些实施例中，工具选择器78的边缘是圆形的，以便确保在刀具组件190的凹口 192 (例如，图18A和图30A)或者刮刀90的凹口 92 (例如，图23A和图35A)中平滑地发生滑动。工具选择器78的基座278能够是圆形的，以便保证工具选择器78在管组件71上的滑动配合。
[0217]在一些实施例中，管组件71的管止动件84被限制在观测镜锁定组件的颈部134 (例如，图29)之内，如此允许观测镜锁定组件130被作为用于推进管组件71穿过该设备的主壳体30并进入透明插管20 (例如，图29)中/从透明插管20 (例如，图29)穿过该设备的主壳体30而抽出的手柄使用。管止动件84能够在观测镜锁定组件130的颈部134之内旋转，以便(在一些实施例中)观测镜锁定组件130能够被扭转以将其锁定到主壳体30中/将其从主壳体30解锁，例如在内窥镜手术操作操作期间将插管穿过人体开口或人体组织之间的通道/穿过人体组织的通道插入或抽出时将观测镜保持在透明插管20之内的锁定位置。
[0218]现转向图40A至图40E，呈现出了该设备的旋转夹170的实施例的立体图。在一些实施例中，旋转夹170的宽度允许其被稳固地装配在滑动锁170的沟槽177 (图36A、图36B)之内。图40A倾斜示出了旋转夹170。在一些实施例中，旋转夹170包括凸耳177，其接合壳体30的内侧以防止旋转夹170旋转或滑动。旋转夹170的顶部为开口 178，以便当刮刀工具或刀片组件旋转到部署位置时，其能够穿过旋转夹170并部署到插管20 (图28)中。图40B为从远侧朝向近侧观察旋转夹170时的立体图。图40C为旋转夹170的侧视立体图。在一些实施例中，旋转夹170的远侧的一部分可具有凹口 179。图40D为在顶部朝下查看旋转夹170时的立体图。该旋转夹可由任意合适的材料进行制造，该材料诸如为塑料、不锈钢、铝或金属合金。在一些实施例中，旋转夹170可通过诸如SS303的可锻金属成型、切削、冲压、铸造或铣为如图40E中所示的平坦件并随后成型为如图40A中所示的、在底部具有凸耳的顶部开放式环的最终形状。在其他实施例中，旋转夹170可由合适的材料成型、切削、模制、3D打印、铸造或铣为如图40A中所示的、在底部具有凸耳的顶部开放式环。
[0219]图41A至图41E示出了例如在图27至图28中描述的设备的旋转器60元件的实施例的详细视图。图41A为旋转器60的外部立体图，其示出了突出穿过壳体中的开口 38(例如，图28A至图28B)的选择器开关61以及旋转器60元件的近侧端部63和远侧端部64。选择器开关61由用户侧向旋转以选择适当的仪器用于内窥镜手术操作中的特定步骤。图41B为具有选择器开关61的选择器60的俯视图。
[0220]图41C为旋转器60的远侧端部64的视图。在该设备的一些实施例中，旋转器60包括上凸耳65和下凸耳66，它们被用以选择该设备的刮刀90或刀片组件190。例如，当选择器开关61由用户旋转至标记为“刮刀”的位置时(例如，参见图28B)，凸耳65和66接合刮刀90并将其移动至该设备的中线(即，与图28B中的纵向狭槽21共线)。在此，刮刀90通过工具选择器78接合在该设备的管组件71 (例如，图38)上，以便其能够部署到插管20(例如，图28)中并突出穿过其中的纵向狭槽21(例如，图28)。当选择器开关61被用户旋转到标记为“刀片”的位置时(例如，参见图28)，凸耳65和66接合刀片组件190并将其移动到该设备的中线(即，与图28B中的纵向狭槽21共线)。在此，刀片组件190通过工具选择器78接合在该设备的管组件71 (例如，图38)上，以便其能够部署到插管20 (图28A)中并突出穿过其中的纵向狭槽21 (图28A)。然而，当选择器开关61由用户旋转到标记为“观测镜”的位置时(例如，参见图28A)，凸耳65和66将刮刀90和刀片组件190固定在它们离开中线的停靠位置中，以便内窥镜或其他设备能够被推进穿过管71 (图28A)进入到插管中而不推进刮刀工具或刀片组件。
