可以相对于 十字丝90被移动。在另一个实施例中，十字丝90可以被重新放置在显示器20上的任何位 置。一旦与第二位置120符合，医生于是再次触摸附加控制60,不但该第二位置120被标 记，而且算法自动地从头至尾照亮路径通路到达过程输入点，在本例中是气管130。人们能 够看到，该同一路径通路规划，可以被用于其他应用，诸如矿井援救、消防、等等。
[0058] 本发明的一个方面，提供一种像体积存取系统，它使用扫描技术，诸如光阅读机与 无线数据库存取能力一道，用于把适当的像体积上载到用于指定情况或病人的装置。例如， 医生巡诊（making rounds)可以携带单个显示装置20。在到达病人时，医生可以使用该装 置20,扫描在病人身上或在病历（patient's record)中的标记，上载病人体内关注区域的 像体积。这一步确保正确的像体积被载入该装置中。
[0059] 还应当预见，装置20可与某种实时成像技术一起使用，诸如在医疗探针上可用的 电磁位置和取向敏感系统。通过记录该装置20与体积10和/或该电磁系统（未画出），探 针的实时像可以被叠加在像30上。
[0060] 还应当预见，激光指示系统可以按医疗的或其他设定，与该装置合并，以准确地展 示相对于体积10的像30的平面。例如，即使当像30与体积10已被记录，但它要求一定的 推测的量，以判断该平面进入体积10有多深。这是因为，在诸如医疗应用的应用中，显示器 10不能被插进体积10中。然而，顶板和/或墙壁安装的激光束，可以被用于照亮病人上的 直线，准确地表明像30的平面。
[0061] 特别感兴趣的本发明的一种应用，是医疗诊断应用，由此，3D成像数据被载入该装 置20。使用本发明该应用的医生，于是可以使用该装置20以空前的速度评价来自各个不同 角度的像数据。该应用可以在物体（病人）在场或不在场时实施。在医生评价病人不在现 场的这些像的情况下，将没有装置20和病人之间必需的记录。
[0062] 现在，当进行诊断分析时，像数据通过每次一次滑动被评价。医生依靠存储器观看 相继滑动之间的差别，以便在思想上汇编这些滑动，使关注的区域看似变成三维中那样的 图像。该过程非常消耗时间，并对医生部分则要求极度专心。使用本发明的医生能够从各 个不同角度到处移动该装置，不仅向前向后"翻过（flip through)"数千次滑动，而且通过 改变装置的角度。由该装置产生的新图片是先前作为滑动永远不出现的。因此，使CT扫描 的动态的、流动性评估成为可能，这是前所未有的。
[0063] 本发明已经用只不过是例子在本文描述。然而，应当理解，本发明可能的真实世界 的应用，几乎是无穷无尽的，而提供的描述无论如何不意味着限制。对本发明的范围仅有的 限制，将在下面阐述的权利要求书阐明。
[0064] 相关申请
[0065] 本申请要求2010年11月2日递交的美国临时申请序号No. 61/409, 495,标题为 Image Viewing Application For Orientationally Sensitive Display Devices 的优先 权，本文全文引用该申请，供参考。
【主权项】
1. 一种在给出物体内部像中使用的系统，该系统包括： 取向灵敏的显示装置，其包括取向传感器和显示器并且所述显示装置被配置为： 存取有关所述物体的三维像体积数据； 从所述取向传感器接收输入，以及 在所述显示器上，产生基于所述显示装置相对于所述物体的地点和取向的改变的所述 物体的内部像；和 指示机构，相对于所述物体指示所述内部像的平面。2. 根据权利要求1所述的系统，其中，在所述显示装置在所述物体周围移动时，用户基 于所述装置相对于所述物体的地点和取向从多个角度三维地、实时地且连续地观察所述物 体。3. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述内部像包括由用户用多个标记来标记的预 先规划的路径的至少一部分。