用的截屏的实施例；
[0037] 图9-11示出如在图7的装置上所看到的由改变滑动器控制产生的截屏的实施例； 和
[0038] 图12示出被用于路径通路规划的本发明的应用的截屏的实施例。
【具体实施方式】
[0039] 本发明提供一种软件应用程序，供与显示装置一道使用，该显示装置采纳位置敏 感和/或取向敏感技术，诸如举例说，加速度计或陀螺仪。这种装置的非限制性例子，包含 爲ppM?装置，诸如ipad?和艾风OPliouf? )。应当理解，本文描述的截屏仅仅是非限 制性例子，用于解释本发明的一般概念，且尽管本文讨论的一些具体特征，可以被权利要求 作为本发明的一部分，但它们在截屏中被描绘的方式，不意味着限制。
[0040] 现在参考附图，而首先参考图1，图上画出装置的截屏，该装置运行本发明的应用 20的实施例。该截屏包含像30,以及用户控制40、50、60、70和80。
[0041] 像30是像数据的三维体积的两维切片，该像数据已经用成像技术，诸如举例说， CT、MRI、荧光学获取。如本领域众所周之，多个两维平行扫描，诸如举例说，CT扫描，能够被 获取并汇编成数据体积。一旦被汇编，该体积能够被用于创建两维像切片，这些像切片不对 应于特定的扫描，但仍然在几何上准确描绘该体积的内容。因此，用户能够使用该体积，在 该体积包含的虚拟的任何平面中观察某一切片。
[0042] 为了清楚地解释本发明的应用，三维体积的极其简化的模型被描绘在图2中。体 积10包含成像边界12,如虚线所示。这些线12代表被成像体积的界限。在该像内是包含 三个分支15、16和17的管状网14。分支15有圆形横截面，分支16有菱形横截面，而分支 17有三角形横截面。这些变化的横截面只为清晰而提供。虽然这样的三维像体积是已知的， 但本发明的应用把这样的成像技术，与前述的取向灵敏的显示技术结合，创建虚拟的X-射 线装置。该新颖性飞跃的重要性，被表面上简单却是强有力的用户控制证实。
[0043] 控制40的形状类似于挂锁，并能够在锁定和解锁位置之间切换。当处在如图所示 解锁位置时，像30不断地随装置20的倾斜而变化。下面描述的一些实施例，还提供当该装 置被横向或竖直地移动时变化的像。为清楚起见，根据开创本发明的应用的装置的取向灵 敏性，像随装置20的倾斜流畅地和连续地变化。它不仅仅在正交位置之间切换。
[0044] 当控制40处于锁定位置时，像30保持静止。当该像显示关注的事情且需要维持 该像而移动装置20时，像30保持静止是有用的，这样便于与除原来用户以外的某些人讨论 该像。
[0045] 控制50是滑动控制，它允许用户沿垂直于装置20的当前平面的轴中，改变像30。 在一个实施例中，当倾斜时，像自动地，但根据该装置使用的取向传感器的类型变化，当装 置20沿该装置的法向轴被升起或下降时，可以不变化。滑动控制50允许这种变化。如果 装置20例如包含陀螺仪技术，该特征可以随该装置沿法向轴的移动自动地出现。然而，滑 动控制50仍然可以是需要的。例如，一个实施例允许即使当控制40处于被锁定位置时，滑 动被使用。这样允许用户把装置20放在桌上，并滚动"上和下"通过该物体，不必移动该装 置。
[0046] 控制60是界标（landmark) /航向点（waypoint)标记特征。它允许用户向像20添 加标记，以便识别某一特征。它与被定位在显示器中间的十字丝90-起使用。最好是，该 显示器是触摸屏。如此，通过简单地在该显示器上滑动手指，十字丝90能够相对于像30被 移动。在一个实施例中，十字丝90可以被放置在显示器上任何地方。在另一个实施例中， 像可以在十字丝"之下"围绕十字丝移动，该十字丝保持在显示器的中心。无论哪一方式， 一旦十字丝90被放置在像30上关注的地点上，可以压下控制60,以便把界标放置在该地点 上。