[0221]图41D为在图41B中的线D-D处并且沿着旋转器60的近侧端部63的方向查看旋转器60时的横截面图。图41E同样为旋转器60的横截面图，这次沿着图41C的中线E-E。正如通过该视图所能够看到的，在该设备的一些实施例中，旋转器60包括钩状凸耳68，钩状凸耳68接合将滑动锁70 (参见图36)中的凹口(例如，图36D中的72、73)分离的凸耳79的前部，凹口固持刮刀90和刀片组件190。当选择器开关61处于“观测镜”位置时，例如，钩状凸耳68帮助确保:无论刮刀工具还是刀片组件都不部署到插管中。
[0222]图42A至图42F为用于本设备的一些实施例的观测镜锁定组件130 (同样参见图29)的实施例的壳体的顶壳132部分的视图。在一些实施例中，该组件130包括位于该壳体的远侧端部上的颈部134，其插入到该设备的主壳体30 (例如，图28)中。在其他实施例中，颈部134为壳体30的一部分并且插入到观测镜锁定壳体中。在一些实施例中，颈部134包括锁定机构135，其与壳体30上的配套机构相互配合。在具体的实施例中，观测镜锁定壳体130的近侧端部包括用于使观察设备(诸如内窥镜或关节镜)穿过的孔136。在具体的实施例中，该孔的直径稳固地支撑该观察设备而不允许其显著地侧向移动，然而，并不例如通过摩擦妨碍该观察设备穿过该设备的近侧或远侧移动。在一些实施例中，颈部134包括位于远侧端部中的相应的支撑孔137。在一些实施例中，颈部134的远侧端部中的支撑孔137包括大到足以允许管组件71穿过其中的孔，如此允许管止动件84固定在颈部134的腔中。通过将管止动件84固定在观测镜锁定组件130的颈部134之内，该观测镜锁定组件能够被用作操纵该管组件71的手柄。图42A至图42B为观测镜锁定组件130的壳体的顶壳132的立体图。图42C为观测镜锁定组件130的壳体的顶壳132的示例性内侧的视图并且图42D为观测镜管组件130的壳体的顶壳132的远侧端部的端视图。在一些实施例中，该壳体的内侧可包括脊状部或突出部，以便支撑或固定观测镜锁定机构的单独的元件。图42E为在线A-A处并且沿着近侧方向查看如图42C中所述的观测镜锁定组件130的壳体的顶壳132时的横截面。图42F为如图42C中所述的观测镜锁定组件130的壳体的顶壳132在线B-B处的纵截面。
[0223]图43A至图43F为本设备的一些实施例的观测镜锁定组件130的壳体的实施例的底壳133的视图。在一些实施例中，观测镜锁定组件130的壳体包括位于其远侧端部上的颈部134，其插入到该设备的壳体30 (例如，图28A至图28B)中。在其他实施例中，颈部134为主壳体30的一部分并且插入到观测镜锁定壳体中。在一些实施例中，颈部134包括锁定机构135，其与主壳体30上的配套机构相互配合。在具体的实施例中，观测镜锁定壳体130的近侧端部包括用于使观察设备(诸如内窥镜或关节镜)穿过的孔136。在具体的实施例中，该孔的直径稳固地支撑该观察设备而不允许其显著地侧向移动，然而，并不例如通过摩擦妨碍该观察设备穿过该设备的近侧或远侧移动。在一些实施例中，颈部134包括位于远侧端部中的相应的支撑孔137。在一些实施例中，颈部134的远侧端部中的支撑孔137包括大到足以允许管组件71穿过其中的孔，如此允许管止动件84固定在颈部134的腔中。通过将管止动件84固定在观测镜锁定组件130的颈部134之内，该观测镜锁定组件能够被用作操纵该管组件71的手柄。图43A至图43B分别为观测镜锁定组件130的壳体的底壳133的外侧和内侧的立体图。图43C为观测镜锁定组件130的壳体的底壳133的示例性内侧的视图并且图43D为观测镜锁定组件130的壳体的底壳133的远侧端部的端视图。在一些实施例中，该壳体的内侧可包括脊状部或突出，以便支撑或固定观测镜锁机构的单个元件。图43E为在线A-A处并且沿着