链条4以将其储存在C形结构14内侧。链条4包括铰接在一起的若干连结件5。在那些连结件5中，存在被阻碍与彼此和与支撑件13对准的连结件5a。连结件5a与彼此和与支撑件13的该线性刚性对准由双箭头10象征。由于最末的连结件5a仍然在C形结构14的中空平直部分内，故支撑件13的稳定性是良好的并且影像质量将是令人满意的。在那些连结件5中，还存在相对于彼此自由且组成链条4的弯曲部分的连结件5b。出于简单性在图1上显示了仅五个连结件5，但是实际上可存在着例如七个或八个连结件5。
[0034]当支撑件13向下前进来减小物象距时，越来越多的自由连结件5b变为锁定连结件5a，即，与彼此并也与支撑件13刚性地线性地对准。促动器12将链条4推出C形结构14外侧来使其伸展。剩余的自由连结件5b组成链条4的弯曲部分，而锁定的连结件5a组成链条4的平直部分。当支撑件13向上前进来增大物象距时，越来越多的锁定连结件5a变为自由连结件5b，S卩，不再与彼此并与支撑件13刚性地线性地对准。促动器12在C形结构14内侧拉动链条4来储存其。自由连结件5b组成链条4的弯曲部分，而剩余的锁定连结件5a组成链条4的平直部分。
[0035]连结件5旋转铰接在一起。连结件5各自在前部处呈现凸起的形状，并在后部处呈现平坦的形状，该前部当连结件5从C形结构14的内侧朝外侧移动时是前部，该后部当连结件5从C形结构14的内侧朝外侧移动时是后部。
[0036]C形结构14的延伸部的长度L2大约是单个连结件5的长度LI的一点五倍长。如此，将脱离该延伸部的一个连结件5在其自身离开该延伸部之前，总是与在该延伸部内侧的另一连结件5对准且锁定。因而，在C形结构14外侧的所有连结件5以刚性线性的对准锁定在一起。
[0037]各连结件5的长度LI大于其厚度Tl，优选地大至少多于25%。这允许连结件在C形结构14内的流体滑动，而没有由连结件5在中空C形结构14内的倾斜导致的显著的卡住的风险。
[0038]图2显示了根据本发明的实施例的医学成像系统的C形臂的实例的透视图。可看到，链条4的各连结件5在其各侧上具有一个轴承7。这些轴承7具有使得链条4的在中空C形结构14内的滑动更容易的功能。在图4中显示并将详述中空C形结构14的A截面。A是C形结构14的中空截面的面积。
[0039]连结件5旋转铰接在一起。连结件5各自在前部处呈现凸起的形状，并在后部处呈现平坦的形状，该前部当连结件5从C形结构14的外侧朝内侧移动时是前部，该后部当连结件5从C形结构14的外侧朝内侧移动时是后部。该定向与图1的定向相比是优选的，因为凸起形状首先当进入中空C形结构14时比当离开中空C形结构14时更有用，以便不抵靠C形结构14的端部11。
[0040]图3显示了在辐射检测器支撑件与根据本发明的实施例的医学成像系统的C形臂的C形结构之间的连接的一对连结件的实例的透视图。两个连结件5显示为在其间具有两个锁定装置8。那些锁定装置8可阻碍两个连结件5之间的旋转或使该旋转为自由的。各阻碍装置8可包括两个盘，盘当彼此分离时使得两个连结件5之间的旋转为自由的，并且当在彼此紧密接触时阻碍两个连结件5的相对旋转。这些锁定装置8可以以若干不同的方式被促动。促动锁定装置8的一个方式是齿条和小齿轮系统。促动锁定装置8的另一个方式是定子和转子系统。促动锁定装置8的又一方式是电动起重器。
[0041]图4显示了根据本发明的实施例的医学成像系统的C形臂的C形结构的实例的截面图。A是C形结构14的中空截面的面积。A多于C形结构14的总截面面积的一半。引导轨道9是可见的。在图2中已描述的轴承7将在这些引导轨道9上滚动。
[0042]已经参照优选实施例描述了本发明。但是，在本发明的范围内许多变型是可能的。
【主权项】
