床面垂直升降机构以及带床面垂直升降的床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及护理器械，尤其涉及床面垂直升降机构以及带床面垂直升降的床。
【背景技术】
[0002]由于病人行动不便，护理床往往需要具有床面升降功能。目前护理床床面升降机构大多为平行四边形四连杆机构，如图1所示。从图可以看出，在升降推杆的作用下，床面可以在竖直方向上进行上下运动。这种机构简单，易于实现，但缺点在于，在升降过程中，床面在水平方向上会有位移波动，患者将会有摇摆感。另外护理床的放置地方也将受到一定的限制，在水平方向上，其左右两侧需要预留安全空间，在安全空间内不能有其它物件摆放，因为在升降过程中床面的左右位移波动会与其它物件发生碰撞。
[0003]因此，本领域亟需一种能够消除床面在升降过程中的水平移动的技术。
【发明内容】
[0004]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0005]根据本发明的一方面，提供了一种床面垂直升降机构，包括:设于床的床面的第一滑块；第一连杆，该第一连杆的第一端点与该床面的第一滑块铰接，该第一连杆的第二端点与床底座上的第一铰接点铰接；第二连杆，该第二连杆的第一端点与该床面上的第一铰接点铰接，该第二连杆的第二端点与该第一连杆的第一中间节点铰接；第一驱动件，该第一驱动件耦接至该第一连杆以驱动该第一连杆；第三连杆，该第三连杆的第二端点与该床底座上的第二铰接点铰接；第四连杆，该第四连杆的第一端点与该床面的第二铰接点铰接，该第四连杆的第二端点与该第三连杆的第一端点铰接；以及第二驱动件，该第二驱动件耦接至该第三连杆以驱动该第三连杆，其中，该第一连杆的从第一中间节点至第一端点的长度等于该第一连杆的从第一中间节点至第二端点的长度并且等于该第二连杆的长度，该第三连杆的从第一端点至第二端点的长度等于该第四连杆的长度，该第二连杆和该第四连杆长度相等，以及该床底座的第一铰接点至第二铰接点的长度等于该床面的第一铰接点至第二铰接点的长度。
[0006]在一实例中，该第一驱动件包括第一伸缩杆，该第一伸缩杆的第一端点与该床面铰接，该第一伸缩杆的第二端点与该第一连杆的第二中间节点铰接，以及该第二驱动件包括第二伸缩杆，该第二伸缩杆的第一端点与该床面铰接，该第二伸缩杆的第二端点与该第三连杆的中间节点铰接。
[0007]在一实例中，该第一伸缩杆的第一端点在该床面的该第一铰接点与该床面铰接，以及该第二伸缩杆的第一端点在该床面的该第二铰接点与该床面铰接。
[0008]在一实例中，该机构还包括:设于该床面的第二滑块；其中该第三连杆的从第一端点至第二端点的部分是该第三连杆的第一段，该第三连杆还具有自该第三连杆的第一端点延伸的第二段，该第三连杆的第二段的另一端点与该床面的第二滑块铰接，该第三连杆的第一段和第二段长度相等。
[0009]根据本发明的另一方面，提供了一种带床面垂直升降的床，包括:床底座；以及床面，该床面设有第一滑块，该床面的第一滑块与第一连杆的第一端点铰接，该第一连杆的第二端点与该床底座的第一铰接点铰接，该第一连杆的第一中间节点与第二连杆的第二端点铰接，该第二连杆的第一端点与该床面的第一铰接点铰接，该第一连杆耦接至第一驱动件，第三连杆的第二端点与该床底座的第二铰接点铰接，第四连杆的第一端点与该床面的第二铰接点铰接，该第四连杆的第二端点与该第三连杆的第一端点铰接，该第三连杆耦接至第二驱动件，其中，该第一连杆的从第一中间节点至第一端点的长度等于该第一连杆的从第一中间节点至第二端点的长度并且等于该第二连杆的长度，该第三连杆的从第一端点至第二端点的长度等于该第四连杆的长度，该第二连杆和该第四连杆长度相等，以及该床底座的第一铰接点至第二铰接点的长度等于该床面的第一铰接点至第二铰接点的长度。
[0010]在一实例中，该第一驱动件包括第一伸缩杆，该第一伸缩杆的第一端点与该床面铰接，该第一伸缩杆的第二端点与该第一连杆的第二中间节点铰接，以及该第二驱动件包括第二伸缩杆，该第二伸缩杆的第一端点与该床面铰接，该第二伸缩杆的第二端点与该第三连杆的中间节点铰接。
[0011 ] 在一实例中，该第一伸缩杆的第一端点在该床面的该第一铰接点与该床面铰接，以及该第二伸缩杆的第一端点在该床面的该第二铰接点与该床面铰接。
[0012]在一实例中，该床面还设有第二滑块，其中，该第三连杆的从第一端点至第二端点的部分是该第三连杆的第一段，该第三连杆还具有自该第三连杆的第一端点延伸的第二段，该第三连杆的第二段的另一端点与该床面的第二滑块铰接，该第三连杆的第一段和第二段长度相等。
[0013]根据本发明的方案，在调节床面高度时，床面在水平方向上没有位移波动。一方面，可以消除床面调节过程中人体的摇晃感。另一方面对摆放床体的空间要求较低，即，床的两头无需预留较大安全空间，因为，床面在调节过程中不会与旁边摆放的物件发生碰撞。
【附图说明】
[0014]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0015]图1是示出了现有技术的护理床的床面垂直升降机构的示意图；
[0016]图2是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的示意图；
[0017]图3是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的尺寸的示意图；
[0018]图4是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的垂直升降调节的不意图；
[0019]图5是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的体位倾斜调节的不意图；
[0020]图6是示出了根据本发明的第一实施例的床面垂直升降机构的体位倾斜调节的另一不意图；
[0021]图7是示出了根据本发明的第二实施例的床面垂直升降机构的示意图；以及
[0022]图8是示出了根据本发明的第二实施例的床面垂直升降机构的垂直升降调节的示意图。
[0023]符号说明:
[0024]201:第一连杆
[0025]202:第二连杆
[0026]203:第三连杆
[0027]204:第四连杆
[0028]205:第一驱动件、伸缩杆
[0029]206:第二驱动件、伸缩杆
[0030]207:滑块
[0031]208:床面
[0032]209:床底座
[0033]701:第一连杆
[0034]702:第二连杆
[0035]703:第三连杆
[0036]704:第四连杆
[0037]705:第一驱动件、伸缩杆
[0038]706:第二驱动件、伸缩杆
[0039]707:滑块
[0040]708:床面
[0041]709:床底座
[0042]710:滑块
【具体实施方式】
[0043]以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示