上部一体化卧床平移转运机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在病床之间对病人进行转运的装置。特别是涉及一种能够方便对病人进行转运的上部一体化卧床平移转运机。
【背景技术】
[0002]在病人救治过程中，病人的转运是检查、诊断、治疗过程中必不可少的环节，其中，把病人从病床上搬移到担架车上或从手术室、检查室搬移到病床上，而不改变病人位姿的需求极为普遍。然而在传统转运过程中，搬运人员抱、抬等动作都会使病人的身体部位发生改变，如弯曲、伸展、侧位等，这一系列被动动作都将会对病人产生影响，使其位姿发生改变，痛苦加重，操作不慎更易造成二次损伤，威胁生命。特别是对脑出血初期、脊柱骨折、手术后等身体位姿不宜过多改变的病人造成一些副损伤。此外，在传统的转运过程中由于人多杂乱无序，如果在转运过程中用力不均衡，动作不协调，或因人手不够对病人造成再次伤害。
[0003]在搬移病人过程中，医护人员不仅要进行体力劳动，还要时刻注意减少对病人造成的痛苦和伤害，这不仅使医护人员的劳动强度和心理负担远高于其他职业工作者，还会使其患上腰肌劳损等职业病，甚至更严重的将会使他们失去工作能力。
[0004]本发明旨在提供一种遥控操作的上部一体化卧床平移转运机，能够将危重病人从病床上搬移到担架车上或从手术室、检查室搬移到病床上，而不改变病人位姿。避免了搬移过程中身体的移位，同时能够使医护人员从繁重的病人转运过程中解放出来。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够将危重病人从病床上搬移到担架车上或从手术室、检查室搬移到病床上，而不改变病人位姿的上部一体化卧床平移转运机。
[0006]本发明所采用的技术方案是:一种上部一体化卧床平移转运机，包括有主机架，设置在主机架上面由四个结构相同的上层转运模块构成的用以实现卧床病人离床平移转运的上层转运装置、设置在主机架下面由四个结构相同的下层行走模块构成的用以实现床与床、床与手术台之间卧床病人的离床转运、回床转运的下层行走装置，以及用于封闭上层转运装置和下层行走装置的护罩，所述的构成上层转运装置的四个结构相同的上层转运模块中的任一模块都包括有:上层驱动机构，与上层驱动机构驱动端相连的上层动力传动机构，以及与上层动力传动机构相连的上层输送带机构；所述的四个结构相同的下层行走模块中的任一模块都包括有:下层驱动机构，与下层驱动机构驱动端相连的下层动力传动机构，以及与下层动力传动机构相连的下层同步带机构。
[0007]所述的主机架包括有主机架面板，连接在主机架面板前端的改向辊安装板，安装在改向辊安装板前端的用于对上层输送带进行换向的前改向锟，等间隔的设置在所述主机架面板下面的主机架中间梁，设置在所述主机架面板后端的卡条，以及设置在所述主机架面板两侧边的主机架侧板，所述的前改向锟是由多数个改向辊构成，每两个改向辊通过一个经过盈配合安装在改向辊安装板前端的带有轴承的支架7相互连接，所述前改向锟的下面设置有固定在主机架中间梁和主机架侧板上的前端的前压板。
[0008]所述的主机架中间梁和主机架侧板上分别各安装有四个结构相同的用于调节下层行走装置与主机架面板之间的距离的行走架调整结构，所述的行走架调整结构包括有用于实现下层行走装置中的支架与主机架中间梁和主机架侧板的连接以及间距调节的螺栓和垫片。
[0009]所述的上层驱动机构包括有:依次相连接的第一编码器、第一电机和第一减速器，所述第一减速器通过减速器转接板连接在动力机架底座上，所述第一减速器的输出轴通过放置在动力机架底座内的第一双膜片联轴器连接位于动力机架底座外侧的用于驱动上层动力传动机构的齿轮，所述的动力机架底座上设置有动力机架上架。
[0010]所述的上层动力传动机构包括有:由位于两侧的两个侧架、位于前端的前架板、位于后端的后架板以及位于顶端的顶架板构成的主动辊架体，所述上层驱动机构设置在所述顶架板上面，用于驱动上层输送带旋转的驱动辊两端的轴承通过分别位于两个侧架内的主动辊轴承座设置在所述主动辊架体内，所述顶架板的两端连接在所述主动辊轴承座的顶端面上，所述的主动辊轴承座的顶端设置有两根用于通过调节驱动辊上下位置而达到调节上层输送带松紧的调节杆，所述的调节杆的上端依次贯穿侧架的上端以及顶架板连接调节螺母，所述驱动辊位于上层驱动机构中齿轮的一端连接有用于与所述的齿轮相啮合的驱动齿轮，所述的顶架板上形成有用于驱动齿轮与齿轮相啮合的啮合槽，所述的两个侧架的底部连接有用于设置对上层输送带进行导向的导向辊的导向辊架。
