个行走辊46，10个行走辊46不但提高了附着力，而且可以保证搬移设备的稳定行走。以及设置在行走带机架48前端的引导同步带31换向的前改向辊45，在前改向锟45两侧各有一个挡圈，可以有效的防止同步带31跑偏。所述行走带机架48的一侧设置有第一支架44，所述行走带机架48的另一侧设置有与所述的第一支架44相对称的第二支架47，所述第一支架44的长度大于第二支架47的长度，所述第一支架44和第二支架47的端部均设置有用于与主机架49中的主机架中间梁10通过螺栓121相连接以及通过螺栓121调节下层行走装置3与主机架面板4之间距离的螺孔60。本发明中的同步带是以带齿与轮齿依次啮合达到同步传动的目的；同时同步带传动时传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低。
[0075]如图13所示，所述的行走带机架48安装在行走动力机架下盖38下部的卡槽61内，通过螺钉将二者固定。
【主权项】
1.一种上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，包括有主机架(49)，设置在主机架(49)上面由四个结构相同的上层转运模块构成的用以实现卧床病人离床平移转运的上层转运装置(2)、设置在主机架(49)下面由四个结构相同的下层行走模块构成的用以实现床与床、床与手术台之间卧床病人的离床转运、回床转运的下层行走装置(3)，以及用于封闭上层转运装置(2)和下层行走装置(3)的护罩(I)，所述的构成上层转运装置(2)的四个结构相同的上层转运模块中的任一模块都包括有:上层驱动机构，与上层驱动机构驱动端相连的上层动力传动机构，以及与上层动力传动机构相连的上层输送带机构；所述的四个结构相同的下层行走模块中的任一模块都包括有:下层驱动机构，与下层驱动机构驱动端相连的下层动力传动机构，以及与下层动力传动机构相连的下层同步带机构。2.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的主机架(49)包括有主机架面板(4)，连接在主机架面板(4)前端的改向辊安装板(5)，安装在改向辊安装板(5)前端的用于对上层输送带(30)进行换向的前改向锟(8)，等间隔的设置在所述主机架面板(4)下面的主机架中间梁(10)，设置在所述主机架面板(4)后端的卡条(6)，以及设置在所述主机架面板(4)两侧边的主机架侧板(11)，所述的前改向锟(8)是由多数个改向棍构成，每两个改向棍通过一个经过盈配合安装在改向棍安装板(5)前端的带有轴承的支架7相互连接，所述前改向锟(8)的下面设置有固定在主机架中间梁(10)和主机架侧板(11)上的前端的前压板(9)。3.根据权利要求2所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的主机架中间梁(10)和主机架侧板(11)上分别各安装有四个结构相同的用于调节下层行走装置(3)与主机架面板(4)之间的距离的行走架调整结构(12)，所述的行走架调整结构(12)包括有用于实现下层行走装置(3)中的支架与主机架中间梁(10)和主机架侧板(11)的连接以及间距调节的螺栓(121)和垫片(122)。4.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的上层驱动机构包括有:依次相连接的第一编码器(20)、第一电机(19)和第一减速器(13)，所述第一减速器(13)通过减速器转接板(14)连接在动力机架底座(15)上，所述第一减速器(13)的输出轴通过放置在动力机架底座(15)内的第一双膜片联轴器(18)连接位于动力机架底座(15)外侧的用于驱动上层动力传动机构的齿轮(16)，所述的动力机架底座(15)上设置有动力机架上架(17)。5.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的上层动力传动机构包括有:由位于两侧的两个侧架(26)、位于前端的前架板(25)、位于后端的后架板(28)以及位于顶端的顶架板(29)构成的主动辊架体，所述上层驱动机构设置在所述顶架板(29)上面，用于驱动上层输送带(30)旋转的驱动辊(24)两端的轴承通过分别位于两个侧架(26)内的主动辊轴承座(27)设置在所述主动辊架体内，所述顶架板(29)的两端连接在所述主动辊轴承座(27)的顶端面上，所述的主动辊轴承座(27)的顶端设置有两根用于通过调节驱动辊(24)上下位置而达到调节上层输送带(30)松紧的调节杆(50)，所述的调节杆(50)的上端依次贯穿侧架(26)的上端以及顶架板(29)连接调节螺母(51)，所述驱动辊(24)位于上层驱动机构中齿轮(16)的一端连接有用于与所述的齿轮(16)相啮合的驱动齿轮(22)，所述的顶架板(29)上形成有用于驱动齿轮(22)与齿轮(16)相啮合的啮合槽(52)，所述的两个侧架(26)的底部连接有用于设置对上层输送带(30)进行导向的导向辊(23)的导向辊架(21)。