医用图像诊断装置的制造方法
【专利说明】
[0001] 本发明申请以日本专利申请2014-072507 (申请日2014年3月31日）为基础，享 受该申请的优先权。本申请通过参照该申请包含该申请的全部内容。
技术领域
[0002] 本发明实施形态涉及医用图像诊断装置（medicalimagediagnosis apparatus)〇
【背景技术】
[0003] 医用图像诊断装置具有拍摄被检体获取医用图像的拍摄单元（capturingpart)。 作为医用图像诊断装置例如有超声波诊断装置（ultrasonicdiagnosisapparatus)、X射 线诊断装置（X-raydiagnosisapparatus)、X射线CT装置（X-rayCTsystem)、MRI装置 (MRIequipment)等。
[0004] 超声波诊断装置通过从超声波探头（ultrasoundprobe)给被检体发送/接收超 音波，获取作为医用图像的回波图像（echoimages)(超声波图像（ultrasoundimages))。
[0005] 在许多临床实践中使用过在回波图像上描绘出穿刺针的超声引导 (ultrasound-guided)下进行穿刺的穿刺手法（例如记载在日本特开2007-215672号中的 技术）。
[0006] 作为穿刺技法的一例，有射频烧灼疗法（radifrequencyablation:RFA)。用RFA 治疗的一例使用了设置有电极的穿刺针（电极针）。在超声引导下，穿刺针插入被检体，穿 刺针的顶端（针尖）到达烧灼对象，通电无线电波这一电流，使针的周围发热，由此，烧灼对 象被烧灼。其中，有时将烧灼对象被烧灼这种情形称为"实际烧灼"。并且，有时将针尖到达 烧灼对象的时刻称为"实际烧灼时刻"，将此时针尖的位置称为"实际烧灼时的位置"。
[0007] 实际烧灼后，在拔出穿刺针的过程中，反复进行针尖从实际烧灼时的位置移动规 定距离（例如lcm左右），进行稍微烧灼这样的处置。有时将该处置称为"防扩散处置"或 简称为"处置"。而且，有时将在该处置中稍微烧灼的情形称为"小烧灼"。而且，有时将针尖 移动了规定距离时称为"小烧灼时"，将此时针尖的位置称为"小烧灼时的位置"。另外，"防 扩散处置时"这样的时刻包含小烧灼时。而且，"穿刺术中"这样的时刻包含"实际烧灼时" 和"防扩散处置时"。
[0008] 在上述穿刺技法中，由于在超声引导下规定距离（1cm左右）的长度难以知道，因 此难以判断穿刺针移动的距离。并且，手术医师能够使用距离计测机构沿穿刺针进行距离 计测，以此为指导测量规定距离。但是，使用距离计测机构的作业非常麻烦，作业时间变长， 存在对手术医师和患者负担重这样的问题。
【发明内容】
[0009] 本实施形态就是为了解决上述问题，以提供一种在拔出穿刺针的过程中能够容易 地判断穿刺针的移动距离，能够减轻手术医师和患者的负担的医用图像诊断装置为目的。
[0010] 本实施形态的医用图像诊断装置为具有拍摄被检体的所希望的对象部位获取医 用图像的拍摄单元的装置，具有位置信息测量单元、引导线生成单元和显示处理部。位置信 息测量单元获取插入对象部位的穿刺针的位置信息。引导线生成单元根据位置信息测量单 元获得的位置信息生成表明穿刺针到达对象部位的插入路径、并且以规定间隔添加了刻度 的引导线。显示处理部将引导线生成单元生成的引导线与医用图像一起显示。
【附图说明】
[0011] 图1为第1实施形态的超声波诊断装置的结构框（block)图；
[0012] 图2为计算单元等的结构框图；
[0013] 图3为表示重叠显示在回波图像上的实际烧灼时的针刺指导路线（needle-stick guideline)的一例的图；
[0014]图4为表示与针尖的位置和穿刺针的倾斜角度对准的实际烧灼时的标度（scale) (刻度）的一例的图；
[0015] 图5为表示顶端移动到第0~第7位置中第1个小烧灼时的位置的针刺指导路线 的一例的图；
[0016] 图6为表示第1实施形态的标度（刻度）的一例，表示在以规定间隔设置的多个 位置上添加了标记的标度（刻度）的图；
[0017]图7为表示第1实施形态的标度（刻度）的变形例，表示以实际烧灼时针尖的位 置为中心的同心圆标度（刻度）的图；
