居家养老智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种居家养老智能机器人。
【背景技术】
[0002]随着我国逐渐步入老龄化社会，老年人数量逐步增多，越来越多的老年人需要照顾。但是儿女由于工作的关系不能长期陪伴照顾，并且仅仅靠人工看护，已经远远不能满足需要。因此，目前急需一种可以替代人工为老人提供看护的设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本实用新型的目的在于提出一种居家养老智能机器人，结构紧凑且符合人体工学，设计合理、方便操作。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种居家养老智能机器人，包括:座椅；场景识别系统，所述场景识别系统安装于所述座椅的顶部；显示器，所述显示器安装于所述座椅的后侧；第一和第二机械臂，所述第一和第二机械臂分别安装于所述座椅的左右两侧；第一和第二平衡轮，所述第一和第二平衡轮分别安装于所述座椅底部的左右两侧；健康监测设备箱，所述健康监测设备箱内嵌于所述座椅的下方；第一和第二脚踏板，所述第一和第二脚踏板分别位于所述座椅底部；第一和第二扶手，所述第一和第二扶手分别位于所述座椅的背面；语音识别和扩音设备，所述语音识别和扩音设备安装于所述座椅的一侧；控制器，所述控制器与所述场景识别系统、显示器、第一和第二机械臂、第一和第二平衡轮、第一和第二脚踏板、健康监测设备箱、第一和第二扶手、语音识别和扩音设备相连。
[0006]进一步，所述显示器包括:触摸屏、控制单元和折叠支架，其中，所述所触摸屏与所述控制单元相连，所述折叠支架的一端安装在所述座椅的一侧，所述折叠支架的另一个端与所述显示器相连。
[0007]进一步，所述场景识别系统为摄像机。
[0008]进一步，所述第一和第二机械臂位于所述显示器的下方且向所述座椅的前方伸出。
[0009]进一步，所述第一和第二平衡轮的外周安装有警示灯。
[0010]进一步，所述健康监测设备箱内放置有血压仪、血糖仪、骨密度测量仪和心率检测仪。
[0011]进一步，所述第一和第二脚踏板为折叠式。
[0012]进一步，所述语音识别和扩音设备位于所述显示器的上方。
[0013]进一步，本实用新型的居家养老智能机器人还包括:储物隔板，所述储物隔板可转动的安装于所述座椅的背部。
[0014]根据本实用新型实施例的居家养老智能机器人，具有座椅、平衡轮和脚踏板，可以协助老人移动，并且通过在座椅的顶部设置场景识别系统可以识别行进中的障碍物，自动躲避，避免被姅倒，提高了安全可靠性。通过设置显示器和语音识别和扩音设备可以实现与老人的交互，更快更准确获取老人的需求，并提供相应服务。本实用新型的居家养老智能机器人结构紧凑且符合人体工学，设计合理、方便操作。
[0015]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0016]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0017]图1为根据本实用新型实施例的居家养老智能机器人的正视图；
[0018]图2为根据本实用新型实施例的居家养老智能机器人的后视图。
【具体实施方式】
[0019]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]如图1和图2所示，本实用新型实施例的居家养老智能机器人，包括:座椅1、场景识别系统2、显示器3、第一机械臂41、第二机械臂42、第一平衡轮51、第二平衡轮52、健康监测设备箱6、第一脚踏板71、第二脚踏板72、第一扶手81、第二扶手82、语音识别和扩音设备9、控制器(未示出)。
[0021]在本实用新型的一个实施例中，为了老年人坐的舒适，座椅1可以采用皮质座椅，能够感受重力，形成适合每个老年人舒适坐靠的弧度。
[0022]具体地，场景识别系统2安装于座椅1的顶部，显示器3安装于座椅1的后侧，第一机械臂41和第二机械臂42分别安装于座椅1的左右两侧，第一平衡轮51和第二平衡轮52分别安装于座椅1底部的左右两侧，健康监测设备箱6内嵌于座椅1的下方，第一脚踏板71和第二脚踏板72分别位于座椅1的底部，第一扶手81和第二扶手82分别位于座椅1的背面，语音识别和扩音设备9安装于座椅1的一侧。控制器与场景识别系统2、显示器3、第一机械臂41、第二机械臂42、第一平衡轮51、第二平衡轮52、健康监测设备箱6、第一脚踏板71、第二脚踏板72、第一扶手81、第二扶手82、语音识别和扩音设备9相连，作为中枢控制系统，控制各个功能单元的动作，从而更好地为老人服务。
[0023]显示器3包括:触摸屏、控制单元和折叠支架。其中，所触摸屏与控制单元相连，折叠支架的一端安装在座椅的一侧，所述折叠支架的另一个端与显示器相连，触摸屏通过折叠支架拉伸至座椅1的两侧.用户可以通过触摸屏对机器人进行运行设置，同时触摸屏也可以作为多媒体、智能体检数据的显示端口。例如，用户可以通过触摸屏设置机器人的行进距离、动作参数、时间等信息。
[0024]场景识别系统2可以为摄像机，能够自动识别场景与障碍物，从而可以避免机器人行进过程中被障碍物姅倒，延误工作。
[0025]第一机械臂41和第二机械臂42位于显示器3的下方且向座椅1的前方伸出，可以自由的帮老人拿取物品，同时也可根据老人身体重力，在坐下或站起时，进行自动升降搀扶，为老人在各个方面提供帮