康复辅助系统的制作方法_2

文档序号:9280088阅读:来源:国知局
寸、颜色等来区分,并且可以适当地使用,诸如通过随着康复的进展而改变抓握能力的难度水平。并且,多个孔2a包括几种类型以对应于插栓3的类型。即,孔2a的类型通过形状、尺寸、颜色等区分。在图1B中,示出了具有不同直径的几种类型的筒状插栓。例如,受检者基于医务人员的指令将特定的插栓3从孔2a中拉出,并且然后将插栓3插入到另一指定的孔2a中。为了随着康复的进展增加操作的变化,可以将放置在不同于孔2a的位置处的插栓3插入到特定的孔2a中。
[0040]辅助系统I具有位置信息获取单元4。位置信息获取单元4构造成获取表示插栓3的位置相对于插板2上的预定位置的位置信息。例如,位置信息可以由在包括插板2的空间中的三维坐标组成。或者,位置信息可以由仅表示在插板2上的位置的二维坐标组成。
[0041]例如,预定位置是在任意一个插栓3的特定的移动目的地处的孔2a的位置。在该情况下,通过获取位置信息,可以掌握在特定的移动目的地处的孔2a与插栓3之间的距离。或者,可以将插板2上的参考位置指定为三维坐标或二维坐标中的原点,并且然后可以将原点指定为预定位置。在该情况下,通过获取位置信息,可以掌握插栓3与插板2的相对位置。
[0042]通过连续地获取插栓3的位置信息,可以掌握插栓2相对于预定位置的移动路径。换言之,插栓3的移动路径是抓握插栓3的受检者的手指的移动路径。并且,当以恒定的时间间隔获取插栓3的位置信息时,可以掌握插栓3的移动速度。
[0043]根据该构造,可以获取各种信息以及插栓3是否插入到在特定的移动目的地处的孔2a中。例如,当受检者不能够将插栓3插入到特定的孔2a中时,传统的构造可能仅掌握了受检者未将插栓3插入到孔2a的事实。然而,根据上述构造,可以掌握受检者能够将插栓3靠近到孔2a的附近的程度。另外,可以掌握受检者从哪条路径移动插栓3、受检者移动插栓3的速度多高、受检者移动插栓3花费多长时间等。因此,可以以客观的并且多样化的方式更加准确地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0044]插板2不需要具有形成在其中的孔2a。例如,根据图2A所示的变型的插板2A具有画在其上的预定形状的图形2b。图形2b可以根据所需涂色为多个颜色来进行区分。在该情况下,受检者移动特定的插栓2,使得其底表面与特定的图形2b重叠。
[0045]如图1A中的虚线所示,位置信息获取单元4可以构造成包括传感器41。在该情况下,位置信息获取单元4接收从传感器41经由有线或无线通信而输出的信号,并且处理该信号以获取位置信息。可以适当地决定传感器41的类型,只要可以掌握插板2与插栓3之间的位置关系即可。例如,传感器41包括加速度传感器、角速度传感器、磁传感器、气压传感器以及运动传感器中的至少一个。并且,依据传感器41的类型,可以适当地决定其数量和布置。如图3A所示,传感器41设置在插板2与插栓3的至少一个上。
[0046]根据该构造,可以依据期望掌握的信息选择合适的传感器,使得可以准确地掌握插板2与插栓3之间的位置关系。因此,可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0047]可替代地,或者除了具有传感器41的构造之外,如图1A中的虚线所示,位置信息获取单元4可以构造成包括波传输/接收部42。如图3B所示,波传输/接收部42包括波传输部42a和波接收部42b。波传输部42a构造成向插板2和插栓3输出具有预定波长的波(诸如红外线或超声波)。波接收部42b构造成检测从波传输部42a输出并且然后被插板2和插栓3反射的波。此处使用的术语“波”意指包括诸如电磁波的横波以及诸如声波的纵波二者。
[0048]在该情况下,位置信息获取单元4接收从波接收部42b经由有线或无线通信输出的信号,并且处理该信号以获取位置信息。可以适当地决定波传输/接收部42的类型,只要可以掌握插板2与插栓3之间的位置关系即可。并且,依据波传输/接收部42的类型,可以适当地决定波传输部42a和波接收部42b的数量和布置。
[0049]可替代地,或者除了具有传感器41和波传输/接收部42的至少一个的构造之外,如图1A中的虚线所示,位置信息获取单元4可以构造成包括成像部43。如图3C所示,成像部43构造成使用预定的波段(诸如可见光波段或红外光波段)拍摄插板2和插栓3。在该情况下,位置信息获取单元4处理通过成像部43获得的图像以获取位置信息。例如,位置信息获取单元4通过图像识别技术鉴别插栓3的形状或颜色,以掌握在包括插板2的空间中的插栓3的位置。
[0050]根据该构造,可以不通过向传统的插板和插栓增加诸如传感器这样的机构而掌握插板2与插栓3之间的位置关系。因此,可以以较低的成本提供可以更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度的系统。
[0051]此外,在图2所示的变型的情况下,从图像中识别出图形2b的由插栓的底表面覆盖的面积,使得可以评估指令的完成程度。
[0052]根据该构造,可以不通过向传统的插板和插栓增加诸如传感器这样的机构而掌握插板2与插栓3之间的位置关系。因此,可以以较低的成本提供可以更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度的系统。
[0053]当通过图像识别技术获取位置信息时,为了增加获取位置信息的准确度,可以于包括在通过成像部43获取的图像中的空间内安置不论受检者和插栓3的移动而不可移动的标记。例如,当该标记设置在插板2上或附近时,可以根据相对于标记的距离获取位置信息。
[0054]根据该构造,能够在限制成本的同时以简单的方式进一步增加图像识别的准确度。
[0055]如图1A中的虚线所示,辅助系统I可以构造成包括记录单元5。记录单元5构造成与位置信息的获取日期和时间相关联地记录通过位置信息获取单元4获取的位置信息。并且,记录部5可以构造成与用于指定受检者的信息、用于指定获取位置信息的情况的信息、以及恢复的完成目标中的至少一个相关联地记录位置信息。记录单元5可以体现为诸如硬盘驱动器的大容量存储器、诸如光盘的便携式媒体、存储卡或USB存储、网络上的外部存储器等。可以根据需要参考在记录单元5中记录的位置信息。
[0056]在该构造中,可以依据位置信息、速度、时间以及插栓3是否插入到在特定的移动目的地处的孔2a中来比较过去的训练信息和当前的训练信息。因此,可以以客观的并且多样化的方式更加准确地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0057]如图1A中的虚线所示,辅助系统I可以构造成包括显示单元6和显示控制单元7。显示单元6的实例可以包括固定的显示设备的显示屏、诸如笔记本电脑或平板电脑这样的移动终端的显示屏、或者戴在受检者的头部的头戴式显示器等。显示控制单元7构造成在显示单元6上显示由位置信息获取单元4获取的位置信息和存储在记录单元5中的位置信息中的至少一个。另外,或可替代地,显示控制单元7构造成基于位置信息在显示单元6上显示图像,该位置信息是由位置信息获取单元4获取的位置信息和存储在记录单元5中的位置信息中的至少一个。
[0058]例如,当实施了多个康复时,显示控制单元7在显示单元6上显示在当前的训练期间获取的位置信息或图像,以
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