[0018] 图8为表示第1实施形态的标度（刻度）的变形例，表示用一种线绘制的圆与用 其他种线绘制的圆组合的同心圆标度（刻度）的图；
[0019] 图9为表示第1实施形态的标度（刻度）的变形例，表示添加了描述离到达烧灼 对象的针尖的位置的距离的字符的标度（刻度）的图；
[0020] 图10为表示第1实施形态的标度（刻度）的变形例，表示具有网格状（grid shape)的标度（刻度）的图；
[0021] 图11为表示代表未小烧灼状态的第1形态和代表已小烧灼完毕状态的第2形态 的一例的图；
[0022] 图12为表示计算针长时的一连串过程的流程图（flowchart);
[0023] 图13为表示从计算针长到求出针尖的位置等一连串过程的流程图；
[0024] 图14为表示第1实施形态的防扩散处置的过程的流程图；
[0025] 图15为表示预处理的一连串过程的流程图；
[0026] 图16为表不后处理的一连串过程的流程图；
[0027] 图17为表示针尖的移动信息管理的一连串过程的流程图；
[0028] 图18为表示小烧灼时的强度管理的一连串过程的流程图；
[0029] 图19为表示标记显示处理的一连串过程的流程图；
[0030] 图20为第2实施形态的显示处理部等的功能框图；
[0031] 图21为表示第2实施形态的标度（刻度）的显示形态的一例，表示与实际烧灼时 针尖的位置对准显示的标度（刻度）、以及与防扩散处置时移动的针尖的位置对准显示的 标度（刻度）的拷贝的一例的图；
[0032] 图22为第3实施形态的显示处理部等的功能框图。
【具体实施方式】
[0033](结构）
[0034][第1实施形态]
[0035] 为了在拔出穿刺针的过程中容易判断穿刺针的移动距离，实施形态的医用图像诊 断装置的结构为：（1)将为了在防扩散处置过程中进行小烧灼而移动的规定距离作为规定 间隔，将表示规定间隔的标度（也称为"刻度"）存储到存储部中。（2)在穿刺针的与针尖 相反的一侧设置位置传感器（locatesensor)。（3)在穿刺术前，用位置测量系统测量设置 传感器的位置和穿刺针的倾斜角度。（4)获取从设置传感器的位置到针尖位置的长度即针 长。（5)根据获取的针长、实际烧灼时测量到的设置传感器的位置、以及穿刺针的倾斜角度 求出实际烧灼时针尖的位置。（6)使标度（也称为"刻度"）与实际烧灼时针尖的位置和穿 刺针的倾斜角度对准，与医用图像一起显示。
[0036] 其中，"获取从设置传感器的位置到针尖的位置的长度即针长"包含通过手术医师 对输入部21 (后述）的操作输入针长的方法（将其称为"人工输入方法"），以及测量针尖 的位置、根据测量到的针尖的位置和设置传感器的位置求出针长的方法（将其称为"自动 输入方法"）这两种方法。
[0037] 而且，"使标度与实际烧灼时针尖的位置对准"是指"使标度与包含实际烧灼时的 针尖的穿刺针的基准位置对准"。基准位置根据穿刺针的种类（例如、单极型（mono-polar type)、双极型（bi-polartype))而不同。单极型中基准位置为针尖的位置。双极型中基 准位置为离开穿刺针的顶端规定长度的位置。以下的实施形态中以基准位置为针尖的位置 进行说明。
[0038] 在自动输入方法中，在穿刺针以外的医用图像诊断装置的部位（将其称为"拍摄 单元"）设置传感器，并且在拍摄单元中设置与设置传感器的位置有预先设定的位置关系的 位置（指后述的"第3位置"），通过使针尖与该位置对准来测量针长。
[0039] 下面的第1实施形态说明如下情形：根据用自动输入方法在进行穿刺术前获取的 针长、实际烧灼时测量的设置传感器（这里为磁性传感器（magneticsensor))的位置以及 穿刺针的倾斜角度求出实际烧灼时针尖的位置，使标度与求出的实际烧灼时针尖的位置和 穿刺针的倾斜角度对准，与医用图像一起显示。另外，将穿刺针中设置磁性传感器的位置作 为"第1位置"、将拍摄单元中设置磁性传感器的位置作为"第2位置"、将与第2位置有预 先设定的位置关系的位置作为"第3位置"进行说明。并且，第1实施形态说明如下情形： 除了显示标度外，还显示从实际烧灼时针尖的位置连接第1位置、再从第1位置沿与针尖的 位置相反的方向延伸规定长度的直线即针刺指导路线。标度和/或针刺指导路线为"引导 线"的一例。
[0040] 而且，第2实施形态说明如下情