[0011]所述的上层输送带机构包括有两端分别套在驱动辊和前改向锟上并围绕着主机架面板旋转的上层输送带和位于上层输送带下面用于支托上层输送带的托辊，所述的托辊的两端连接在主机架面板下面的主机架中间梁或主机架侧板上，并位于下层行走装置的上面。
[0012]所述的下层驱动机构包括有依次相连接的第二编码器、第二电机和第二减速器，所述第二减速器通过行走减速器转接板连接在行走减速器支架的一侧面上，所述第二减速器的输出轴通过设置在行走减速器支架另一侧面的第二双膜片联轴器连接下层动力传动机构中的主动带轮。
[0013]所述的下层动力传动机构包括有:行走动力机架下盖和行走动力机架上盖，两端分别通过轴承设置在由行走动力机架下盖和行走动力机架上盖构成的空间内的用于驱动同步带旋转的主动带轮，所述主动带轮一端的输入轴伸出行走动力机架下盖和行走动力机架上盖并通过下层驱动机构中的第二双膜片联轴器连接第二减速器的输出轴，所述主动带轮另一端设置有行走主动带轮端盖，所述行走动力机架下盖的底端设置有用于调节同步带松紧的张紧辊，所述张紧辊两端的轴上分别安装有通过张紧辊挡环加以固定的轴承，所述张紧辊两端的轴插入到径向形成在张紧辊座上的插入孔内，所述的张紧辊座安装在所述行走动力机架下盖的张紧孔内，并且所述张紧辊座的轴向形成有调整孔，所述调整孔内螺纹连接有能够调整张紧辊座插入所述张紧孔深浅程度的调整螺钉。
[0014]所述的下层同步带机构包括有行走带机架，连接在行走带机架内用于对同步带进行支撑的多数个行走辊，以及设置在行走带机架前端的引导同步带换向的前改向辊，所述行走带机架的一侧设置有第一支架，所述行走带机架的另一侧设置有与所述的第一支架相对称的第二支架，所述第一支架的长度大于第二支架的长度，所述第一支架和第二支架的端部均设置有用于与主机架中的主机架中间梁通过螺栓相连接以及通过螺栓调节下层行走装置与主机架面板之间距离的螺孔。
[0015]所述的行走带机架安装在行走动力机架下盖下部的卡槽内。
[0016]本发明的上部一体化卧床平移转运机，能够将危重病人从病床上搬移到担架车上或从手术室、检查室搬移到病床上，而不改变病人位姿。避免了搬移过程中身体的移位，同时能够使医护人员从繁重的病人转运过程中解放出来。
【附图说明】
[0017]图1是本发明上部一体化卧床平移转运机整体结构示意图；
[0018]图2是图1的仰视图；
[0019]图3是本发明主机架中主机架面板的结构示意图；
[0020]图4是图3中B部分的局部放大图；
[0021]图5是图3的仰视图；
[0022]图6是图5中C部分的局部放大图；
[0023]图7是本发明中上层驱动机构的结构示意图；
[0024]图8是本发明中上层动力传动机构分解的结构示意图；
[0025]图9是图8中A部分的局部放大图；
[0026]图10是本发明中上层动力传动机构的结构示意图；
[0027]图11是本发明中上层输送带机构的结构示意图；
[0028]图12是本发明中下层行走装置的结构示意图；
[0029]图13是本发明中下层动力传动机构的结构示意图；
[0030]图14是本发明中下层同步带机构的结构示意图.
[0031]1:护罩2:上层转运装置
[0032]3:下层行走装置 4:主机架面板
[0033]5:改向棍安装板 6:卡条
[0034]7:支架8:前改向锟
[0035]9:前压板10:主机架中间梁
[0036]11:主机架侧板12:行走架调整结构
[0037]13:第一减速器14:减速器转接板
[0038]15:动力机架底座 16:齿轮
[0039]17:动力机架上架 18:第一双膜片联轴器
[0040]19:第一电机20:第一编码器
[0041]21:导向辊架22:驱动齿轮
[0042]23:导向辊24:驱动辊
[0043]25:前架板26:侧架
[0044]27:主动辊轴承座 28:后架板
[0045]29:顶架板30:上层输送