6.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的上层输送带机构包括有两端分别套在驱动辊(24)和前改向锟(8)上并围绕着主机架面板(4)旋转的上层输送带(30)和位于上层输送带(30)下面用于支托上层输送带(30)的托辊(63)，所述的托辊￠3)的两端连接在主机架面板(4)下面的主机架中间梁(10)或主机架侧板(11)上，并位于下层行走装置(3)的上面。7.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的下层驱动机构包括有依次相连接的第二编码器(35)、第二电机(34)和第二减速器(53)，所述第二减速器(53)通过行走减速器转接板(33)连接在行走减速器支架(32)的一侧面上，所述第二减速器(53)的输出轴通过设置在行走减速器支架(32)另一侧面的第二双膜片联轴器(54)连接下层动力传动机构中的主动带轮(41)。8.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的下层动力传动机构包括有:行走动力机架下盖(38)和行走动力机架上盖(42)，两端分别通过轴承(55)设置在由行走动力机架下盖(38)和行走动力机架上盖(42)构成的空间内的用于驱动同步带(31)旋转的主动带轮(41)，所述主动带轮(41) 一端的输入轴(56)伸出行走动力机架下盖(38)和行走动力机架上盖(42)并通过下层驱动机构中的第二双膜片联轴器(54)连接第二减速器(53)的输出轴，所述主动带轮(41)另一端设置有行走主动带轮端盖(43)，所述行走动力机架下盖(38)的底端设置有用于调节同步带(31)松紧的张紧辊(40)，所述张紧辊(40)两端的轴(57)上分别安装有通过张紧辊挡环(39)加以固定的轴承，所述张紧辊(40)两端的轴(57)插入到径向形成在张紧辊座(37)上的插入孔(58)内，所述的张紧辊座(37)安装在所述行走动力机架下盖(38)的张紧孔(59)内，并且所述张紧辊座(37)的轴向形成有调整孔，所述调整孔内螺纹连接有能够调整张紧辊座(37)插入所述张紧孔(59)深浅程度的调整螺钉(36)。9.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的下层同步带机构包括有行走带机架(48)，连接在行走带机架(48)内用于对同步带(31)进行支撑的多数个行走辊(46)，以及设置在行走带机架(48)前端的引导同步带(31)换向的前改向辊(45)，所述行走带机架(48)的一侧设置有第一支架(44)，所述行走带机架(48)的另一侧设置有与所述的第一支架(44)相对称的第二支架(47)，所述第一支架(44)的长度大于第二支架(47)的长度，所述第一支架(44)和第二支架(47)的端部均设置有用于与主机架(49)中的主机架中间梁(10)通过螺栓(121)相连接以及通过螺栓(121)调节下层行走装置(3)与主机架面板(4)之间距离的螺孔(60)。10.根据权利要求1所述的上部一体化卧床平移转运机，其特征在于，所述的行走带机架(48)安装在行走动力机架下盖(38)下部的卡槽(61)内。
【专利摘要】一种上部一体化卧床平移转运机，有设置在主机架上面由四个结构相同的上层转运模块构成的上层转运装置、设置在主机架下面由四个结构相同的下层行走模块构成的下层行走装置，以及用于封闭上层转运装置和下层行走装置的护罩，上层转运模块都包括有：上层驱动机构，与上层驱动机构驱动端相连的上层动力传动机构，以及与上层动力传动机构相连的上层输送带机构；下层行走模块都包括有：下层驱动机构，与下层驱动机构驱动端相连的下层动力传动机构，以及与下层动力传动机构相连的下层同步带机构。本发明能够将危重病人从病床上搬移到担架车上或从手术室、检查室搬移到病床上，而不改变病人位姿。避免了搬移过程中身体的移位。
【IPC分类】A61G7/14
【公开号】CN104997606
【申请号】CN201510250805
【发明人】王洪波, 王旭升, 胡国清, 贺雪峰, 牛建业, 申艾欣, 蒋里
【申请人】廊坊瑞立达智能机器有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月18日