与显示在第1显示部40A中的穿刺针图像中的针尖的位置对准。为了使两 者对准，位置关系测量部50测量第2显示部40B的视野与第1显示部40A的画面之间的位 置关系。
[0130] 显示处理部18根据位置关系测量部50进行的第2显示部40B的视野与第1显示 部40A的画面一致的测量结果，使显示医用图像时的坐标与显示标度等时的坐标一致，使 第1显示部40A显示包含穿刺针图像的医用图像、使第2显示部40B显示标度和针刺指导 路线NL。
[0131] 上述第3实施形态中显示处理部18使第1显示部40A显示医用图像，使第2显示 部40B显示标度等。但并不局限于此，也可以使眼镜型设备的显示器将标度等与医用图像 一起显示。
[0132] 另外，上述实施形态使标度与实际烧灼时针尖的位置对准，但使标度对准的位置 并不局限于针尖的位置。也可以使标度与穿刺针的基准位置对准。基准位置由手术医师指 定。而且，在使标度与实际烧灼时针尖的位置对准后将标度固定，但也可以将标度对准的位 置从实际烧灼时针尖的位置变更成所希望的位置。
[0133] 而且，虽然上述实施形态说明了在穿刺术中使用1根穿刺针时，通过显示处理部 18用标度显示使手术医师目视确认防扩散处置过程中小烧灼时的位置的情形，但在穿刺术 中有时也可以使用多根穿刺针。此时，也可以对于多根穿刺针中通过输入部21的操作而选 择出的穿刺针，通过显示处理部18显示标度，由此，对于选择涉及到的穿刺针，使手术医师 目视确认防扩散处置过程中小烧灼时的位置。
[0134] 而且，虽然上述实施形态通过使标度的二维坐标与医用图像的二维坐标对准从而 与医用图像一起显示标度，但并不局限于此。例如，也可以用拍摄单元获取医用图像的三维 坐标。当显示处理部18使医用图像的三维坐标旋转并显示时，通过使标度的三维坐标与该 医用图像的三维坐标对准从而与医用图像一起显示标度。由此，能够越是靠近针尖的当前 位置的标记MK越使手术医师感觉近地进行显示。
[0135] 而且，当显示处理部18放大/缩小显示医用图像时，也可以根据其放大/缩小率 来放大/缩小显示标度。而且，虽然上述实施形态通过将显示形态从第1形态改变成第2 形态来告知手术医师针尖的位置是否移动了规定距离，但也可以用颜色变化、声音、振动进 行告知。而且，也可以通过手术医师穿戴的其他的设备告知手术医师。
[0136] 而且，虽然上述实施形态中作为医用图像诊断装置以超声波诊断装置为例、作为 拍摄单元以超声波探头20为例，但并不局限于此。例如，作为医用图像诊断装置的其他例 子有X射线CT装置。作为X射线CT装置中的拍摄单元的例子有载置被检体的诊察台装置。 此时，在诊察台装置上设置第2位置和第3位置。
[0137] 而且，作为测量设置在穿刺针上的第1位置和设置在超声波探头20上的第2位置 的测量单元的一例介绍了位置测量系统300,但只要是能够测量第1位置和第2位置的三维 坐标以及超声波探头20的倾斜角度的装置，可以是任何装置。
[0138] 而且，虽然使针尖抵接到与第2位置有预先设定的位置关系的第3位置，但不用 说，也可以使针尖抵接到第2位置。此时，第3位置等同于第2位置。
[0139] 虽然说明了本发明的几个实施形态，但这些实施形态只是作为例子提出，并没有 限定发明范围的意图。这些实施形态能够以其他种种形态实施，能够在不超出发明旨意的 范围内进行种种省略、替换和变更。这些实施形态、其变形与包含在发明的范围、旨意中一 样，也包含在权利要求的范围中记载的发明及其均等的范围内。
【主权项】
1. 一种医用图像诊断装置，具有拍摄被检体的所希望的对象部位获取医用图像的拍摄 单元，其特征在于，具有： 位置信息测量单元，获取刺入上述对象部位的穿刺针的位置信息； 引导线生成单元，根据上述位置信息测量单元获得的位置信息，生成表明上述穿刺针 到达上述对象部位的刺入路线并且以规定间隔添加了刻度的引导线；以及 显示处理部，使由上述引导线生成单元生成的引导线与上述医用图像一起显示。2. 如权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于，上述显示处理部使上述刻度 与上述穿刺针的基准位置对准显示。3. 如权利要求1或2所述的医用图像诊断装置，上述位置信息测量单元具有计算单元， 测量设置在上述穿刺针中与针尖相反一侧的传感器的位置以及上述穿刺针的倾斜角度；上 述计算单元根据上述测量到的结果以及从设置了上述传感器的位置到上述针尖的位置的 直线的长度即针长，求出上述针尖的位置，由此获取上述穿刺针的位置信息。4. 如权利要求2或3所述的医用图像诊断装置，通过使上述刻度与穿刺针到达对象部 位的烧灼对象时上述计算单元求得的作为上述基准位置的针尖的位置、以及上述到达时上 述位置信息测量单元测量到的穿刺针的倾斜角对准，上述引导线生成单元生成沿上述刺入 路线设置了上述刻度的上述引导线。