[0047] 控制70是界标/航向点删除特征。它简单地删除或消除以前被标记的地点的标 记。在一个实施例中，在第一次压下时，它通过删除最后的地点起作用，而在第二次压下时， 删除最后地点的前一地点，如此等等。在另一个实施例中，十字丝90被放置在已有界标上， 且按钮70被触摸，由此允许任何次序的界标被删除。
[0048] 控制80是飞过特征。一旦通向目标的路径通路被规划（如下面描述的），触摸该 控制80,使像30改变到三维体积的虚拟模型。该显示因此展示真实的透视图，该图向用户 提供从逻辑开始点到目标，飞行通过腔（lumen)(例如，在脉管的或支气管的成像体积的情 形下）的经历。该特征将向医生提供期望的视图，仿佛该医生正通过内窥镜观看一样。在 优选实施例中，鸟的图形从按钮本身飞到像30的开始点，向下飞扑并在其后，视图被转换 为虚拟像。照此，用户准确地看见该行程在哪里开始。
[0049] 应当理解，本文讨论的控制仅仅作为例子举出，且它们可以根据该应用的使用而 改变。例如，应当预见，该应用在防火能力方面是有用的，用于向消防员提供建筑物的虚拟 的、实时的三维地图，从而向他们提供被他们忽视的在充满烟雾的环境中的地方的明亮的 显示。在这种应用中，各种不同通信控制可以被提供，以便允许消防员用按钮的触摸向外部 用户发送通信，而不是不得不依赖于声频通信设备。这种应用还将从被链接到第二装置得 到好处，使建筑物外部的观察者能与建筑物内部的用户看到相同的像30。
[0050] 图3-8提供当用户从各个不同角度观察图2所示体积10时，可以在显示器20上 看到什么的例子。首先参考图3和4,图3画出显示器20相对于体积10的位置。能够看 到，显示器20被保持在体积10上方，沿水平取向。图4画出从保持在图3的取向中所得到 的像30。能够看到，像30是通过管状网14的水平横截面。
[0051] 在图5中，显示器已经沿纵轴被略微倾斜。图6画出得到的像30。
[0052] 在图7中，显示器被进一步倾斜，因此它现在被竖直地取向。图8画出得到的像。
[0053] 图9-11示出滑动器控制50的使用。依旧用图7所示显示器20的相对取向，图9 画出当该滑动器处在最左边位置时得到的像30。这样做，是把得到的像30放置在最接近显 示器的位置中。图10画出被移至右边的滑动器，而图11画出被移至甚至更右边的滑动器。
[0054] 如前所述，滑动器50的变型，是装置20和体积（物体）10之间的相对位置被监控 或以某种方式被计及的实施例。换句话说，装置20与体积或物体10-道被记录。实现记 录的一种方式，是用一个或多个传感器或体积10上的标记。装置20可以用光学装置或磁 性定位系统，跟踪它相对于传感器或标记的位置。另外，在较大体积的情形下，诸如地理的 体积或建筑物，全球定位系统可以被使用。装置20使用精确陀螺仪技术，也是可能的，这样 使装置20 -旦与体积10被记录，装置20的陀螺仪本领继续跟踪与体积10关联的装置20 的相对位置。应当预见，周期性重新记录将是需要的，以防综合误差的积累。
[0055] 本发明还包含路径通路规划特征。现在参考图12,图上画出假定的、简化的病人肺 的像30的显示20。医生已经识别损伤110并相对于十字丝90移动该像，以便使十字丝90 在该损伤的中心。最好是，医生已经按数个不同角度使装置20倾斜，以便确保十字丝90大 致在损伤110的体积的中心。
[0056] 然后，医生触摸锁定控制40使像30固定。利用处在优选地点的十字丝90,医生触 摸附加的航向点/界标控制60。如果医生不喜欢该十字丝90的位置，则删除控制50可以 被触摸。
[0057] 下一步，医生在飞行通路中标记第二点120。在一个实施例中，这是通过使用触摸 屏使像滑动，直到十字丝被定位在需要的点120上完成的。因为锁定40起作用，如果装置 20和体积（在图12中未画出）的相对位置被改变，像是不变化的。然而，该像