1.一种医学成像系统的C形臂，包括:C形结构(14)、辐射检测器支撑件(13)和连接件(6)，所述连接件(6)将所述支撑件(13)连结至所述C形结构(14)，以便所述支撑件(13)可朝和远离所述C形结构(14)的端部(11)移动，其中，所述连接件(6)构造为以便能够弯曲来减小其大小。2.根据权利要求1所述的C形臂，其特征在于，所述连接件(6)配置为以便不在所述C形结构(14)外突出超出所述C形结构(14)的所述端部(11)。3.根据任一前述权利要求所述的C形臂，其特征在于，当所述支撑件(13)距所述C形结构(14)的所述端部(11)最远时，所述连接件(6)部分地储存在外壳(14)中，其中，所述连接件(6)的在所述外壳(14)外侧的整个部分是刚性地平直的，并且其中，所述连接件(6)的在所述外壳(14)内侧的至少部分是弯曲的。4.根据权利要求3所述的C形臂，其特征在于，所述连接件(6)的离开所述外壳(14)的整个部分在其离开所述外壳(14)之前自动地锁定在平直位置中，并且其中，所述连接件(6)的进入所述外壳(14)中的部分在其进入所述外壳(14)之后被自动地使得为能够弯曲的。5.根据任一前述权利要求所述的C形臂，其特征在于，所述C形结构(14)是至少部分地中空的，并且其中，所述连接件(6)可当所述支撑件(13)最接近所述C形结构(14)的所述端部(11)时至少部分地，优选为完全地储存在所述中空C形结构(14)中。6.根据权利要求5所述的C形臂，其特征在于，所述C形结构(14)的中空截面的面积(A)至少多于所述C形结构(14)的总截面的面积的一半。7.根据权利要求5或6所述的C形臂，其特征在于，所述中空C形结构(14)从所述中空C形结构(14)的所述端部(11)开始依次包括中空平直部分(3)和中空弯曲部分⑵，所述连接件(6)可穿过这两个部分(2、3)向前和向后移动。8.根据任一前述权利要求所述的C形臂，其特征在于，所述连接件(6)包括链条(4)，所述链条(4)包括旋转铰接在一起的若干连结件(5)。9.根据权利要求7和8所述的C形臂，其特征在于，所述中空平直部分(3)呈现范围从铰接连结件(5)的长度(LI)的1.1至1.5倍的长度(L2)。10.根据权利要求8至9中的任一项所述的C形臂，其特征在于，所述连接件(6)包括促动器(12)，所述促动器(12)适于推动所述链条(4)来使其伸展和拉动所述链条(4)来储存其。11.根据权利要求8至10中的任一项所述的C形臂，其特征在于，所述链条(4)包括在4和12个之间的铰接连结件(5)。12.根据权利要求8至11中的任一项所述的C形臂，其特征在于，所述铰接连结件(5)具有在它们的位移方向上的长度(LI)和在所述C形结构(14)的曲率方向上的厚度(Tl)，所述长度(LI)大于所述厚度(Tl)，所述长度(LI)优选地范围为所述厚度(Tl)的从1.1至2倍，并且所述长度(LI)更优选地范围为所述厚度(Tl)的从1.3至1.7倍。13.根据权利要求8至12中的任一项所述的C形臂，其特征在于，所述铰接连结件(5)具有在它们的位移方向上的长度(LI)，所述长度(LI)范围为从80mm至150mm，更优选地范围为从10mm至130mm。14.根据权利要求8至13中的任一项所述的C形臂，其特征在于，所述铰接连结件(5)在前部处呈现凸起的形状，并且其中，所述铰接连结件(5)优选地在后部处呈现平坦的形状，所述铰接连结件(5)的前部在所述铰接的连结件(5)的后部之前得到储存。15.根据权利要求8至14中的任一项所述的C形臂，其特征在于，所述铰接连结件(5)分别包括用于滚动的一个或更多个轴承(7)。16.根据任一前述权利要求所述的C形臂，其特征在于，所述支撑件(13)的行程多于400mm，优选地多于500mm。17.根据任一前述权利要求所述的C形臂，其特征在于，所述C形臂是X射线医学成像系统的C形臂，并且其中，所述支撑件(13)是适于接收X射线检测器的支撑件(13)。18.—种医学成像系统，其包括根据前述权利要求中的任一项的C形臂(I)和安装在所述支撑件(13)上的辐射检测器。19.一种医学成像方法，其使用权利要求18的医学成像系统来增大或减小物象距。
【专利摘要】本发明涉及一种医学成像系统的C形臂，包括：C形结构(14)、辐射检测器支撑件(13)和连接件(6)，该连接件(6)将所述支撑件(13)连结至所述C形结构(14)，以便所述支撑件(13)可朝和远离所述C形结构(14)的端部(11)移动，其中，所述连接件(6)构造为以便能够弯曲来减小其大小。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN104918553
【申请号】CN201380070837
【发明人】B.加洛尼
【申请人】通用电气公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2013年1月17日
【公告号】EP2945540A1, WO2014111741A1