5. 如权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，上述显示处理部使拔出上述 穿刺针的过程中由上述计算单元求得的上述针尖的位置与上述刻度和上述医用图像一起 显不O6. 如权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，上述刻度为在以上述规定间 隔设置的多个位置上添加了标记的图案。7. 如权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 显示上述医用图像的显示部具有在眼镜片的位置搭载了显示器的眼镜型设备， 上述显示处理部使上述显示器将上述刻度与上述医用图像一起显示。8. 如权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 显示上述医用图像的显示部具有显示上述医用图像的第1显示部和第2显示部， 上述第2显示部具有在眼镜片的位置上搭载了显示器的眼镜型设备， 上述医用图像诊断装置还具有测量上述第2显示部的视野与上述第1显示部的画面之 间的位置关系的单元， 当根据上述测量到的结果判定上述视野与上述画面变成预先设定的位置关系时，上述 显示处理部使上述显示器显示上述刻度。9. 如权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于，上述计算单元逐次求出拔出 上述穿刺针时上述针尖的位置， 上述显示处理部使上述刻度的拷贝与上述逐次求得的上述针尖的位置以及上述穿刺 针的倾斜角对准，使上述对准的刻度的拷贝与上述刻度和上述医用图像一起显示。10. 如权利要求3所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 具有存储紧前的上述烧灼时上述针尖的位置的存储部， 上述计算单元在拔出上述穿刺针的过程中求出上述针尖的位置；上述计算单元具有求 出上述求得的上述针尖的位置与上述存储的上述针尖的位置之间的距离、判断上述求得的 上述距离是否超过规定距离的判断部， 当判定为上述求得的上述距离超过上述规定距离时，上述显示处理部使能够进行上述 烧灼这一旨意显示。11. 如权利要求10所述的医用图像诊断装置，其特征在于，上述显示处理部在使能够 进行上述烧灼这一旨意显示后，接收表明上述烧灼已结束的信息，显示烧灼已结束这一旨 O12. 如权利要求11所述的医用图像诊断装置，其特征在于，上述显示处理部以能够识 别添加在以上述规定间隔设置的多个位置上的标记的不同形态，使能够进行上述烧灼的旨 意和上述烧灼已结束的旨意显示。13. 如权利要求1至12中的任一项所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 用上述拍摄单元获取上述医用图像的三维坐标， 当上述显示处理部使上述医用图像的三维坐标旋转显示时，使上述刻度的三维坐标与 上述医用图像的三维坐标对准。14. 如权利要求1至13中的任一项所述的医用图像诊断装置，其特征在于，当上述显示 处理部使上述医用图像放大/缩小显示时，根据其放大/缩小率来使上述刻度放大/缩小 显不O15. 如权利要求4至14中的任一项所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还具有： 根据上述医用图像的像素值求出穿刺针刺入被检体的皮肤的位置的单元， 存储部，存储预先设定了从上述烧灼时针尖的位置到皮肤的距离与烧灼时的强度的对 应关系，以及 强度计算单元，根据上述计算单元求得的针尖的位置到上述求得的上述刺入的位置的 距离，参照上述对应关系，确定烧灼时的强度。
【专利摘要】本发明实施形态涉及医用图像诊断装置。提供在拔出穿刺针的过程中能够容易地判断穿刺针的移动距离、能够减轻手术医师和患者的负担的医用图像诊断装置。医用图像诊断装置为具有获取医用图像的拍摄单元的装置，具有位置信息测量单元、引导线生成单元和显示处理部。位置信息测量单元获取刺入对象部位的穿刺针的位置信息。引导线生成单元根据位置信息测量单元获得的位置信息生成表示穿刺针到达对象部位的刺入路线、并且以规定间隔添加了刻度的引导线。显示处理部使由引导线生成单元生成的引导线与医用图像一起显示。
【IPC分类】A61B8/00
【公开号】CN104939865
【申请号】CN201510147923
【发明人】增田贵志, 中内章一, 生田目富夫, 小役丸贵士, 铃木智子
【申请人】株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月31日
【公告号】US20150272700