4. 根据权利要求3所述的系统，其中，所述预先规划的路径被从三维像体积数据中的 输入点标记到由用户识别的目标。5. 根据权利要求4所述的系统，其中，所述预先规划的路径响应于所述多个标记的放 置而被自动地照亮。6. 根据权利要求1所述的系统，其中，通过将至少一个标记放置在所述物体上并且通 过跟踪所述显示装置相对于所述至少一个标记的位置，记录所述显示装置相对于所述物体 的地点和取向。7. 根据权利要求1所述的系统，还包括滑动器特征，当被移动时，该滑动器特征引起 所述显示装置产生内部像的变化，该变化对应于沿垂直于所述显示器的平面的轴的假定运 动。8. 根据权利要求1所述的系统，还包括飞过特征，当被选择时，产生从观察点显示的预 先规划的路径的沿所述路径的动画表示。9. 一种在取向灵敏的显示装置上显示像的方法，该方法包括： 向所述显示装置提供有关物体的三维像体积数据； 在所述显示装置上，显示从所述三维像体积数据产生的并对应于所述显示装置相对于 所述物体的地点和取向的所述物体的像； 基于所述显示装置相对于所述物体的地点和取向的改变来产生新的像；以及 相对于所述物体指示所显示的像的平面。10. 根据权利要求9所述的方法，还包括在所述显示装置在所述物体周围移动时，允许 用户基于所述装置相对于所述物体的地点和取向从多个角度三维地、实时地且连续地观察 所述物体。11. 根据权利要求9所述的方法，还包括用多个标记来标记所述像的预先规划的路径 的至少一部分。12. 根据权利要求11所述的方法，还包括从三维像体积数据中的输入点到由用户识别 的目标标记所述预先规划的路径。13. 根据权利要求12所述的方法，还包括响应于所述多个标记的放置而自动地照亮所 述预先规划的路径。14. 根据权利要求9所述的方法，还包括记录所述显示装置相对于所述物体的地点和 取向。15. 根据权利要求14所述的方法，还包括通过将至少一个标记放置在所述物体上并且 跟踪所述显示装置相对于所述至少一个标记的位置，来记录所述显示装置相对于所述物体 的地点和取向。16. 根据权利要求15所述的方法，还包括通过光学跟踪机构来跟踪所述显示装置相对 于所述至少一个标记的位置。17. 根据权利要求15所述的方法，还包括通过磁性定位系统来跟踪所述显示装置相对 于所述至少一个标记的位置。18. 根据权利要求9所述的方法，还包括将目前像锁定在适当位置，使得在进一步移动 所述显示装置时，目前像被保持。19. 根据权利要求9所述的方法，还包括提供飞过特征，当被选择时，从观察点显示预 先规划的路径的沿所述路径的动画表示。20. 根据权利要求9所述的方法，还包括提供滑动器特征，当被移动时，该滑动器特征 引起所述显示装置产生像的变化，该变化对应于沿垂直于所述显示装置的显示器的平面的 轴的假定运动。
【专利摘要】用于取向灵敏的显示装置的像观察应用和方法。一种系统和方法，运用取向灵敏的显示装置给出三维像体积数据，由此，借助该显示装置的倾斜、升起和下降，该像体积是简单地可航行的。这样做，是在屏上给出与该显示装置的角度和位置有关的像，以致用户得到的印象是，该装置本身可用作进入像体积的窗口，尤其当该装置被放置在诸如病人的像数据的源之上或附近时。
【IPC分类】A61B34/20, G06F3/0481, G06T15/08, G06T15/20, G06T19/00
【公开号】CN105326567
【申请号】CN201510809523
【发明人】D·阿瓦布查
【申请人】科维蒂恩有限合伙公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2011年3月14日
【公告号】CA2816801A1, CN103491867A, CN103491867B, EP2635182A1, US9111386, US20120105436, US20150228116, WO2012060897A1