0078](3)在(2)的康复辅助系统中，传感器包括加速度传感器、角速度传感器、磁传感器、气压传感器和运动传感器中的至少一个。
[0079]根据构造(2)和(3)，可以更加详细地、精确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0080](4)在(I)的康复辅助系统中，位置信息获取单元包括:波传输部，其向插板和插栓输出具有预定波长的波；以及波接收部，其检测从波传输部输出的并然后被插板和插栓反射的波，并且位置信息获取单元基于来自波接收部的输出获取位置信息。
[0081]根据构造(4)，可以以较低成本提供可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度的系统。
[0082](5)在(I)的康复辅助系统中，位置信息获取单元包括用于拍摄插板和插栓的成像部，并且位置信息获取单元基于通过成像部获得的图像获取位置信息。
[0083]根据构造(5)，可以以较低成本提供可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度的系统。
[0084](6)在(5)的康复辅助系统中，位置信息获取单元通过提取由成像部获得的图像中的特征点获取插栓的位置信息。
[0085]根据构造(6)，能够在限制成本的同时更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0086](7) (I)至(6)的任意一项的康复辅助系统还包括记录单元，其至少与位置信息的获取日期和时间相关联地记录位置信息。
[0087]根据构造(7)，能够以客观的并且多样化的方式更加准确地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0088](8)⑴至(7)的任意一项的康复辅助系统还包括:受检者可见的显示单元；以及显示控制单元，其在显示单元上显示位置信息和基于位置信息的图像的至少一个。
[0089]根据构造⑶，可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0090](9) (8)的康复辅助系统还包括第一虚拟图像生成单元，其基于位置信息生成虚拟图像，作为在显示单元上显示的图像。
[0091](10) (8)或(9)的康复辅助系统还包括第二虚拟图像生成单元，其基于与康复的完成目标相关的信息生成虚拟图像，作为在显示单元上显示的图像。
[0092]根据构造(9)和(10)，可以限制建造系统的成本，该系统可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0093](11)⑶至(10)的任意一项的康复辅助系统还包括评估单元，其基于位置信息评估康复的进程和效果中的至少一个，并且显示控制单元将通过评估单元获得的评估结果显示在显示单元上。
[0094]根据构造(11)，可以更加详细地、准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0095](12) (I)至(11)的任意一项的康复辅助系统还包括显示设备，并且插板是显示在显示设备上的图像。
[0096]根据构造(12)，能够在减少训练地点的负担的同时，更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
[0097](13) (12)的康复辅助系统还包括存储单元，其存储表示多种类型的插板的图像，并且显示设备构造成选择地显示表示多种类型的插板的图像中的一个。
[0098]根据构造(13)，能够在减少成本或减少准备多个物理插板中产生的空间占用的同时，更加准确地并且客观地评估受检者的手指功能的恢复程度。
【主权项】
1.一种康复辅助系统，包括: 插板； 插栓，该插栓由受检者放置在所述插板上；以及 位置信息获取单元，该位置信息获取单元获取位置信息，该位置信息表示所述插栓相对于所述插板上的预定位置的位置。2.根据权利要求1所述的康复辅助系统， 其中，所述位置信息获取单元包括传感器，该传感器设置在所述插栓或所述插板的至少一个上，并且 其中，所述位置信息获取单元基于来自所述传感器的输出获取所述位置信息。3.根据权利要求2所述的康复辅助系统， 其中，所述传感器包括加速度传感器、角速度传感器、磁传感器、气压传感器和运动传感器中的至少一个。4.根据权利要求1所述的康复辅助系统， 其中，所述位置信息获取单元包括: 波传输部，该波传输部向所述插板和所述插栓输出具有预定波长的波；以及 波接收部，该波接收部检测从所述波传输部输出的并然后被所述插板和所述插栓反射的波，并且 所述位置信息获取单元基于来自所述波接收部的输出获取所述位置信息。5.根据权利要求1所述的康复辅助系统， 其中，所述位置信息获取单元包括用于拍摄所述插板和所述插栓的成像部，并且 其中，所述位置信息获取单元基于通过所述成像部获得的图像获取所述位置信息。6.根据权利要求5所述的康复辅助系统， 其中，所述位置信息获取单元通过提取由所述成像部获得的图像中的特征点获取所述插栓的位置信息。7.根据权利要求1所述的康复辅助系统，还包括记录单元，该记录单元至少与所述位置信息的获取日期和时间相关联地记录所述位置信息。8.根据权利要求1所述的康复辅助系统，还包括: 显示单元，该显示单元是受检者可见的；以及 显示控制单元，该显示控制单元在所述显示单元上显示所述位置信息和基于所述位置信息的图像的至少一个。9.根据权利要求8所述的康复辅助系统，还包括第一虚拟图像生成单元，该第一虚拟图像生成单元基于所述位置信息生成虚拟图像，作为在所述显示单元上显示的图像。10.根据权利要求8所述的康复辅助系统，还包括第二虚拟图像生成单元，该第二虚拟图像生成单元基于与康复的完成目标相关的信息生成虚拟图像，作为在所述显示单元上显示的图像。11.根据权利要求8所述的康复辅助系统，还包括评估单元，该评估单元基于所述位置信息评估康复的进程和效果中的至少一个，并且 其中，所述显示控制单元将由所述评估单元获得的评估结果显示在所述显示单元上。12.根据权利要求1至11的任意一项所述的康复辅助系统，还包括显示设备， 其中，所述插板是显示在所述显示设备上的图像。13.根据权利要求12所述的康复辅助系统，还包括存储单元，该存储单元存储表示多种类型的插板的图像，并且 其中所述显示设备构造成选择地显示所述表示多种类型的插板的图像中的一个。
【专利摘要】一种康复辅助系统，包括：插板；插栓，该插栓由受检者放置在插板上；以及位置信息获取单元，该位置信息获取单元获取位置信息，该位置信息表示插栓的位置相对于插板上的预定位置。位置信息获取单元包括传感器，该传感器设置在插栓或插板的至少一个上，并且位置信息获取单元基于来自传感器的输出获取位置信息。
【IPC分类】A61B5/11, A63B23/16
【公开号】CN104997514
【申请号】CN201510169631
【发明人】斧嘉伸, 松本祐之, 矢出雅洋, 峯岸由佳, 铃木丈仁
【申请人】日本光电工业株式会社
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月10日
【公告号】EP2932896A2, EP2932896A3, US20150297950