及在过去的训练期间获取的并且从记录单元5读取的位置信息或图像。图像可以包括受检者的手指以及插栓3。在图4所示的实例中，显示单元6显示在当前训练期间拍摄的图像71以及在上一次训练期间拍摄的图像72。
[0059]根据该构造，可以同时观察并比较当前训练图像和上次训练图像。因此，受检者还可以视觉地确定恢复的进程和效果。因此，可以更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0060]显示单元6上显示的位置信息或图像可以不是由位置信息获取单元4在过去获取的并且然后存储在记录单元5中的位置信息或图像。如图1A中的虚线所示，辅助系统I可以构造成包括第一虚拟图像生成单元8。第一虚拟图像生成单元8构造成基于位置信息生成虚拟图像，作为显示在显示单元6上的图像。虚拟图像的实例可以包括表示插板2和插栓3的至少一个的外观的计算机图形图像、包括表示插栓3的移动路径的线条或箭头的图像等。可以采用通过位置信息获取单元4获取的位置信息以及存储在记录单元5中的位置信息中的至少一个作为位置信息。例如，在如图4所示的表示当前训练结果的图像71和表示上次训练结果的图像72中，至少表示上次训练结果的图像72可以是由第一虚拟图像生成单元8生成的虚拟图像。
[0061]可以考虑这样的构造，其中由成像部43拍摄的图像与虚拟图像重叠显示。例如，在图5A中，由第一虚拟图像生成单元8生成的虚拟插栓图像81与由成像部43拍摄的图像71重叠显示。虚拟插栓图像81代表例如在过去训练中的插栓的布置。可替代地，如图5B所示，表示插栓的移动路径的虚拟线条图像82与由成像部43拍摄的图像71重叠显示。
[0062]另外，或可替代地，如图1A中的虚线所示，辅助系统I可以构造成包括第二虚拟图像生成单元9。第二虚拟图像生成单元9构造成基于与康复的完成目标相关的信息生成虚拟图像，作为在显示单元6上显示的图像。虚拟图像的实例可以包括表示插板2和插栓3的至少一个的外观的计算机图形图像、包括表示插栓3的移动路径的线条或箭头的图像等。即，例如，图4所示的图像71和图像72中的一个可以是用于表明康复的完成目标的表示插栓的布置的图像。并且，图5A所示的虚拟插栓图像81可以表示用于表明康复的完成目标的插栓的布置。另外，图5B所示的至少一个虚拟线条图像82可以表示用于表明康复的完成目标的插检的移动路径。
[0063]根据上述构造，即使在不包括成像部的构造的情况下，也可以视觉地确定训练的结果或者康复的进程和效果。并且，因为如果存储了位置信息即可以生成虚拟图像，所以与使用图像数据的情况相比，可以减小要存储的数据大小。因此，可以限制建造系统的成本，该系统可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0064]如图1A中的虚线所示，辅助系统I可以构造成包括评估单元10。评估单元10构造成基于位置信息评估康复的进程和效果中的至少一个。可以采用通过位置信息获取单元4获取的位置信息和存储在记录单元5中的位置信息中的至少一个作为位置信息。在该情况下，显示控制单元7将通过评估单元10获得的评估结果显示在显示单元6上。评估结果可以显示在代替显示单元6的或除了显示单元6以外的分离的显示设备上。
[0065]可以以时间序列获取插栓的位置坐标，作为通过位置信息获取单元4获取的信息。因此，可以获取插栓的移动路径和插栓的移动速度、插栓的移动区域、插栓的最大到达点、插栓的平均高度、插栓的起始位置和最终位置、插栓的移动时间等。使用这样的信息，评估单元10可以更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0066]例如，由插栓的移动路径，可以进行与过去的移动路径或完成目标的移动路径的比较，或可以评估其不稳定性或流畅性(smoothness)。并且，例如，由插栓的移动速度，可以评估速度的不均匀性、插栓是否能以恒定的速度移动等。此外，例如，从插栓的移动区域或插栓的最大到达点，可以评估关节移动的容易度等。此外，例如，由插栓的平均高度，可以评估插栓是否能以恒定的速度/高度移动。另外，例如，由插栓的起始位置和最终位置和插栓的移动时间，可以评估在预定的时间段内能移动多少插栓以及插栓能移动到哪里，并且可以评估移动预定数量的插栓需要多长时间等。
[0067]例如，评估单元10构造成评估多个图像的一致率。例如，从训练的初始阶段的一致率较低的事实，可以评估为受检者的恢复有所进展。并且，从训练已经有所进展的阶段的一致率较高的事实，可以评估为指令操作的再现性高。
[0068]在该情况下，显示控制单元7将通过评估单元10获得的评估结果显示在显示单元6上。在图6所示的实例中，除了在多个时间点处的插栓3的图像71和72，显示单元6显示作为评估结果73的对应于两图像之间的区别的一致率。可替代地，可以从插栓3的底表面与图形2b的重叠程度评估指令的完成程度。评估结果73可以显示在代替显示单元6的或除了显示单元6以外的另一显示设备上。
[0069]根据该构造，可以更加客观地评估康复的结果。因此，可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0070]如图1A中的虚线所示，辅助系统I可以构造成包括显示设备20。在该情况下，如图7所示，插板2可以是显示在配备在辅助系统I中的显示设备20上的图像。显示设备20的实例可以包括诸如台式电脑、电子纸张等的移动终端的显示单元。
[0071]根据该构造，通用的显示设备可以用作插板，从而增加了选择实施康复的地点的自由度。因此，能够在减少训练地点的负担的同时，更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0072]如图1A中的虚线所示，辅助系统I可以构造成包括存储单元21。存储单元21存储表示多种类型的插板的图像。如图8A和SB所示，显示设备20构造成选择地显示存储在存储单元21中的表示多种类型的插板的图像中的一个。存储单元21可以配备在显示设备20中，并且可以是经由通信网络连接到显示设备20的设备。
[0073]根据该构造，可以使用单独的显示设备为受检者提供多种类型的训练。例如，可以根据受检者的手指功能的恢复状态在显示设备20上显示最适合的插板。并且，对于多个受检者，可以根据每个受检者的手指功能的恢复状态在显示设备20上显示最适合的插板。能够在减少成本或减少准备多个物理插板中产生的空间占用的同时，更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0074]前述实施例意在辅助本发明的理解，而非限制本发明。显而易见地，在不脱离本发明的精神的情况下可以做出改变和修改，并且本发明包括其等价物。
[0075](I)根据实施例的一方面，康复辅助系统包括:插板；插栓，该插栓由受检者放置在插板上；以及位置信息获取单元，其获取位置信息，该位置信息表示插栓相对于插板上的预定位置的位置。
[0076]根据构造⑴，可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0077](2)在(I)的康复辅助系统中，位置信息获取单元包括传感器，其设置在插栓或插板的至少一个上，并且位置信息获取单元基于来自传感器的输出获取位置信息。
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