0运动后进而带动髋关节做被动前屈和/或内收和/或外展和/或旋转运动。
[0020]动作执行器30的两端分别与固定座10和下肢支具20铰接；固定座10的侧部设置有支座一 11，下肢支具20的弯曲部以上的位置设有支座二 21;动作执行器30的一端通过支座一 11与固定座10铰接，动作执行器30的另一端通过支座二 21与下肢支具20铰接。当下肢支具20旋转运动一定角度时，动作执行器30也会相应旋转一定角度，使动作执行器30活动灵活，拆装方便，通用性好，有效降低使用成本;能够更加方便的对本实用新型进行拆装组合使用。
[0021]本实用新型髋关节支具系统的控制装置700包括:控制模块710，控制模块710包括计算机711、时间伺服器712和控制电路713;计算机711与时间伺服器712交互式连接，控制电路713的输出端分别与计算机711的输入端和时间伺服器712的输入端相连接；
[0022]本实用新型的控制装置700还包括的监测模块720，监测模块720与控制模块710交互式连接；
[0023]本实用新型的控制装置700还包括动力驱动模块730，动力驱动模块730，其输入端与控制模块710的输出端相连，其输出端与动作执行器30的输入端相连。
[0024]监测模块720包括:位于动作执行器30上的压力传感器721和位于动作执行器30上的角度传感器722，监测模块720还包括用于发出警报的报警器723，压力传感器721用于获取动作执行器30的推拉运动的压力参数，角度传感器722用于获取动作执行器30的旋转运动的角度参数;监测模块720对动作执行器30的推拉运动的压力参数和角度参数进行监测。
[0025]如图1所示，以患者双侧髋关节患病为例将固定座10和下肢支具20分别固定在人体躯干部和下肢部位;如患者单侧髋关节患病则选择患病一侧装配下肢支具20和动作执行器30;根据患者的治疗要求和治疗环境在控制模块710中预设运动频率、角度和时间，启动控制电路713的电源，动力驱动模块730驱动动作执行器30，动作执行器30拉动下肢支具20从位置A向位置B运动时，支架二 50跟随下肢支具20以支架二 50与支架一 40的连接部60为转动轴运动，从而限制下肢支具20的运动范围；动作执行器30同时跟随下肢支具20转动一定的角度，下肢支具20和支架二 50相对于初始位置转动角度Θ，下肢支具20运动后进而带动髋关节完成被动做前屈和/或内收和/或外展和/或旋转运动，在运动过程中连接部60位于髋关节前侧或后侧或外侧；同时，监测模块720监测动作执行器30推拉运动的压力参数和动作执行器30旋转运动的角度参数，动力驱动模块730驱动动作执行器30进行连续的推拉和/或旋转运动，并带动下肢支具20运动进而带动髋关节做下一步的被动前屈和/或内收和/或外展和/或旋转运动；时间伺服器712用于预设运动时间，使双侧动作执行器30有规律的、循环往复的进行运动。
[0026]当髋关节和下肢关节的运动频率、运动角度以及运动时间达到预设的频率、角度以及时间时，报警器723启动，发出警报;或髋关节和下肢关节的运动频率、运动角度以及运动时间在预设的频率、角度以及时间范围以外时，报警器723启动，发出警报。同时，动力驱动模块730停止驱动动作执行器30运动，手动将人体恢复到自然肢体状态，以免系统可能对患者造成的意外伤害。
[0027]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种髋关节支具系统，其特征在于:包括固定座、下肢支具、连接所述固定座与所述下肢支具的动作执行器、连接所述固定座与所述下肢支具并限制下肢支具运动范围的连接结构以及控制装置。2.如权利要求1所述的一种髋关节支具系统，其特征在于:所述连接结构包括连接在所述固定座下端的支架一和连接在所述下肢支具的一端的支架二，所述支架一与所述支架二活动连接。3.如权利要求1所述的一种髋关节支具系统，其特征在于:所述动作执行器的两端分别与所述固定座和所述下肢支具铰接;所述固定座的侧部设置有支座一，所述下肢支具的弯曲部以上的位置设有支座二;所述动作执行器的一端通过所述支座一与固定座铰接，所述动作执行器的另一端通过所述支座二与下肢支具铰接。4.如权利要求3所述的一种髋关节支具系统，其特征在于:所述下肢支具和所述动作执行器对应为单侧设置或双侧设置，每一侧的动作执行器可设置至少一个;所述固定座与人体躯干的形状相适应，所述下肢支具的弯曲角度与人体下肢尺寸及关节弯曲角度相适应。5.如权利要求1所述的一种髋关节支具系统，其特征在于:所述控制装置包括: 控制模块，所述控制模块包括计算机、时间伺服器和控制电路;所述计算机与所述时间伺服器交互式连接，所述控制电路的输出端分别与所述计算机的输入端和所述时间伺服器的输入端相连接； 所述控制装置还包括监测模块，所述监测模块与所述控制模块交互式连接； 所述控制装置还包括动力驱动模块，所述动力驱动模块，其输入端与所述控制模块的输出端相连，其输出端与所述动作执行器的输入端相连。6.如权利要求5所述的一种髋关节支具系统，其特征在于:所述监测模块包括:位于动作执行器上的压力传感器和角度传感器，所述监测模块还包括用于发出警报的报警器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种髋关节支具系统。所述髋关节支具系统包括固定座、下肢支具、连接所述固定座与所述下肢支具的动作执行器、用于连接所述固定座与所述下肢支具并限制下肢支具运动范围的连接结构以及控制装置。本实用新型所述的髋关节支具系统有效地将髋关节固定在需要的治疗位置上，并设置连接结构配合动作执行器和下肢支具对髋关节做被动运动，保证了髋关节的被动运动稳定可靠，促进组织重建，加快组织修复，避免因长期治疗造成的关节并发症的发病。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN205359911
【申请号】CN201620092209
【发明人】胡大勇
【申请人】胡大勇, 合肥新脉动生物科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月30日