助。
[0026]第一平衡轮51和第二平衡轮52的外周安装有警示灯，能够根据运动动势，自动掌握座椅1的角度，防止老人摔落。
[0027]在本实用新型的一个实施例中，警示灯可以为夜光照明灯，老人在晚上使用时，也可以提供夜间照明，提高老人夜间行动的安全性。
[0028]健康监测设备箱6内放置有血压仪、血糖仪、骨密度测量仪和心率检测仪等监看体检设备，数据可上传至社区医疗服务站，从而实现健康数据管理。
[0029]第一脚踏板71和第二脚踏板72为折叠式，可以根据老人的需要选择收放。
[0030]语音识别和扩音设备9位于显示器的上方，可以接收老人的语音指令，并对该语音指令进行识别以分析出老人的需求，进而由相应的功能单元完成对应动作。例如，老人说“我口渴了”，语音识别和扩音设备9对该句语音指令并分析后，自动行进到预设的饮水处，为老人打一杯水后再返回老人处，提供给老人。
[0031]此外，语音识别和扩音设备9还具有声音播放功能，可以为老人播放预置的音乐、评书、戏曲等。语音识别和扩音设备9还可以与显示器3连接，协同工作，由显示器3显示视频，语音识别和扩音设备9播放对应的音频。
[0032]第一扶手81和第二扶手82为康复行走扶手，可识别老人行走速度，陪同完成行走运动训练。
[0033]本实用新型实施例的居家养老智能机器人还包括:储物隔板10。该储物隔板10可转动的安装于座椅1的背部。平时不用的时候，该储物隔板10折叠竖起，不占用空间。使用的时候，该储物隔板10可放平，临时防止物品。
[0034]根据本实用新型实施例的居家养老智能机器人，具有座椅、平衡轮和脚踏板，可以协助老人移动，并且通过在座椅的顶部设置场景识别系统可以识别行进中的障碍物，自动躲避，避免被姅倒，提高了安全可靠性。通过设置显示器和语音识别和扩音设备可以实现与老人的交互，更快更准确获取老人的需求，并提供相应服务。本实用新型的居家养老智能机器人结构紧凑且符合人体工学，设计合理、方便操作。
[0035]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0036]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
【主权项】
1.一种居家养老智能机器人，其特征在与，包括: 座椅； 场景识别系统，所述场景识别系统安装于所述座椅的顶部； 显示器，所述显示器安装于所述座椅的后侧； 第一和第二机械臂，所述第一和第二机械臂分别安装于所述座椅的左右两侧； 第一和第二平衡轮，所述第一和第二平衡轮分别安装于所述座椅底部的左右两侧； 健康监测设备箱，所述健康监测设备箱内嵌于所述座椅的下方； 第一和第二脚踏板，所述第一和第二脚踏板分别位于所述座椅底部； 第一和第二扶手，所述第一和第二扶手分别位于所述座椅的背面； 语音识别和扩音设备，所述语音识别和扩音设备安装于所述座椅的一侧； 控制器，所述控制器与所述场景识别系统、显示器、第一和第二机械臂、第一和第二平衡轮、第一和第二脚踏板、健康监测设备箱、第一和第二扶手、语音识别和扩音设备相连。2.如权利要求1所述的居家养老智能机器人，其特征在于，所述显示器包括:触摸屏、控制单元和折叠支架，其中，所述所触摸屏与所述控制单元相连，所述折叠支架的一端安装在所述座椅的一侧，所述折叠支架的另一个端与所述显示器相连。3.如权利要求1所述的居家养老智能机器人，其特征在于，所述场景识别系统为摄像机。4.如权利要求1所述的居家养老智能机器人，其特征在于，所述第一和第二机械臂位于所述显示器的下方且向所述座椅的前方伸出。5.如权利要求1所述的居家养老智能机器人，其特征在于，所述第一和第二平衡轮的外周安装有警示灯。6.如权利要求1所述的居家养老智能机器人，其特征在于，所述健康监测设备箱内放置有血压仪、血糖仪、骨密度测量仪和心率检测仪。7.如权利要求1所述的居家养老智能机器人，其特征在于，所述第一和第二脚踏板为折叠式。8.如权利要求1所述的居家养老智能机器人，其特征在于，所述语音识别和扩音设备位于所述显示器的上方。9.如权利要求1所述的居家养老智能机器人，其特征在于，还包括:储物隔板，所述储物隔板可转动的安装于所述座椅的背部。
【专利摘要】本实用新型提出了一种居家养老智能机器人，包括：座椅；场景识别系统，场景识别系统安装于座椅的顶部；显示器，显示器安装于座椅的后侧；第一和第二机械臂，第一和第二机械臂分别安装于座椅的左右两侧；第一和第二平衡轮，第一和第二平衡轮分别安装于座椅底部的左右两侧；健康监测设备箱，健康监测设备箱内嵌于座椅的下方；第一和第二脚踏板，第一和第二脚踏板分别位于座椅底部；第一和第二扶手，第一和第二扶手分别位于座椅的背面；语音识别和扩音设备，语音识别和扩音设备安装于座椅的一侧。本实用新型结构紧凑且符合人体工学，设计合理、方便操作。
【IPC分类】A61G5/04, A61G5/10, A61B5/145, A61B5/02
【公开号】CN204995681
【申请号】CN201520712703
【发明人】李婷
【申请人】北京万像兴兴数字科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月15日